• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.48 no.5
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• pp.99-106
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• 2011

In many applications, wireless sensor networks could be thought as data-centric networks, and the sensor nodes are densely distributed over a large sensor field. The sensor nodes are normally vulnerable in terms of security since they are very often deployed in a hostile environment and open space. In this paper, we propose a scheme for contents-based anomaly detection in wireless sensor networks. In this scheme we use the characteristics of sensor networks where several nodes surrounding an event point can simultaneously detect the phenomenon occurring and the contents detected from these sensors are limited to inside a certain range. The proposed scheme consists of several phases; training, testing and refining phases. Anomaly candidates detected by the distance-based anomaly detection scheme in the testing phase are sent to the refining phase. They are then compared in the sink node with previously collected data set to improve detection performance in the refining phase. Our simulation results suggest the effectiveness of the proposed scheme in this paper evidenced by the improvements of the detection rate and the false positive rate.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.291-292
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• 2022

현 사회는 효율성과 편리함을 목적으로 수고를 덜어주는 기계 및 장치, 시스템들을 연구하고 개발하고 있다. 이를 목적으로, 개발되는 시스템에 가장 적합한 대상이 누구인지 파악하는 것도 중요한 요소 중 하나이다. 따라서, 본 프로젝트는 대부분의 사람들에게는 쉬운 행동이지만 신체적 한계로 어려움을 겪는 분들을 대상으로 초점을 맞췄다. 특정한 입력을 인식하여 그 입력에 따라 자동으로 책장을 한 페이지씩 넘겨주는 출력 시스템을 제안한다. 호흡, 손가락 기울기, 버튼 등의 센서에서 감지된 움직임을 통해 최소한의 동작으로 아두이노 기반의 자동화 프로그램 이행을 목표로 하고 있다. 생체 동작 신호 수집을 위한 비접촉 및 웨어러블 센서로 구성되며 수신받은 데이터를 기반으로 각각의 모터에 전송하여 담당하는 작동을 한다. 자동화 및 모션 감지 기술 프로토타입을 제시한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2781-2783
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• 2000

방범에 사용되는 여러 종류의 센서를 컴퓨터를 이용하여 사용할 수 있는 방안을 연구하고 기술적인 문제를 파악하여 해결하고, Protocol을 정하여 방범 시스템 프로그램을 작성하고 컴퓨터 상에서 효율적인 방범이 이루어질 수 있도록 했다. 본 연구의 보안 시스템의 동작 순서는 다음과 같다. 사용자는 외출할 때 출입문 근처에 설치되어 있는 키패드를 이용하마 방범시스템을 작동시킨다. 침입자가 있으면 여러 장소에 설치된 센서가 감지되어 이 신호를 인터페이스를 통해 컴퓨터로 보낸다. 컴퓨터는 신호가 감지된 위치, 감지 시간을 기록하고 USB 포트에 연결된 CCD 카메라를 통하여 영상을 저장하고. 보안 책임자의 전화기로 침입자가 있다는 사실을 통보해 주도록 설계된 시스템이다. 방범시스템의 해제는 키패드를 이용하여 비밀번호를 입력하여 저장되어 있는 번호와 동일할 경우에만 해제가 될 수 있도록 구성하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.866-869
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• 2015

In this paper, we propose a device for detect front object using low-price the CW Doppler sensor to prevent safety accident such as a bicycle, an electric wheelchair users. For this propose, we develop a signal process board and the object motion detect algorithm using to analyzing output signal of the CW Doppler sensor. Output signal from CW Doppler sensor is analog I and analog Q. The CW Doppler sensor shows phase I and phase Q of object differently when the object approach, stop, drop by sensor. We develop an algorithm that can detect object by discrimination information of phase using the CW Doppler sensor. The verification use firmware of applied hardware and algorithm. Then, the motion information can be confirming output depending on motion object by experiment normally. As a result, we check that the sensing information output by following motion of object and confirm an algorithm and motion of signal processing board.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.10a
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• pp.740-743
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• 2010

본 논문에서는 홀 효과를 이용하여 차축(Tone Wheel) 회전에 따른 자속밀도의 변화를 감지하여 속도를 검출하는 자동차용 차륜 속도센서를 개발 제작하였다. 개발된 센서는 능동형 차속센서로서 마그네트 내장형 2-wire 홀 IC와 케이블 연결부를 ABS를 이용 하우징한 모형 구조로 제작 실험하였다. 기존의 능동형 차속센서 중 1개사의 자동차용 차속센서 부품의 특성을 분석하여 본 논문에서 제작한 센서와 각 특성을 비교하였다. 본 논문에서 개발된 차속센서는 12km/h 이하에서의 최소 감지스피드 성능, $80^{\circ}C$이하의 작동온도, 49% ~ 51%의 듀티 사이클$[T_{on}/(T_{on}+T_{off})]$ 동작 특성을 보였다. 본 논문에서 제작한 능동형 차속센서는 수동형과 비교하여 부품수가 적고 소형화 및 경량화, 에어 갭(Air Gap) 변화에도 민감하지 않으며 듀티 사이클과 저속에서의 검출능력이 우수한 특성을 지닌다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.167-171
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• 2006

무선 센서 네트워크는 유비쿼터스 컴퓨팅에서 생활 환경과 컴퓨터 사이의 중계자 역할을 하는 매우 중요한 연구 분야이다. 매우 제약적인 자원 환경에서 동작하여야 하는 센서 노드의 동작 환경적 특성 때문에 제한된 자원을 효율적으로 관리할 수 있는 센서 노드용 운영체제가 요구된다. 센서 노드는 제약적인 자원을 가지고 있지만 데이터 수집, 데이터 프로세싱, 다른 노드로부터 수신된 데이터의 전달 등 여러 가지 작업들이 동시에 발생된다. 기존의 범용 센서네트워크 운영체제에서는 극도로 제한된 자원을 최대한 효율적으로 사용할 수 있는 방법에 대하여 주로 연구해 왔다. 무선 센서 네트워크의 응용 범위가 점차 넓어지고 있다. 방사능 감지와 같이 실시간성을 요구하는 응용분야들이 생겨나기 시작하면서 센서 네트워크에서도 실시간성의 필요성이 대두되게 되었다. 실시간 센서 네트워크 연구 분야에서 실시간 통신 프로토콜의 연구 결과가 발표되고 있지만, 실시간 운영체제의 지원없이 완전한 실시간성을 보장하기 힘들다. 하지만 센서 노드용 실시간 운영체제에 대한 연구는 아직까지 활발히 진행되지 않고 있다. 본 논문에서는 정시성을 보장하는 분산 객체 모델인 TMO를 센서네트워크의 제한된 자원 환경에 알맞도록 경량화 시킨 $\mu$TMO 모델을 제시하고, 센서 노드용 운영체제에 $\mu$TMO 모델 을 적용하여 실시간성 지원에 따른 오버헤드를 감소시킨 실시간 센서 네트워크 운영체제의 구조를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.05a
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• pp.616-617
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• 2013

This paper introduces a new method that controls a humanoid robot detecting a human motion using a Kinect sensor. Processing the output of a depth seneor of the Kinect sensor, we build a human stick model which represents each joint of human body. We detect a specific motion by calculating the distance and angle between joints. We send the control message to the robot using Bluetooth wireless communication.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.543-545
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• 2011

최근 유비쿼터스에 대한 관심이 높아지고 있고 이에 대한 응용기술인 USN(Ubiquitous Sensor Network) 기술을 사용하여 사용자가 편리한 삶을 살기 위한 기술이 늘어나고 있다. 본 논문에서는 이 중에 하나인 센서를 기반으로 한 블라인드 시스템에 대해서 기술한다. 이 스마트 블라인드는 빛의 양을 조도센서를 이용해 측정하여 자동적으로 동작하도록 제어하는 시스템을 적용한 스마트 블라인드에 대해서 기술했다. 사용자가 편리하도록 블라인드를 제어할 수 있는 시스템을 개발하고 실제 적용하는데 그 목적이 있고 이를 위해서 조도센서를 이용하여 빛 감지 후 빛의 양을 파악하고 그 데이터 값으로 모터를 동작시켜서 블라인드를 제어한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1918-1919
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• 2011

상체 지원 외골격 로봇은 크게 인간의 근력을 보조하는 형태와 인간의 근력을 증강하는 형태가 있다. 여기서는 인간의 근력을 증강하는 외골격 로봇을 중심으로 기술하고자 한다. 이러한 외골격 로봇은 팔의 EMG (Electromyograph;근전도) 신호를 측정하는 방법보다는 손의 힘을 직접 감지하는 방법을 통한 팔꿈치와 어깨의 엑추에이터를 구동하는 방식을 취하는 경향이 있다. 본 논문에서도 후자의 방식을 이용하여 손에 작용하는 힘을 분석하여 외골격 로봇을 움직이는 방식을 취하였다. 손의 힘 중에서도 인간을 중심으로 볼 때 위방향과 전진방향의 힘을 분석하기 위하여 2개의 F/T(Force/Torque) 센서를 사용하였으며 팔을 벌리는 동작은 엑추에이터 없이 자유롭게 동작이 가능하도록 설계하였다. 이러한 위방향 및 전진방향 힘의 크기를 팔꿈치와 어깨의 엑추에이터의 동작으로 바꾸어 인간의 동작을 도울 수 있고 힘을 증폭할 수 있는 외골격 로봇을 설계 제작하였다. F/T 센서는 손의 힘을 전기적 신호로 바꾸어주는 로드셀로 이루어지며 손의 힘을 최대한 잘 반영하기 위한 구조를 고안하였다. F/T 센서의 전기신호는 증폭기를 거쳐서 잡음을 제거한 후에 A/D 변환하여 processor에서 처리되어진다.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.5 no.6
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• pp.7-14
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• 1996

In order to develop gas sensor operating at low temperature, thick film $Co_{3}O_{4}$ sensor was fabricated. $Co_{3}O_{4}$ powder was prepared by precipitation from cobalt nitrate solution and the powders containing ethylene glycol as a binder was screen-printed on alumina substrate. Characteristics of sensitivity, response time, and recovery were investigated in terms of binder content and heat treating conditions. The $Co_{3}O_{4}$ sensor contained 15% ethylene glycol and heat-treated at $300^{\circ}C$ for 24hr showed the highest sensitivity at the operating temperature of $250^{\circ}C$. Its sensitivity of 1.1 to 5000ppm butane gas was very high, as compared with $0.8{\sim}0.85$ at the operating temperature of $350{\sim}400^{\circ}C$ for a commercial $SnO_{2}$ gas sensor. It is found that response time was fast, but recovery was poor for the sensor.