• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2009.05a
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• pp.88-92
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• 2009

본 논문에서는 시선인식을 이용한 지능형 휠체어 시스템에 대해 설명한다. 지능형 휠체어는 초음파센서를 이용하여 전동휠체어가 장애물을 감지하여 회피할 수 있게 하고, 조이스틱을 움직이기 힘든 중증 장애인을 위해 시선인식 및 추적을 이용하여 전동휠체어를 움직일 수 있게 하는 인터페이스를 제안한다. 지능형 휠체어는 시선인식 및 추적 모듈, 사용자 인터페이스, 장애물 회피 모듈, 모터 제어 모듈, 초음파 센서 모듈로 구성된다. 시선인식 및 추적 모듈은 적외선 카메라와 두개의 광원으로 사용자 눈의 각막 표면에 두 개의 반사점을 생성하고, 중심점을 구한 뒤, 동공의 중심점과 두 반사점의 중심을 이용하여 시선 추적을 한다. 시선이 응시하는 곳의 명령어를 사용자 인터페이스를 통해서 하달 받고, 모터 제어 모듈은 하달된 명령과 센서들에 의해 반환된 장애물과의 거리 정보로 모터제어보드에 연결되어 있는 두 개의 좌우 모터들을 조종한다. 센서 모듈은 전등휠체어가 움직이는 동안에 주기적으로 센서들로부터 거리 값을 반환 받아 벽 또는 장애물을 감지하여 장애물 회피 모듈에 의해 장애물을 우회 하도록 움직인다. 제안된 방법의 인터페이스는 실험을 통해 시선을 이용하여 지능형 휠체어에 명령을 하달하고 지능형 휠체어가 임의로 설치된 장애물을 효과적으로 감지하고 보다 정확하게 장애물을 회피 할 수 있음을 보였다.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.5 no.1
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• pp.103-110
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• 2011

In this paper, we propose a gaze recognition interface for smart wheelchair. The gaze recognition interface is a user interface which recognize the commands using the gaze recognition and avoid the detected obstacles by sensing the distance through range sensors on the way to driving. Smart wheelchair is composed of gaze recognition and tracking module, user interface module, obstacle detector, motor control module, and range sensor module. The interface in this paper uses a camera with built-in infra red filter and 2 LED light sources to see what direction the pupils turn to and can send command codes to control the system, thus it doesn't need any correction process per each person. The results of the experiment showed that the proposed interface can control the system exactly by recognizing user's gaze direction.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.429-431
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• 2008

생체 인식 기술이 사회 전반에 걸쳐 다양하게 사용되어짐에 따라 인식기술 중의 하나인 Face Recognition 은 하루가 다르게 발전하고 있다. 하지만, 그와 함께 해킹방법도 다양화되어지고 있다. 그럼에도 불구하고, 위, 변조 영상 판별(Liveness Detection) 분야에 관련된 연구들은 초기 단계를 벗어나지 못하고 있다. 본 논문에서는 적외선 영상을 이용하여 동공부분의 반사 정도를 이용하여 실제 이미지와 위, 변조 이미지를 판별하는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Society of Design Studies Conference
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• 2005.10a
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• pp.88-89
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• 2005

사람의 눈은 카메라와 흡사한 구조와 원리를 가지고 있어서 빛을 직접 받는 경우 조리개가 오므라지게 되어 오히려 피사체를 인식하는 데 어려움을 겪는다. 그 이유는 광원과 피사체 간의 조도(밝기) 차이로 설명할 수 있다. 사람의 동공은 눈으로 들어오는 빛의 밝기에 따라 커지고 작아진다. 따라서 광원이 너무 밝은 경우에는 상대적으로 피사체에서 반사된 빛이 안구로 적게 들어와 피사체가 오히려 어두워 보이는 결과를 초래한다. 대부분의 사람들은 이 같은 사실을 간과한채, 조명은 무조건 밝아야 한다고 믿어 왔으며, 그 결과 우리가 속한 모든 건물들은 직접조명 일색이다. 선진국에서는 이미 조명이 인체에 미치는 영향에 관한 연구가 지속적으로 발전함에 따라 이미 오래전부터 간접조명 방식이 채택됐다. 간접조명의 효과는 영역을 넘어서서 건강한 실내 공간을 조성하는 필수적인 요소로 자리매김하고 있다. 이제 현대인들은 눈에 피로감을 주는 노출형 조명보다는 점차 눈을 편하게 해서 몸과 정신의 피로를 릴렉스 시켜주는 간접조명방식으로 나아가야 할 것이다.

• Korean Journal of Crystallography
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• v.15 no.2
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• pp.59-68
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• 2004

Three crystal structures of dehydrated partially $Co^{2+}-exchanged$ zeolite A treated with 0.6 Torr of K at $300^{\circ}C$ (for 12 hrs, 6 hrs, and 2 hrs) vapor have been determined by single-crystal X-ray diffraction techniques in the cubic space group Pm3m at 21(1)$^{\circ}C(a=12.181(1)\;{\AA},\;a=12.184(1)\;{\AA},\;and\;a=12.215(1)\;{\AA})\;respectively)$. Their structures were refined to the final error indices, R(weight) of 0.090 with 10 reflections, 0.091 with 82 reflections, and 0.090 with 80 reflections, respectively, for which $1>\sigma(I)$. In each structure, all four $Co^{2+}$ and four $Na^+$ ions to be reduced by K atoms. The cobalt and sodium atoms produced are no longer found in the zeolite. K species are found at five different crystallographic sites: three $K^+$ ions lie at the planes of 8-rings, filling that position, ca. 11.5 K^+$ ions lie on threefold axes, ca. 4.0 in the large cavity and ca. 4.0 in the sodalite cavity, and ca. 0.5 $K^+$ ion is found near a 4-ring. ca. three $K^0$ atoms are found deep into the large cavity on threefold axes. In these structures, crystallographic results show that cationic tetrahedral $K_4$ (and/or triangular $K_3$) clusters have formed in the sodalites of zeolite A. The $K_4$ and/or $K_3$ clusters coordinate trigonally to three oxygens of a six-oxygen ring. The partially reduced ions of these clusters interact primarily with oxygen atoms of the zeolite structure rather than with each other. ca. 14.5K species are found per unit cell, more than the twelve $K^+$ ions needed to balance the anionic charge of zeolite framework, indicating that sorption of $K^0$ has occurred. The three $K^0$ atoms in the large cavity are closely associated with three out of four $K^+$ ions in the large cavity to form $K_7^{4+}$ clusters. The $K_7^{4+}$ cluster not interacts primarily with framework oxygens.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.39 no.1
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• pp.7-13
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• 1995

The crystal sructures of $X(Ca_{46}Al_{92}Si_{100}O_{384})$ and $Ca_{32}K_{28}-X(Ca_{32}K_{28}Al_{92}Si_{100}O_{384})$ dehydrated at $360^{\circ}C$ and $2{\times}10^{-6}$ Torr have been determined by single-crystal X-ray diffraction techniques in the cubic space group Fd3 at $21(1)^{\circ}C.$ Their structures were refined to the final error indices, R_1=0.096,\;and\;R_2=0.068$ with 166 reflections, and R_1=0.078\;and\;R_2=0.056$ with 130 reflections, respectively, for which I > $3\sigma(I).$ In dehydrated $Ca_{48}-X,\;Ca^{2+}$ ions are located at two different sites opf high occupancies. Sixteen $Ca^{2+}$ ions are located at site I, the centers of the double six rings $(Ca(1)-O(3)=2.51(2)\AA$ and thirty $Ca^{2+}$ ions are located at site II, the six-membered ring faces of sodalite units in the supercage. Latter $Ca^{2+}$ ions are recessed $0.44\AA$ into the supercage from the three O(2) oxygen plane (Ca(2)-O(2)= $2.24(2)\AA$ and $O(2)-Ca(2)-O(2)=119(l)^{\circ}).$ In the structure of $Ca_{32}K_{28}-X$, all $Ca^{2+}$ ions and $K^+$ ions are located at the four different crystallographic sites: 16 $Ca^{2+}$ ions are located in the centers of the double six rings, another sixteen $Ca^{2+}$ ions and sixteen $K^+$ ions are located at the site II in the supercage. These $Ca^{2+}$ ions adn $K^+$ ions are recessed $0.56\AA$ and $1.54\AA$, respectively, into the supercage from their three O(2) oxygen planes $(Ca(2)-O(2)=2.29(2)\AA$, $O(2)-Ca(2)-O(2)=119(1)^{\circ}$, $K(1)-O(2)=2.59(2)\AA$, and $O(2)-K(1)-O(2)=99.2(8)^{\circ}).$ Twelve $K^+$ ions lie at the site III, twofold axis of edge of the four-membered ring ladders inside the supercage $(K(2)-O(4)=3.11(6)\AA$ and $O(1)-K(2)-O(1)=128(2)^{\circ}).$

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.38 no.5
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• pp.339-344
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• 1994

The crystal structure of a methanol sorption complex of dehydrated partially Co(II)-exchanged zeolite A, $Co_4Na_4-A{\cdot}6.5CH_3OH$ (a = 12.169(1) $\AA)$, has been determined by single-crystal X-ray diffraction techniques in the cubic space group Pm$\bar3$m at $21(1)^{\circ}C. $Co_4Na_4$-A was dehydrated at $360^{\circ}C\;and\;2{\times}10^{-6}$ torr for 2 days, followed by exposure to about 104 torr of methanol vapor at $22(1)^{\circ}C$ for 1 hr. The structure was refined to final error indices, $R_1$ = 0.061 and $R_2$ = 0.060 with 147 reflections, for which I > $3\sigma(I).$ In this structure, four $Co^{2+}$ ions and 1.5 $Na^+$ ions per unit cell lie at 6-ring positions: the $Na^+$ ions are recessed 0.44 $\AA$ into the sodalite unit and the Co(II) ions extend ca. 0.55 $\AA$ into the large cavity. 2.5 $Na^+$ ions lie in an 8-oxygen ring plane. The 6.5 methanol molecules are sorbed per unit cell. The 6.5 methanol oxygens, all in the large cavity, associate with the 4 $Co^{2+}$ ions and 2.5 $Na^+$ ions.

• Korean Journal of Crystallography
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• v.6 no.2
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• pp.125-133
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• 1995

The crystal structure of dehydrated, partially Co(II)-exchanged zeolite X, stoichiometry Co2+Na+-X (Co41+Na10Si100Al92O384) per unit cell, has been determined from three-dimensional X-ray diffraction data gathered by counter methods. The structure was solved and refined in the cubic space group Fd3:α=24.544(1)Å at 21(1)℃. The crystal was prepared by ion exchange in a flowing stream using a solution 0.025 M each in Co(NO3)2 and Co(O2CCH3)2. The crystal was then dehydrated at 380℃ and 2×10-6 Torr for two days. The structure was refined to the final error indices, R1=0.059 and R2=0.046 with 211 reflections for which I > 3σ(I). Co2+ ions and Na+ ions are located at the four different crystallographic sites. Co2+ ions are located at two different sites of high occupancies. Sixteen Co2+ ions are located at the center of the double six-ring (site I; Co-O = 2.21(1)Å, O-Co-O = 90.0(4)°) and twenty-five Co2+ ions are located at site II in the supercage. Twenty-five Co2+ ions are recessed 0.09Å into the supercage from its three oxygen plane (Co-O = 2.05(1)Å, O-Co-O = 119.8(7)°). Na+ ions are located at two different sites of occupandies. Seven Na+ ions are located at site II in the supercage (Na-O = 2.29(1)Å, O-Na-O = 102(1)°). Three Na+ ions are statistically distribyted over site III, a 48-fold equipoint in the supercages on twofold axes (Na-O = 2.59(10)Å, O-Na-O = 69.0(3)°). Seven Na+ ions are recessed 1.02Å into the supercage from the three oxygen plane. It appears that Co2+ ions prefer sites I and II in order, and that Na+ ions occupy the remaining sites, II and III.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.05a
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• pp.813-816
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• 2005

최근 휴대폰의 활용 범위는 단순히 사용자간의 통신이라는 기본적인 목적을 넘어서 다양한 기능을 제공하고 있다. 그중 휴대폰에 카메라를 탑재하여 디지털 카메라의 기능을 혼합한 휴대폰은 최근 각광을 받고 있으며 휴대폰에 탑재된 카메라의 기능은 디지털 카메라의 메가 픽셀 급 화질을 제공하는 정도의 수준으로 발전하였으며 이미 그 수요는 대중화되어 가고 있다. 이런 카메라 폰을 응용한 연구 분야로 생체 인식 기술을 적용할 수 있으며, 본 논문에서는 휴대폰 환경에서의 홍채 인식을 위한 홍채 영역에서의 홍채 코드 추출에 관한 방법을 제안한다. 휴대폰에서의 홍채 인식에 사용되는 홍채 코드 추출 과정은 다음과 같다. 먼저 휴대폰 카메라를 통해 얻은 메가 픽셀 급 영상($2048{\times}1536$ pixel 8bit gray Image)에서 동공위치 추적 & 홍채 영역 추출 알고리즘[1]을 이용하여 눈 영상($640{\times}480$ pixel 8bit gray Image))을 추출한다. 이렇게 추출된 눈 영상 중에 홍채 코드 인식 에러율을 좀더 낮추기 위해 눈썹영역, 안경에 의해 반사되는 반사광(Specular Reflection), 눈꺼풀 영역을 눈 영역에서 제거 하는 과정을 거친다. 이 논문에서는 위와 같은 과정을 거쳐 얻어진 홍채 영상에 그대로 극좌표 가버 필터[2]를 씌워 홍채 코드를 추출해내기 때문에 기존 보간법을 이용한 스트레칭 된 홍채 영상에서의 홍채 코드 추출보다 잘못된 홍채 코드 정보를 줄일 수 있으며 휴대폰이라는 특수한 환경에서의 홍채 코드 추출이란 점을 고려하여 가버 필터를 고주파와 저주파로 나누어 미리 설계해두어 좀더 빠르고 정확한 홍채 코드를 추출해 내는 방법을 제안한다. 실험 결과, 기존 방식보다 극좌표 가버 필터를 사용한 홍채 코드 추출 실험에서 보다 높은 인식률을 보였다.

• Journal of Veterinary Clinics
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• v.32 no.2
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• pp.209-211
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• 2015

A 5-year-old Siamese cat was presented at the Veterinary Medical Teaching Hospital in Seoul National University with visual impairment. The cat was blind and its pupillary light reflexes were sluggish OU. While there were no remarkable findings in the anterior segment, generalized tapetal hyperreflectivity and retinal vascular attenuation were observed in the posterior segment of both eyes. Any historical significance and clinical symptoms suggestive of infection or inflammation were absent. All of the above findings strongly indicated a diagnosis of hereditary retinal degeneration in the cat. This clinical case report demonstrates the possibility of the presence of feline hereditary retinal degeneration in Korea. Awareness of the condition should be raised to prevent the spread of hereditary retinopathy in the Korean cat population.