• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.46 no.11
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• pp.934-943
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• 2018

In these days, demand for agile spacecraft is gradually increasing, due to the fact that agile spacecraft can improve mission capability. In this paper, an attitude control logic based on reaction wheels that can enhance agility of spacecraft is proposed. Three methods are suggested, and all three or part of them can be integrated to the existing attitude control system. First, a feedforward/feedback controller is introduced, and its pros and cons are provided, compared to the conventional feedback controller. Second, an attitude command generation method that fully utilizes torque/momentum capacities of reaction wheels is proposed. Third, a torque (current) control mode for internal wheel control is introduced. Numerical results verify that the settling time can be significantly reduced by employing the feedforward/feedback control method, especially for large angle maneuver.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.11 no.3 s.32
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• pp.276-283
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• 2006

This paper analyzes metadata workflow from creation to browsing, and discusses metadata authoring and browsing technology. Unlike usual multimedia authoring, broadcast metadata authoring means metadata editing synchronized with video. In order to make practical application of other systems, the result is in XML or MXF(Material eXchange Format) based on common metadata scheme. The MXF Browser developed with the consideration of broadcast metadata that is time-synchronized with AV content provides not only metadata authoring capability but also advanced content browsing services such as summary playback and highlight browsing based on metadata multi-track.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.7 no.2 s.14
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• pp.29-38
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• 2005

Even though underground conduits have became important city-infra structures which should be exhaustively and efficiently managed, there is few systems which supports the well-defined facility management standards. Due to the lack of the supporting systems, experts must visit underground conduits scattered several cities over the country to see and check the status of the underground conduits including built-in facilities. This type of management gives us a little bit delayed status information at the end of so much time and money costs. In this paper, to solve this problem and manage the conduit synthetically, we developed a web-based facility management system for underground conduits by using information technologies. The developed management system has a simplified map drawing interface to depict the overall architectures and locations of underground conduits and their built-in facilities into sketch maps. And, the system uses the 3D panorama image technology with zooming functions in addition to still images and video images to give the feeling of a spot inspection. Moreover, since the system accumulates the data of repair/reinforcement, occasional inspections and safety diagnosis, conduit managers can synthetically and effectively manage the facilities within underground conduits and themselves.

• Journal of Practical Engineering Education
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• v.14 no.3
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• pp.523-533
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• 2022

During the COVID-19 pandemic, the use of video classes and real-time online education has increased, but the lack of interaction between instructors and learners remains a challenging problem to be resolved. This paper designs and implements a learning support system that utilizes a digital human to improve faculty-student interaction, which plays an important role in increasing the educational effect and satisfaction of real-time online classes. In this paper, a digital human participates in a class as a virtual learner and asks questions raised by other learners through an anonymous chat system to the instructor on behalf of the learners. In addition, as a class facilitator, the digital human analyzes the lecturer's speech in real time and provides it to the learner in the form of a summary of the class, thereby facilitating faculty-student interaction. In order to confirm that the proposed system can be used in actual online real-time classes, we apply our system to Zoom classes. Experimental results show that facilitated Q&A and real-time class summaries are successfully provided through our digital human-based learning support system.

• Journal of Korean Home Economics Education Association
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• v.21 no.2
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• pp.45-60
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• 2009

This study is intended to implement an e-Learning system assisted class for the dress unit in the subject of technology & home economics in the middle school. This class is aimed at making teaching-learning in the dress unit effective, triggering students' interest in it, enhancing their understanding and offering basic materials for the e-Learning development about clothing instruction in the subject of technology & home economics. To make the concrete situational learning effective and provide realistic learning environments, learning contents were implemented so that the learners themselves could manipulate the contents by clicking. How to wear clothing according to learners' individuality was presented in order to trigger the learners' attention and motivation using the latest clothing pictures from the Internet shopping mall, and the dress fashion pictures of their peers. The result of this study can be summed up as follows. First, the implementation of learning materials with which simulation manipulation and visualization were possible could make the students reach the learning goals easily. Second, teaching-learning activity could be made more effective using audios, images and moving pictures rather than written texts. Third, learning the dress unit, which is especially related with a new fashion, made the most of the advantage of e-Learning by providing realistic and lively learning materials in a timely manner. And it triggered learners' motivation by providing pictures or moving pictures related with their real life. Based on these research results, this study suggests further research to develop e-Learning contents using various multimedia authoring tools as well as the ones applied to this study in learning the dress unit. It also suggests that the database of teaching-learning materials be constructed to securely prepare abundant instruction materials.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.744-749
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• 2007

물체 추적시스템은 비디오 감시 시스템, 화상회의 시스템과 같은 다양한 비전 응용 분야에서 점점 비중이 높아지고 있다. 이 시스템에서 가장 널리 사용되고 있는 방법 중 하나로 Particle-Filter를 들 수 있다. 하지만, 이 Particle-Filter의 단점은 유사한 여러 물체를 추적할 때에 그 물체들이 겹치거나 사라질 경우 정확한 추적을 하기 어렵다는 것이다. 이 단점을 극복하기 위해 많은 연구가 진행되고 있으며, 본 논문에서는 이 문제를 극복하기 위한 새로운 방법을 제안하고자 한다. 다중 물체 추적에서 빈번히 일어나는 문제는 두 가지로 요약할 수 있는데, 동일한 다중 물체가 부분적으로 엇갈리거나 다른 객체에 완전히 겹친 후 떨어질 때 한 물체를 중복하여 추적하는 문제(merge and split problem)와 이 때 분리되어 추적은 됐지만, 물체를 혼동하여 추적하는 문제(Labeling problem)이다. 본 논문에서는 이 러한 문제들을 풀기 위해 이미지 필드에서 보다 정확한 확률분포를 만들고, 이 확률분포의 신뢰성을 높이기 위해서 물체의 특징정보를 표현하는 몇 가지 방법을 제안한다. 전자의 문제는 두 가지 문제로 나누어 생각해 보았다. 첫째, 복잡환 환경에서의 분포를 찾아내는 것과 둘째, 추적 중인 물체를 잃어버릴 경우 새로운 샘플을 생성함으로써 나누어 보았다. 이 문제 중 첫번째는 K-means 클러스터링을 이용하여 유사한 물체가 주변에 퍼져 있을 때, 하나의 후보 위치가 아닌, K개의 후보 위치들을 만들어 내어 보다 정확한 추적이 가능하게 하였으며, 두 번째 문제는 추적 중인 물체가 다른 커다란 물체에 가려질 경우이다. 이 상황에서 샘플을 생성하는 방법은 지금까지 해왔던 간단한 환경에서의 생성 범위와는 다르게 넓게 해야 생성시켜야 한다. 이 때 샘플링의 수를 늘리지 않으면서, 최대한 정확하게 추적하기 위해서 동영상에서 물체의 모션을 이용한 모션 히스토그램을 얻어내고, 그 정보를 이용하여 샘플을 생성하는 위치를 조절함으로써 이 문제를 풀어 보았다. 그리고, 후자의 문제인 이미지 필드상에서 확률분포의 신뢰성을 높이기 위한 특징 정보는 기존에 많이 사용하던 칼라 히스토그램에 공간정보의 의미를 부여하는 칼라 히스토그램을 분할하는 방법과 SIFT에서 사용하는 방향정보와 크기정보를 사용했다. 이것들을 사용하여 보다 정확한 물체추적시스템을 다음과 같이 제안한다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.44 no.2
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• pp.66.2-66.2
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• 2019

구술채록은 특정 주제의 연구사 기록화 작업에 있어 후대에 생생한 역사체험을 전승할 수 있는 최적의 연구사업이다. 특히 국내 천문우주과학 분야의 원로들이 대부분 연로하다는 점에서 한국천문학 발전사에 대한 구술채록은 시급성이 더욱 요구되고 있다. 이에 한국천문연구원 고천문연구센터는 그간 기관에서 자체적으로 수행해 온 사료분류체계 수립작업과 단발적인 구술채록 경험을 기반으로 본격적인 구술채록 연구사업을 수행할 계획이다. 이 연구는 한국천문학 발전사 구술채록 사업의 절차적 방법에 대한 기획론이다. 크게 (1)구술채록 로드맵 수립, (2) 구술기록 생산 프로세스, (3) 산출물 관리 및 활용으로 제시하고자 한다. 먼저 구술채록 로드맵 수립에 있어서는 현대 한국천문학 발전의 태동기 1950년대 중반을 기점으로 역사연구 및 주제분류를 중심으로 천문학 구술기록 특성화를 기한다. 이를 기반으로 구술대상자를 선정하고 큰 맥락의 역사와 개인 생애사를 교차하는 분석 틀을 중심으로 인터뷰 질문지를 추출한다. 이 과정에서 구술대상자의 소장 사료를 도출하여 미리 잠재적 사료 수집을 도모하도록 한다. 둘째, 본격적 구술기록 생산 프로세스에서는 전 단계에서 이행한 수집정보를 바탕으로 구술 산출물을 제작한다. 면담일지, 상세녹취록, 요약본, 이용동의서 등 기타 필요한 구술 제반 서식을 바탕으로 구술 동영상을 산출하고 라벨링한다. 이 산출물에 대한 사실관계 검증 후 최종 산출물 완성 및 기타 행정 처리로 제작은 종료된다. 마지막으로 산출물 관리 및 활용에 있어서는 사료 수집 전략의 기반 자료와 다양한 지식정보콘텐츠의 활용체계를 수립한다. 더 나아가 향후 이 연구사업은 구술DB화와 서비스 체계화를 위하여 구술아카이브 시스템을 설계하는 데 성과물을 활용한다. 이 연구기획론은 한국천문학이라는 특정 주제에 대한 것이므로 큰 틀에서의 방법은 기록학적 전개방식을 차용하지만, 역사연구와 기록의 특성화에 있어서는 한국천문학 연구사에 대한 깊은 이해가 동반되어야 한다. 따라서 광범위한 한국천문학 네트워크에 해당하는 다양한 학회, 교육기관, 연구기관 및 각종 사단법인 등의 역사와도 긴밀히 연결되어야 성과물은 비로소 가치 있고 풍부할 것이다. 이 연구를 시발점으로 향후 한국천문학 발전사 구술채록 사업에 대한 다양한 관학연구의 인식 공감대가 마련되기를 기대한다.