• Title/Summary/Keyword: 동작능력

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The Effects of Computer-Based Cognitive Rehabilitation Program(CoTras) for Visual Perception and ADL in Stroke (한국형 전산화 인지재활프로그램(CoTras)이 뇌졸중 환자의 시지각 기능 및 일상생활동작에 미치는 효과)

  • Jo, A-Young;Kim, Jung-Mi
    • The Journal of Korean society of community based occupational therapy
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    • v.2 no.1
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    • pp.49-63
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    • 2012
  • Objective : The purpose of study was to verify the clinical effect of a Korean Computer-based cognitive rehabilitation program(called CoTras) for recovering the visual perception function and ADL in stroke. Methods : A CBCRT was applied to 14 Stoke patients who rehabilitation professional medical treatment hospital. All participant were evaluated with four standardized assessment tolls(Motor-Free Visual Perception Test; MVPT, Korean version of Mini-Mental State Examination; MMSE-K, Assesment of Motor and Process Skills: AMPS) before and after the planned computer based cognitive rehabilitation sessions. Results : A significant effect was confirmed (p<.05) from the CBCRT which visual perception function. By each entry comparative result, visual memory, figure ground, visual close, spatial relation, visual discrimination, were the order of treatment. Neither was found any significant effect in improving process skills from AMPS. Conclusion : These results indicate that CoTras have effects on improving visual perception and ADL performance in stroke patients. Will be able to present with the fundamental data CoTras will be able to contribute to increase visual perception function & ADL performance to the stroke patient who has visual perception dysfunction.

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Cascading Structure of LDMOS and LIGBT for Increasing the Forward Biased Safe Operating Area(FBSOA) (순방향 안전 동작 영역(Forward biased safe operating area) 증가를 위한 수평형 LDMOS와 수평형 LIGBT를 직렬 연결한 구조)

  • Lee, Seung-Chul;Oh, Jae-Keun;Kim, Soo-Sung;Han, Min-Koo;Choi, Yeam-Ik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.146-148
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    • 2001
  • LIGBT의 캐소드에 전류 제한 능력이 있는 LDMOS를 직렬 연결하여 LIGBT의 전류가 기생 사이리스터가 동작하게 되는 지점까지 증가하는 것을 억제함으로써 기생 사이리스터의 동작으로 인한 LIGBT의 불안정 동작 효과적으로 방지하는 새로운 구조의 LIGBT를 제안한다. 또한 턴-오프 시에 LDMOS의 전류 차단 능력에 의해 전류가 기존의 소자에 비해 빠르게 감소하는 효과로 인해 빠른 스위칭 속도를 얻을 수 있었다.

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센서 통합 능력을 갖는 다중 로봇 Controller의 설계 기술

  • 서일홍;여희주;엄광식
    • ICROS
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    • v.2 no.3
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    • pp.81-91
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    • 1996
  • 이 글에서는 Multi-Tasking Real Time O.S인 VxWorks를 기본으로 하여 다중센서 융합(Multi-Sensor Fusion) 능력을 갖는 다중 로봇 협조제어 시스템의 구현에 대하여 살펴보았다. 본 제어 시스템은 두대 로봇의 제어에 필요한 장애물 회피, 조건 동작(Conditional Motion) 혹은 동시동작(Concurrent Motion)과 외부 디바이스와의 동기 Motion(Conveyor Tracking)을 수행할 수 있게 구현하였고, 몇몇 작업을 통해 우수성을 입증하였다. 앞으로 본 연구와 관련한 추후 과제로는 1) 자유도가 6관절형인 수직다관절 매니퓰레이터를 위한 충돌회피 알고리즘의 개발, 2) Two Arm Robot의 상대 위치를 위한 Auto-Calibration 시스템의 개발, 3) CAD Based Trajectory 생성 등이 있다.

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탄화규소 전력반도체 기술 동향

  • Kim, Sang-Cheol
    • The Magazine of the IEIE
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    • v.37 no.8
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    • pp.31-40
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    • 2010
  • 1947년 트랜지스터의 발명을 시작으로 사이리스터, MOSFET 및 IGBT 등의 전력반도체 소자가 개발되면서 산업, 가전 및 통신 등의 다양한 분야에서 실리콘 기반의 전력반도체 소자가 활용되고 있다. 개발 당시에는 10A/수백V 정도의 전류통전능력 및 전압저지능력을 가지고 있었지만, 현재에는 8000A/12kV급의 대용량 소자까지 생산되고 있다. 이러한 전력반도제 소자는 다양한 응용분야에 서 높은 전압 저지능력, 큰 전류 통전 능력 및 빠른 스위칭 특성을 요구하고 있다. 특히 최근의 전력변환장치들은 고온동작특성 및 고효율화에 대한 요구가 더욱 강조되고 있다. 일반적인 실리콘 전력반도체소자는 물질적인 특성한계로 고온에 서의 동작 시 소자 특성이 떨어지는 특징을 보이고 있어 고온 환경에 적합한 전력반도체 소자의 필요성이 증가되어 실리콘에 비해 밴드�b이 넓은 SiC 및 GaN 등의 wide bandgap 반도체 물질의 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 SiC는 단결정 성장을 통한 웨이퍼화가 용이하고 소자 제작공정이 기존 실리콘공정과 유사하여 많은 연구가 진행되었으며 일부 소자에서 상용화가 진행되었다. 본고에서는 현재 활발히 진행되고 있는 탄화규소 전력반도체소자의 기술동향에 대해 소개하고자 한다.

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Effects of Integrated Movement on Children's Fundamental and Expressive Movement Ability in All-day Kindergarten (통합적 동작활동이 종일제 유아의 기본운동능력 및 신체표현능력에 미치는 영향)

  • Jung, Se Ho;Ohm, Jung Ae
    • Korean Journal of Child Studies
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    • v.23 no.5
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    • pp.153-166
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    • 2002
  • This study investigated the effectiveness of integrated movement on children's fundamental and expressive movement ability in all-day kindergarten. Subjects were 52 children in 2 all-day kindergartens in Daejeon. The Subjects were divided into an experimental and a control group. Integrated movement activities were applied in the experimental group for 7 weeks. Integrated movement activities were focused on the life theme according to the annual and weekly education plan and were composed by integrating both the basic area and the application area of movement. At the end of the training period, differences were found in fundamental and expressive movement ability between the experimental and the control groups.

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A Design and Experiment of 3kW Three-phase Isolated Interleaved Battery Charger (3kW급 3상 절연형 인터리브드 배터리 충방전기 설계 및 실험)

  • Lee, Jongkyung;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.364-365
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    • 2011
  • 본 논문에서는 납축전지 모델링, 파라미터 도출 및 3kW급 3상 절연형 인터리브드 배터리 충방전기를 설계하고 부하실험 결과를 분석하였다. 제작된 컨버터는 모든 스위치가 ZVS로 동작하여 높은 효율을 갖고 3상 구조를 채택하여 전류경로의 분산을 통한 전력전달 능력 증대의 효과 및 입력전류 리플크기를 줄여주는 인터리브드 효과를 갖는다. 승압/강압 능력이 있는 부스트/벅 컨버터 구조를 갖도록 하여 낮은 권선비의 변압기로 높은 승압/강압 전력변환, 에너지원과 부하사이에 절연이 가능 해진다. 이러한 동작을 실험을 통해 확인하고 3kW 부하에서 약 95% 효율로 동작하는 것을 실험을 통하여 확인하였다.

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Progressive Motions (점진적 동작)

  • Yoo, Kwan-Hee;Ko, In-Young;Kim, Il-Soo;Ha, Jong-Sung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.385-388
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    • 2003
  • 모션 캡쳐 장비 혹은 모션 생성 소프트웨어에 의해 만들어진 캐릭터 모션이 3차원 게임 및 애니메이션에서 캐릭터의 동작을 시뮬레이션하기 위해 사용된다. 그러나 생성된 캐릭터 모션이 세밀하면 세밀할수록 캐릭터의 동작은 자연스럽지만 그래픽스 시스템에서 렌더링 성능, 전송 대역폭 및 저장 능력에 문제를 발생시킨다. 본 논문에서는 임의의 캐릭터 동작을 효율적으로 자장하고 전송할 수 있는 점진적 동작 (progressive motions) 기법을 제시한다. 점진적 동작 기법은 동작의 단순화 및 동작의 LOD(level of detail)에 효과적으로 적용될 수 있다.

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Differences in Ability to Predict the Success of Motor Action According to Dance Expertise - Focusing on Pirouette En Dehors (무용 숙련성에 따른 동작결과예측 능력의 차이: 삐루엣 앙 디올 동작을 중심으로)

  • Han, Siwan;Ryu, Je-Kwang;Yi, Woojong;Yang, Jonghyun
    • Korean Journal of Cognitive Science
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    • v.29 no.2
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    • pp.121-135
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    • 2018
  • Dancers' motions are perceived by observers through visual processes with visual information forming the basis for the observers' appreciation and evaluation of the dancers' motions. There have been many discussions as to whether or not observers' personal athletic capabilities form an essential basis for accurate assessment of the motions of others but, so far, no valid conclusions have been reached. The purpose of this study is to investigate how the ability to predict motions of others varies depending on the athletic expertise of the observers. Participants of this research were ballet dancers of varying athletic expertise. Twenty seven participants were divided into three groups with nine in each: beginners, intermediate experts and experts. The participants watched the same dance video and then evaluated whether the motion would be successful or not. The movement related visual information required to evaluate the success of the motion was systematically adjusted by controlling the length of the video. Using the temporal occlusion method, this study measured the response accuracy of the participants by category of expertise. Under the circumstance with insufficient visual information to utilize, the experts showed higher rates of correct response than the intermediate experts and the beginners. The beginners showed higher rates of wrong response than the experts and the intermediate experts. These results showed that the ability to predict success or failure of a dance motion varied depending on motion expertise of the observers, although they had similar level of expertise in perception. Participants considered to have high athletic expertise showed high prediction ability on the result of the motion. In addition, high expertise in perception reduced the likelihood that participants would make hasty responses under the circumstance with insufficient information and helped to reduce wrong response rate. In conclusion, this study showed that motor expertise and perceptual expertise contribute to prediction accuracy of observed motions.

The Effects of a Way-finding Exercise using a Map on the Cognitive Function and Performance of Activities of Daily Living in Patients with a Stroke (지도를 이용한 길 찾기 훈련이 성인 뇌졸중환자의 인지기능과 일상생활동작에 미치는 영향)

  • Jung, Sung-Wook;Kim, Heung-Yeol;Kim, Tack-Hoon
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.13 no.10
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    • pp.434-443
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    • 2013
  • The purpose of this study is to investigate the effectiveness of the way-finding exercise using a map in rehabilitation of cognitive function and activities of daily living in patients with a stroke. For the seven patients diagnosed with hemiplegia from a stroke, we executed the way-finding exercise using a map in the hospital, three times a week for two weeks. Loewenstein Occupational Therapy Cognitive Assessment(LOTCA) and Functional Independence Measure(FIM) were used to measure the cognitive function and performance of activities of daily living before and after intervention. For the visual perception area and the spatial relations of the spatial perception area of LOTCA, scores were significantly higher than before intervention(p<.05). For the walk/wheelchair of locomotion area and the problem solving of the social cognition area of FIM, scores were significantly higher than before intervention(p<.05). The results of this study show that a way-finding exercise for patients with a stroke is a useful therapeutic approach by enhancing cognitive function and performance of activities of daily living.

implementation of a free exercises program for elementary physical education (초등체육교과학습을 위한 맨손체조 프로그램 구현)

  • Jang, Yeon-Lan
    • 한국정보교육학회:학술대회논문집
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    • 2007.08a
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    • pp.280-285
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    • 2007
  • 체육교과에서 맨손 체조를 구성하는 수업은 기존의 자료 제시 형태의 컴퓨터 활용 수업에서는 일제식 수업이나 학습 목표를 달성하지 못한 흥미 위주의 수업으로 흐르기 쉽다. 그래서 맨손 체조에 관련된 제 7차 교육과정 내의 학습 내용을 살펴보고, 학습자가 자신에게 필요한 맨손 체조를 직접 구성하는 프로그램을 설계하였다. 여러 가지 동작을 익히고, 그 동작의 효과를 학습한 뒤, 적절한 동작을 연결하여 맨손 체조를 구성하는 프로그램으로써 평가를 통해 피드백이 가능하도록 한다. 이 프로그램을 통해 맨손 체조 구성 학습에 대한 학습자의 동기를 유발하는 동시에 학습 목표에 충분히 도달하여 학습자의 자기주도적 능력을 신장시키고자 한다.

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