• Title/Summary/Keyword: 동작센싱

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The Implementation of Interrupt-based method to transmit in USN (Interrupt 기반의 반응 속도가 향상된 센서 데이터 전송 방법 구현)

  • Lee, Min-Goo;Kang, Jeong-Hoon;Lim, Ho-Jung;Yoon, Myung-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.546-547
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    • 2008
  • 본 논문은 무선 센서 네트워크 플랫폼을 이용한 어플리케이션 개발 과정에서 비규칙적인 센싱 데이터의 획득 후 빠른 시간 내에 이를 전송하기 위한 효율적인 방법에 대한 고찰에서 시작되었다. 개발과정에서 진동 센서를 채택하여 이원화된 메시지 전송 프로세스를 구현하였다. 즉, 진동센서의 불규칙 센싱 완료 인터럽트 발생에 따른 메시지 전송 프로세스와 타이머에 의한 주기적인 진동 센싱 및 메시지 전송 프로세스로 동작할 수 있는 방법을 구현하였다. 따라서 본 논문에서는 인터럽트 기반의 센싱 데이터 전송방법과 주기적인 센싱 데이터 전송방법에 대한 비교 분석을 통해 반응속도 측면에서 인터럽트 기반의 센싱 데이터 전송 방법이 더욱 효율적인 데이터 전송 프로세스임을 보여주고자 한다.

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Implementation of Sensing Devices for Ubiquitous Health Care System (유비쿼터스 헬스케어 시스템을 위한 센싱 단말기 구현)

  • 백승재;이철희;정동현;최용석;김준영;최종무
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.124-126
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    • 2004
  • 본 논문에서는 유비쿼터스 헬스케어 시스템을 위한 센싱 단말기 구현 내용을 설명한다. 본 연구에서 설계한 유비쿼터스 헬스케어 시스템은 센싱 단말기, 처리 단말기, DB 서버, 전문가 서버로 구성된다. 센싱 단말기는 사용자의 생체 신호를 검출하고 처리한 후 그 결과를 무선 통신을 통해 처리 단말기로 전달한다. 본 연구에서 구현한 센싱 단말기는 8MHz로 동작하는 AVR MicroController 처리기와 맥박 센서, 그리고 Bluetooth 무선 통신 모듈로 구성되어 있다. 또한 5개의 포트별로 8개의 입력 라인이 있어 다중 센싱 (Multi-Modal Sensing)이 가능하며, Bluetooth를 지원하는 다양한 처리 단말기와 연동이 가능하다는 특징을 갖는다. 실험결과 사용자의 생체 신호를 제대로 검출하여 무선 통신으로 전달함을 알 수 있었다.

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A Study on the Design of Functional Clothing for Vital sign Monitoring -Based on ECG Sensing Clothing- (생체신호 측정을 위한 기능성 의류의 디자인 연구 -심전도 센싱 의류를 중심으로-)

  • Cho, Ha-Kyung;Song, Ha-Young;Cho, Hyeon-Seong;Goo, Su-Min;Lee, Joo-Hyeon
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.13 no.3
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    • pp.467-474
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    • 2010
  • Recently, Study of functional clothing for Vital sensing is focused on reducing artifact by human motions, in order to enhance the electrocardiogram(ECG) sensing accuracy. In this study, considering the factors for each element found from the analysis, a 3-lead electrode inside textile embroidered with silver yarn was developed, and draft designs off our types of vital-signal sensing garments, which are 'chest-belt typed' garment, 'cross-typed' garment 'x-typed' garment and 'curved x-typed' garment, were prepared. The draft designs were implemented on a sleeveless male shirt made of an elastic material so that the garment and the electrodes can remain closely attached along the contour of the human body, and the acquired data was sent to the main computer over a wireless network. In order to evaluate the effects caused by body movements and the ECG-sensing capability for each type in static and dynamic states, displacements were measured from one and two dimensional perspectives. ECG measurement evaluation was also performed for Signal-to-noise ratio(SNR) analysis. Applying the experimental results, the draft garment designs were modified and complemented to produce two types of modular approaches 'continuous-attached' and 'insertion-detached' for the ECG-sensing smart clothing.

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Wearable devices and analysis algorithms for underwater motion analysis (수중 동작 분석을 위한 웨어러블 디바이스 및 분석 알고리즘)

  • Choi, Won-Heum;Kang, Kyungtae
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.07a
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    • pp.75-77
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    • 2022
  • 본 논문에서는 복합 개체 센싱(다축 멀티 센서)이 적용되고 수중 다이빙 시 몸통, 핀 부분의 동작 정보를 수집하여 수중 활동 시 발차기, 몸통 회전, 몸통 위치, 이동 속도 등의 움직임 정보를 수집 할 수 있도록 구성하여 다이빙 시 발생되는 다양한 동작 정보를 실시간 수집 할 수 있는 웨어러블 시스템 개발을 제안한다. 다이빙 Suit, 몸에 탈부착이 가능하도록 구성하여 개인의 수중 다이빙 상황을 실시간 정보 수집을 통하여 객관적으로 다이빙 자세, 공기소모와 의 관계 분석, 다이빙 습관 교정, 속도 조절 등 자가 진단 체계화 정보 구축하고, 다이빙 포함 다양한 해양 스포츠의 훈련 이슈는 수중에서 발생되는 문제를 객관화된 정보 없이 강사, 훈련생의 느낌으로만 교정 한다는 의미에서 보다 객관화된 센싱 정보와 복합적으로 수집 분석된 정보를 학습된 정보의 비교분석에 의하여 수중 다이빙의 문제점을 교정 할 수 있다.

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An Exploratory Study of Searching Human Body Segments for Motion Sensors of Smart Sportswear: Focusing on Rowing Motion (동작에 따른 피부변화 분석을 통한 동작센서 부착의 최적위치 탐색: 조정 동작을 중심으로)

  • Han, Bo-Ram;Park, Seonhyung;Cho, Hyun-Seung;Kang, Bokku;Kim, Jin-Sun;Lee, Joohyeon;Kim, Han Sung;Lee, Hae-Dong
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.20 no.1
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    • pp.17-30
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    • 2017
  • Lots of interdisciplinary studies for fusion of high technologes and the other areas of research had been tried in these days. In sports training area, high technologies like a vital sign sensor or an accelerometer were adopted as training tools to improve the performance of the sports players. The purpose of this study is finding the proper locations on the human body for attaching the motion sensors in order to develop a smart sportswear which could be helpful in training players. The rowing was selected as a subject sport as lots of movements of the joint on human body could be seen in rowing motions. The players of rowing could be devided into two weight divisions, the lightweight and the heavyweight. In this study, the change rates of distance between markers on human skin as the players moved were took on the back, the elbow, the hip and the knee area on human body by 3D motion capturing system. The distances between markers and the differences between the lightweight and heavyweight were analyzed. Finally, this study provided the guide lines for designing a motion sensing smart sportswear.

지능형 IoT서비스를 위한 기계학습 기반 동작 인식 기술

  • Choe, Dae-Ung;Jo, Hyeon-Jung
    • The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.27 no.4
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    • pp.19-28
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    • 2016
  • 최근 RFID와 같은 무선 센싱 네트워크 기술과 객체 추적을 위한 센싱 디바이스 및 다양한 컴퓨팅 자원들이 빠르게 발전함에 따라, 기존 웹의 형태는 소셜 웹에서 유비쿼터스 컴퓨팅 웹으로 자연스럽게 진화되고 있다. 유비쿼터스 컴퓨팅 웹에서 사물인터넷(IoT)은 기존의 컴퓨터를 대체할 수 있는데, 이것은 곧 한 사람과 주변 사물들 간에 연결되는 네트워크가 확장되는 것과 동시에 네트워크 안에서 생성되는 데이터의 수가 기하급수적으로 증가되는 것을 의미한다. 따라서 보다 지능적인 IoT 서비스를 위해서는, 수많은 미가공 데이터들 사이에서 사람의 의도와 상황을 실시간으로 정확히 파악할 수 있어야 한다. 이때 사물과의 상호작용을 위한 동작 인식 기술(Gesture recognition)은 집적적인 접촉을 필요로 하지 않기 때문에, 미래의 사람-사물 간 상호작용에 응용될 수 있는 잠재력을 갖고 있다. 한편, 기계학습 분야의 최신 알고리즘들은 다양한 문제에서 사람의 인지능력을 종종 뛰어넘는 성능을 보이고 있는데, 그 중에서도 의사결정나무(Decision Tree)를 기반으로 한 Decision Forest는 분류(Classification)와 회귀(Regression)를 포함한 전 영역에 걸쳐 우월한 성능을 보이고 있다. 따라서 본 논문에서는 지능형 IoT 서비스를 위한 다양한 동작 인식 기술들을 알아보고, 동작 인식을 위한 Decision Forest의 기본 개념과 구현을 위한 학습, 테스팅에 대해 구체적으로 소개한다. 특히 대표적으로 사용되는 3가지 학습방법인 배깅(Bagging), 부스팅(Boosting) 그리고 Random Forest에 대해 소개하고, 이것들이 동작 인식을 위해 어떠한 특징을 갖는지 기존의 연구결과를 토대로 알아보았다.

Mixed-Mode Simulations of Touch Screen Panel Driver with Capacitive Sensor using Modified Charge Pump Circuit (Charge pump 기반 정전 센싱 회로를 이용한 터치스크린 패널 드라이버의 혼성모드 회로 분석)

  • Yeo, Hyeop-Goo;Jung, Seung-Min
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.10a
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    • pp.875-877
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    • 2011
  • This paper introduces a touch screen panel driver using modified charge pump circuit. The touch screen panel driver is composed of an analog circuit part which senses a touch and a digital circuit which analyse the sensed signal. To verify the functions the touch screen panel driver, a mixed-mode circuit was built and simulated using Cadence Spectre. The digital circuits were modeled with Verilog-A in order to interface with the analog circuits and verify the functionalities of the driver with less simulation time. From the simulation results, we can verify the reliable operations of the simple structured touch screen panel driver which does not include an ADC.

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A signal Detection Technique based on Compressed Sensing for Full-Duplex Generalized Spatial Modulation Systems (전 이중방식 일반화된 공간변조 시스템을 위한 압축센싱기반 신호검출기법)

  • Park, Jeonghong;Ban, Tae-Won;Jung, Bang Chul
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.43-46
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    • 2015
  • Recently, full-duplex communications has been considered as one of the most promising techniques for net-generation mobile communication system. In this paper, we propose a compressed sensing based signal detection technique for full-duplex generalized spatial modulation (FD-GSM) systems. In FD-GSM systems, some antennas are used for signal transmission according to input data and the otehrs are used for detecting signals received over the same frequency band. The self-interference (SI) is assumed to be completely removed by help for the recently proposed SI cancellation techniques. The proposed signal detection technique significantly outperforms the conventional ones in terms of symbol error rate (SER). We will investigate the optimal number of used antennas in FD-GSM systems.

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A Design and Implementation of Educational Mobile Robot System including Remote Control Function (원격 제어 기능을 포함한 교육용 모바일 로봇 시스템의 설계 및 구현)

  • Chung, Joong-Soo;Jung, Kwang-Wook
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.20 no.4
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    • pp.33-40
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    • 2015
  • This paper presents the design and implementation of the educational remote controlled robot system including remote sensing in the embedded environment. The design of sensing information processing, software design and template design mechanism for the programming practice are introduced. LPC1769 using Cortex-M3 core as CPU, LPCXPRESSO as debugging environment, C language as firmware development language and FreeRTOS as OS are used in development environment. The control command is received via RF communication by the server and the robot system which is operated by driving the various sensors. The educational procedure is from robot demo operation program as hands-on practice and then compiling, loading of the basic robot operation program, already supplied. Thereafter the verification is checked by using the basic robot operation to allow demo operation such as hands-on-training procedure. The original protocol is designed via RF communication between server and robot system, and the satisfied performance result is presented by analyzing the robot sensing data processing.

Development of Small Displacement Sensing System for Linear Motion Guide in Smart Factory (스마트팩토리의 리니어 모션 가이드를 위한 소형 변위 센싱 시스템 개발)

  • Lee, Suk-Yun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.01a
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    • pp.403-405
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    • 2022
  • 본 논문에서는 4차 산업에서 필요로 하는 스마트 기기의 소형 및 저전력 부품에 사용되는 센싱 플랫폼을 제안하였다. 특히 스마트팩토리의 공장 자동화와 정밀 측정의 핵심 부품인 리니어 모션 가이드(LM Guide)를 고정밀, 고정도로 제어할 수 있는 센싱 시스템을 개발하였다. 이를 위하여 기존의 변위 센서 기법의 한계를 극복할 수 있도록 와전류(Eddy Current) 기법을 이용함으로써 LC 공진기와 전도체를 LM 가이드에 장착할 수 있도록 구현하였다. 또한 미세 인덕턴스 값을 측정할 수 있도록 디지털 신호처리 기술과 컴퓨터/산술 기술을 FPGA를 이용한 HW 시스템을 제작하여 구현함으로써 실험을 진행했다. 본 논문에서 구현한 HW 센싱 시스템을 이용하여 LM 가이드를 동작시킴으로 실시간으로 변위 값을 디스플레이 부로 출력되어 측정이 가능하고, 변위 값의 분해능과 응답속도 면에서 우수함을 확인할 수 있다.

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