• 제목/요약/키워드: 동기 진동

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환경 친화적 철도건설에 따른 소음.진동의 평가기준 (Study on the Evaluation Standard of Noise and Vibration for Environment-Friendly Railway Construction)

  • 김동기;박병은;한승우
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.473-478
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    • 2007
  • The energy efficiency and environment-friendly aspect of the railway system would be superior to other on-land transportation systems. In a preliminary feasibility study stage, the energy efficiency and problems related with environment are usually not considered. The railway noise and vibration which could be reasons of environmental problems are focused and studied in this paper. The investment for railway systems could be encouraged by the considering of main environmental elements evaluated with the modified noise and vibration standard for environment-friendly railway construction.

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외팔보 구조물의 진동감쇠를 위한 동흡진기의 실험적 연구 (An Experimental Study on the Vibration Absorber for Vibration Attenuation of Cantilever Beam Structure)

  • 곽동기;배재성;황재혁;김헌수
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제21권11호
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    • pp.991-996
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    • 2011
  • This study was carried out vibration attenuation of vibration absorber attached to the cantilever beam structure. Modern tank guns are stabilized to allow fire on the move while traversing uneven terrain. However, as the length of the barrel is extended, to meet required muzzle exit velocities, the terrain induced vibrations lead to increased muzzle pointing errors. Thus, reducing these vibrations should lead to increased accuracy. The vibration absorber includes a compliant energy storage device, such as a spring, and a mass secured to the energy storage device. In this study, it accomplished a research in about gun barrel vibration attenuation using tuned mass damper. The barrel was hung from a bungee cord for free-free condition. It accomplished a vibration experiment for verified attenuation efficiency.

유연한 로봇 조작기 진동의 다입출력 최적제어 (Multi-Input Multi-Output Optimal Control of the Vibration of a Flexible Robot Manipulator)

  • 김승호;박영필
    • 대한기계학회논문집
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    • 제15권5호
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    • pp.1587-1600
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    • 1991
  • 본 연구에서는 로봇조작기를 강체부와 유연한 외팔보로 이루어진 모델로 설정 한 후 확장된 Hamilton의 원리를 적용하여 제어계의 운동방정식을 유도하였다. 계를 유한개의 제어 모드와 잔류 모드로 구분하고, 제어 모드에 대해 최적제어를 수행하기 위해 관측기를 설계하였으며, 진동에 관련된 측정 불가능한 상태변수를 추정하였다. 분석과 검토는 서보모터가 모든 제어를 담당하는 방식과 서보모터의 제어 방식에 작동 기를 추가시켜 병행 제어하는 다입출력 방식으로 구별하여 수행하였다.

임피던스 제어를 통한 관 내 음파의 반사와 흡수 (Absorption and Reflection of Sound Waves Using Acoustic Impedance Control)

  • 오하영;민동기;박준홍
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.537-537
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    • 2010
  • 이 논문에서는 음향 임피던스를 제어하는 능동형 소음 제어 방법을 연구하였다. 관의 끝단에 스피커를 이용하여 음향 임피던스를 제어하게 된다. 음향 임피던스 제어는 음향의 반사를 최소화 하는 제어 방법을 이용하는 것으로, 닫힌 관의 끝단에 음파의 흡수와 반사를 제어한다. 나아가 음향 임피던스 제어 방법은 관의 중앙에 설치되어 적용된다. 이 경우에는 음향의 반사, 흡수 및 전달이 측정되고, 최소화하기 위한 임피던스가 계산된다. 이를 위해 가진기, 마이크로폰, 진동측정용 레이저 바이브로미터, 그리고 능동 소음 제어 하드웨어로 구성된 시스템을 구축하고 검증하였다.

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경량철도 소음.진동의 저감 대책에 관한 연구 (A Study of Decreasing Noise and Vibration for a Light Rail Transit)

  • 김동기;박종복;박광현;나상주
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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    • pp.53-56
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    • 2004
  • A light rail transit would be one of effective means to solve a traffic problem of the city. Noise and vibration originated from light railway, however, would be another problem. This study focuses on the method of decreasing noise and vibration for a light railway, and comprises track condition, driving condition, linear condition, vehicle condition and civil engineering structure condition. For decreasing noise and vibration in an track, long rail laying and low vibration track laying would be good methods. The result of this study proves that improving the track wold be the most economical and valid method for decreasing noise and vibration for light railway.

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전동식 동흡진기와 Filtered-X LMS알고리즘을 이용한 차량의 능동진동제어 실험 (Active Vibration Control of Vehicle by Active Linear Actuator and Filtered-x LMS Algorithm)

  • 이한동;곽문규;김정훈;송윤철;박운환
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.357-363
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    • 2009
  • This paper deals with the Filtered-x Least Mean Square algorithm for a active vibration control in vehicle vibration reduction. Before applying the proposed FxLMS algorithm to automobile, the performance of the FxLMS algorithm is simulated using sensor data of a vehicle. The FxLMS algorithm requires that reference signal be a representation of disturbance signal and the plant model be incorporated into the computation path. To this end, The system identification is carried out to obtain the plant model based on the measurement results. A tachometer signal is used as reference signal. The FxLMS control algorithm is first tested using simulation and applied to a vehicle. Experimental results show that the proposed control algorithm can reduce vibration level in a short period of time.

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촉각기반 비디오 및 오디오 스트리밍 기술 개발 (Development of a Haptic Based Video and Audio Streaming Method)

  • 유용희;조동현;이환문;김기권;전경구;성미영
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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    • pp.538-541
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    • 2009
  • 본 논문에서는 촉각기반 비디오 및 오디오 스트리밍 기술 개발을 설명한다. 제안하는 스트리밍 기술은 촉각정보를 포함한 비디오 프레임과 함께 진동정보를 가진 오디오를 실시간으로 전송해주는 방법에 대한 구현을 설명한다. 촉각정보 전송을 위하여 비디오 화면을 일정한 크기의 셀로 나누어 각 셀에 비디오 화면의 콘텐츠에 대응하는 촉각정보를 적용시켜 주었다. 이 정보들은 특정 형식으로 파일로 저장되게 되고 촉각정보 전송에 사용되게 된다. 촉각정보 전송은 비디오 프레임과 교차하며 전송된다. 이렇게 전송된 비디오와 촉각정보는 클라이언트 컴퓨터에서 병렬적으로 처리되어 화면에 출력시켜준다. 진동정보를 가진 오디오를 전송하기 위해서는 사운드를 분석하여 특정 사운드에 적합한 진동을 적용시켜 주었다. 이런 방법으로 저장된 진동정보는 사운드 스트리밍과 동기화되어 사용자에게 전송되며 이를 통해 사용자는 관람하고 있는 비디오 화면을 만짐으로써 화면 콘텐츠의 재질을 느낄 수 있고 음향에 따라 다양한 패턴의 진동을 느낄 수 있다.

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가중 위치값을 응용한 섬모 진동 주파수 측정에 관한 연구 (A Study on Measuring Ciliary Beat Frequency Using the Weighted Average)

  • 김영회;홍영택;최태영
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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    • pp.649-652
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    • 2006
  • 폐나, 기관지 등의 호흡기, 기타 장기에는 매우 미세한 크기의 털 형태의 섬모라고 하는 부속기관을 가지고 있다. 점액을 이동시키고 기타 물질들을 배출할 때 유용한 역할을 하는 이 섬모들은 동기화된 패턴으로 진동을 한다. 이러한 움직임은 각각의 종이 가진 특성뿐만 아니라, 같은 종의 현재의 상태에 따라 다양한 특징들을 보여준다. 시약 투여 시 혹은 환경 변화에 따른 생체 반응 등과 같이 다양한 특성 및 반응 연구에 이러한 섬모의 진동 주파수 (Ciliary Beat Frequency, CBF)를 이용하고 있다. 섬모의 진동 주파수 측정에 대해 몇몇 연구가 있어왔으나, 규격화되거나 대표적인 방법은 아직까지 없으며, 각각의 방법마다 잡음에 약하든지, 빠르게 움직이는 섬모의 주파수 측정에 어려움이 있거나, 고비용 시스템 필요 등의 단점들이 있다. 최근 들어 영상 기술의 발달로 영상을 이용한 CBF 측정 방법들이 제안되고 있다. 본 논문에서는 CCD 카메라로 촬영한 영상을 이용해서 섬모의 영상에서 가중 평균을 응용한 위치 값으로 섬모의 움직임을 추출, FFT를 통해 보다 정확하고 간편하며 좀 더 다양한 영상에 적용시킬 수 있는 CBF 측정 방법을 제시한다.

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확장칼만필터 및 다중모델 기반 영구자석 동기전동기 권선 개방 고장의 검출 및 분류 (Detection and Classification of Open-phase Faults in PMSM Using Extended Kalman Filter and Multiple Model)

  • 김민우;박준형;고상호
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제17권6호
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    • pp.100-107
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    • 2023
  • 영구자석 동기전동기의 권선 개방 고장은 권선이 끊어지거나 인버터 스위치의 고장으로 발생한다. 권선 개방 고장이 발생하면 전동기에 토크리플과 진동이 발생하게 되며, 영구자석 동기전동기를 작동기로 사용하는 항공기 등을 포함하는 운행체의 안전성에 치명적인 영향을 미치게 된다. 따라서 신속한 고장 검출 및 분류가 필수적이다. 본 논문에서는 영구자석 동기전동기의 권선 개방 고장의 검출과 고장 위치 파악을 위한 분류 기법을 제안한다. 제안된 기법은 확장칼만필터를 통해 고장을 검출 후 다중모델 필터를 통해 고장을 분류한다.

MRAS(Model Reference Adaptive System)를 이용한 영구자석동기전동기의 관성 추정 (Inertia Estimation for a PM Synchronous Motor Based on MRAS(Model Reference Adaptive System) Observer)

  • 송기영;조관열;김학원;임병국
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.179-181
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    • 2013
  • 일반적인 전동기 구동에 있어서 부하의 변화에 의해 관성이 변하는 경우 동일 속도 제어기 이득에서의 속도 응답은 오버슈트가 생기거나 진동하는 문제점이 있다. 따라서 정확한 속도제어가 필요한 응용분야에서 전동기의 관성 추정은 필수이다. 본 논문에서는 MRAS 관측기를 활용하여 영구자석동기전동기의 관성을 추정하고 추정된 관성으로 속도제어기의 제어이득을 선정할 경우의 속도 응답특성을 비교한다.

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