Oh, Jangjin;Choi, Seong-Hwan;Lim, Hyung-Jin;Kim, Seungkeun;Yang, Ji Hyun;Kim, Byoung Soo
Journal of Advanced Navigation Technology
/
v.21
no.6
/
pp.529-536
/
2017
The general ground control system has control and information display functions for the operation of a single unmanned aerial vehicle. Recently, the function of the single ground control system extends to the operation of multiple UAVs. As a result, operators have been exposed to more diverse tasks and are subject to task overload due to various factors during their mission. This study proposes an adaptive ground control system that reflects the operator's condition through the task overload measurement of multiple UAV operators. For this, the ground control software is developed to control multiple UAVs at the same time, and the simulator with six degree-of-freedom aircraft dynamics is constructed for realistic human-machine-interface experiments by the operators.
Park, Sung-Hee;Kim, Han-Kon;Jeong, Kyu-Hyuck;Kim, Jin-Woong
Journal of the Society of Cosmetic Scientists of Korea
/
v.34
no.4
/
pp.245-258
/
2008
We describe here how we can use microfluidic technologies for fabricating functional materials that could be potentially utilized in cosmetics; these include void structures, functional particulate materials, shell materials, and multi-layered colloids. We can obtain these functional materials as microfluidic approaches provide precise control over both outer dimensions and inner morphology of emulsion drops in picoliter-volume scales with high throughput. We have confirmed that this technique has a great potential to fabricate novel particles and capsules with a variety of chemical compositions as well as higher orders of layers. This microfluidic approach will allow us to develop a lot of new techniques that are useful for a variety of applications, including delivery systems, chemical separations, bio-sensing, actuators, and so on. We do believe that these new techniques will help cosmetic industry not only give rise advanced functional materials and systems but also widen its product categories.
Various active carbons were made from plant sources of coconut shell, pine tree, oak tree and lignite coal. Pore characteristics of these adsorbents were investigated. 1, With increasing activation time, specific surface area and pore volume increased, but the development of micropores was limited at a certain level. The average pore diameter, by BET, of coconut active carbon was 15.5-21.8$\AA$ and that of lignite carbon was 15.6-31.3$\AA$. The pore diameters of silica-gel, sepiolite and zeolite was 30.9$\AA$, 58.6$\AA$ and 55.7$\AA$, respectively. 2. The Horvath - Kawazoe micropore diameter of coconut shell active carbon was under 10.5$\AA$ and that of the other active carbon was under 20.9$\AA$ but silica-gel 33$\AA$, sepiolite 103 $\AA$ and zeolite was unexpectedly large to be 175$\AA$. From the difference between BET micropore diameter and Howath - Kawazoe diameter, it could be said that silica - gel has comparatively uniform pore diameter but sepiolite and zeolite have very uneven diameter. 3. Total pore volume of coconut shell active carbon was 0.27-1.04 cm3/g but that of the other active carbon, 0.23-0.62 cm3/g, was much lower than that of coconut shell active carbon. Hydrophilic adsorbent silica - gel and sepiolite showed big difference in specific surface area, but pore volumes of these were 0.47 and 0.56 cm3/g showing similar value and micropore volumes of these were, respectively, 0.06 cm3/g and 0.04 cm3/g. Total pore volume of zeolite was 0.1 cm3/g and that of micropore was only 0.02 cm3/g.
The electrical conductances for the thorium (IV) complexes with crown ethers have been measured in DMSO, and water solvents, and the oxidation-reduction reaction mechanisms, electron number and diffusion coefficients in the reversible reduction process have been examined by polarography and cyclic voltammography. The dissociation mole ratio of $Th^{4+}$ and nitrate ion are 1:1 and in aprotic solvent, and 1:4 in protic solvent like as water. The limiting molar conductances of all complexes in aprotic solvent have been found to be in the range of $92.2{\times}159$$ohm^{-1}cm^2mol^{-1}$. In aprotic solvent, DMSO, the reduction of each complex is reversible by one electron reduction of one step, and the range of diffusion coefficients is obserbed to be $5.83\;10^{-6}{\sim}6.90{\times}10^{-6}$. The complexes which have reduction step were hydrolyzed above at 1.8volt with reference saturated calomel electrode, generating the hydrogen gas. The reaction mechanisms of thorium (IV)-crown ether complexes appear as follows. ${Th_m(IV)L_n(H_2O)_x(NO_3)_{4y}}_=^{DMSO} {\overline{{Th_m(IV)L_n(H_2O)_x(NO_3)_{4y-1}}}^+ + NO_3-$
Cheong, Won Jo;Kang, Young Ryul;Kang, Gyoung Won;Keum, Young Ik
Journal of the Korean Chemical Society
/
v.43
no.6
/
pp.656-662
/
1999
We have obtained retention data of benzene, toluene, ethylbenzene, phenol, and acetophenone at 25, 30, 35, 40, 45 and 50 $^{\circ}C$ in 30/70, 40/60, 50/50, 60/40, 70/30, and 80/20 (v/v %) methanol/water eluents using a $C_18$ phase with a high ligand density. We drew van't Hoff plots from the data, and computed enthalpies and entropies of solute transfer from the mobile to the stationary phase. The cavity formation effect was found the major factor that governs the solute distribution between the mobile and stationary phases. The hydrophobic effect became significant in highly aqueous mobile phases. We also concluded that the Shodex C18-5B stationary phase was a polymer-like phase with a high ligand density, and followed a partially adsorption-like mechanism.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
/
v.45
no.4
/
pp.1-11
/
2008
In this paper, we propose the new eye detection method by using adaboost (adaptive boosting) method. Also, to reduce the false alarm rate which identifies the non-eye region as genuine eye that is the Problems of previous method using conventional adaboost, we proposed the post processing methods which used the cornea specular reflection and determined the optimized ratio of eye detecting box. Based on detected eye region by using adaboost, we performed the double circular edge detector for localizing a pupil and an iris region at the same time. Experimental results showed that the accuracy of eye detection was about 98% and the processing time was less than 1 second in mobile device.
Park, Sung-Oh;Ko, Hyuk;Kim, Su-Hee;Park, Wan;Lee, Deck-Hee;Ryul, Dae-Sik;Jung, Bock-Hyun
Tuberculosis and Respiratory Diseases
/
v.51
no.1
/
pp.53-58
/
2001
A 42 year-old male with a history of multidrug-resistant pulmonary tuberculosis suddenly developed massive hemoptysis. Embolization of a bronchial artery branch and the collateral systemic arteries did not resolve the recurrent bleeding. Spiral computerized tomography(spiral CT) of the chest showed contrast enhanced nodules within a large cavity at the left lower lobe in the arterial phase suggesting a Rasmussen aneurysm. A pulmonary angiogram showed abnormal vascular nodules at that site. Coils were deployed at both the proximal and distal vessels of this aneurysmal sac for embolization. Transcatheter arterial embolization is a safe and effective means of controlling bleeding from this pulmonary arterial pseudoaneurysm. Here we report a case of a Rasmussen aneurysm diagnosed by spiral CT, which was successfully treated by pulmonary arterial embolization with a coil.
Objective : The purpose of this experimental-controlled study was to investigate the characteristics of the autonomic nervous system in students with Keongke by using HRV(Heart rate variability) and PSV(Pupil size variability). Method : The study group was consisted of 11 students with self recognition as the experimental group, and 25 normal students as the control group. Informations on gender and age were obtained by medical charts and personal interviews. By using heart rate variability and pupil size variability, we measured the value of HRT(Heart rate), SDNN(Standard deviation of NN intervals), LFnorm(Low frequency normalization), HFnorm(High frequency normalization), LF/HF ratio, Pupil area, B.S.(Basic size), C.R.(Max Constriction Rate) and 1s.d.(1sec Dilation Rate). I compared the degrees of the sympathetic and parasympathetic activity. Result : 1. In the result of heart rate variability between experimental and control group, none of the parameters of experimental group were significantly different from control group. And even though there were no statistical significance, there were some numerical differences in SDNN, LF norm, HF norm. 2. In pupil size variability, C.R. and 1s.d. of the experimental group were increased compared to control group. Conclusion : The study results suggest that the group with Keongke has differences of autonomic nervous system as compared to those in normal state. Measurement value of PSV is a new technical approach to estimate the autonomic nervous system.
Objectives : The purpose of this study is to raise the proper recognition of Qigong and expand the area of Medical Qigong in the korean Medicine by investigating and analyzing the current state of Javaldonggong training which has a high medical value but there has not been little research on. Method : The survey of this study was conducted by doing a search on the internet - Naver(www.naver.com) and Daum(www.daum.net), Nate(www.nate.com), trying question-and-answer on the websites and over the phone, visiting the organizations and reading their publications. Results : None of the teachers of these selected organizations are doctors. One thing all these organizations have in common is that they are, ultimately, aiming to gain the individual enlightenment and to contribute to public welfare although the terms they use are different. As for training contents, most of these organizations use breathing, meditation, gymnastics, circuit training in addition to Javaldonggong training and they work on Javaldonggong training programs to prevent problems that Qigong training can result in. 7 organizations have published the books of the theories, which are based on their own Javaldonggong training experience. Conclusions : Applying Javaldonggong training to the therapy for the diseases is the role of a doctor of Korean medicine. A further study of and a great interest in Javaldonggong training are required for Korean medical doctors to gain a firm foothold in using it as the medical Qigong therapy.
In this paper, an USB-OTG (Uiversal Serial Bus On-the-go) interface module was designed with the iris information for personal identification. The image recognition algorithm which was searching face and iris areas, was proposed with pixel differences from eye blinking after several facial images were captured and then detected without any activities like as pressing the button of smart phone. The region of pupil and iris could be fast involved with the proper iris area segmentation from the pixel value calculation of frame difference among the images which were detected with two adjacent open-eye and close-eye pictures. This proposed iris recognition could be fast processed with the proper grid size of the eye region, and designed with the frame difference between the adjacent images from the USB-OTG interface with this camera module with the restrict of searching area in face and iris location. As a result, the detection time of iris location can be reduced, and this module can be expected with eliminating the standby time of eye-open.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.