• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(4)
• /
• pp.167-170
• /
• 2001

A low power pulse Doppler radar should integrate a large number of data to provide a required maximum detectable distance. Doppler filter needs a window that has good out-of-bard rejection level to maintain high dynamic range. From these facts, we can apply decimation and presumming to increase the speed of Doppler processing. This Paper investigates the efficiencies of several decimation methods and the loss of presumming. And I propose a method to increase processing speed but to maintain the maximum detectable distance.

• 전자공학회논문지B
• /
• 제33B권7호
• /
• pp.154-162
• /
• 1996

The test and evaluation is a integal part of the radar development process and it consists of two parts, field test and in-house test using a standard simulated signal. To take the in-house test, the test environment is needed to generate the critical signal that is used to determine the system design parameters and consists of general urpose measurement equipments, specialized boards and operating softwares. This paper presents the in-house test environment configuration and its function for radar system. Because this test environment genrates the simulated radar signal which has arbitrary flight path and target condition, the developed test environment makes easily to evaluate the function for radar system. The program ability of test parameters makes it possible to apply a test for 2D and 3D radar system.

• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제25권3호
• /
• pp.233-240
• /
• 2000

A commercially available Doppler radar was modified and evaluated for on-board monitoring of ground speed. The radar output was corrected for pitch angle of aircraft based on the output of an electrolytic tilt sensor. The effects of aircraft speed, height and mounting angle on error in the ground speed were evaluated. The speed error decreased with an increase of the mounting angle since the radar contact angle with respect to the ground approached to the mounting angle. The error increased with an increase of the nominal aircraft speed. The altitude insignificantly affected the speed error. The Doppler radar provided acceptable percent errors within 5% in most measurements. The error can be reduced within ${\pm}$1.5% by increasing the mounting angle ($43^{\circ}$). The error of -3.8% at the mounting angle of $29^{\circ}$could be reduced by adjusting the mounting angle with respect to the radar contact angle.

• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제13권4호
• /
• pp.673-682
• /
• 2010

This paper describes and analyzes a various generation methods of the mutually orthogonal polyphase sequences with low cross-correlation peak sidelobe and low autocorrelation peak sidelobe levels. The mutual orthogonality is the key requirement of multi-static or MIMO(Multi-Input Multi-Output) radar systems which provides the good target detection and tracking performance. The polyphase sequences, which are generated by SA(Simulated Annealing) and GA(Genetic Algorithm), have been analyzed with ACF(Autocorrelation Function) PSL(Peak Sidelobe Level) and CCF(Crosscorrelation Function) level at the matched filter output. Also, the ambiguity function has been introduced and simulated for comparing Doppler properties of each sequence. We have suggested the phase selection rule for applying multi-static or MIMO systems.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제24권12호
• /
• pp.1167-1172
• /
• 2013

본 논문에서는 하나의 트랜지스터로 발진과 주파수 혼합이 동시에 이루어지는 self-oscillating-mixer(SOM) 방식을 적용하여 높은 변환 이득을 갖는 X-band 도플러 레이더를 설계하였다. SOM의 위상 잡음 특성을 향상시키기 위하여 ${\lambda}/2$ slotted square patch resonator(SSPR) 공진기를 제안하였으며, 동일 주파수에서 기존 공진기에 비해 50 %의 면적 감소와 175.4의 높은 Q값을 이루었다. 제작된 SOM은 저 전력 시스템을 구현하기 위해 1.7 V의 낮은 바이어스 전압을 인가해 주었으며, 높은 변환 이득을 위하여 트랜지스터의 pinch-off voltage 근처를 동작점으로 설정하였고, 변환 이득이 최대가 되도록 최적화 하였다. 제안된 SOM의 출력 파워는 10.65 GHz에서 -3.16 dBm으로 측정되었으며, DC Power consumption은 7.65 mW로 상대적으로 작은 전력을 소모한다. 또한, 9.48 dB의 높은 변환 이득 특성과 100 kHz offset에서 -90.91 dBc/Hz의 위상 잡음 특성을 나타내며, 이때 성능지수(FOM)는 -181.8 dBc/Hz 으로 다른 SOM에 비해 7 dB 이상 개선되었다.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제25권7호
• /
• pp.774-781
• /
• 2014

레이더에서 측정값은 직교 좌표계가 아니라 극 좌표계에서 얻어진다. 표적 동력학을 직교 좌표계에서 모델링하면 극 좌표계에서 획득된 측정값을 직교 좌표계로 변환한 의사 측정치를 사용하거나 확장형 칼만 필터를 사용하여 표적 추적 필터를 구현한다. 만일 표적 동력학을 극 좌표계에서 모델링하면 측정 방정식은 선형이나 동력학 방정식이 비선형이 된다. 본 논문에서는 극 좌표계에서 동력학 방정식을 모델링하고, 시스템 행렬을 시불변 형태로 모델링하여 발생한 비선형 성분을 시스템 입력으로 처리한 추적 필터를 제안한다. 이러한 추적 필터는 거리 측정값과 동시에 도플러 측정값이 가용할 경우, 측정방정식의 선형성을 그대로 유지하게 되므로 추적 필터의 알고리듬에 변동이 없고 추가된 도플러 정보를 사용하여 추적 성능을 높일 수 있다. 또한, 기존에 일반적으로 사용되고 있는 추적 필터와 제안한 모델링을 사용한 추적 필터의 추적 성능을 시뮬레이션을 통하여 검증한다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제20권10호
• /
• pp.1860-1866
• /
• 2016

헬기 사고의 대부분은 시야가 제한된 상황에서 착륙 시 구조물과의 충돌에 의한 사고로 안전한 주행을 위해 레이더와 같은 보조 장비가 요구된다. 본 논문에서는 회전하는 안테나를 장착한 헬기 레이더가 착륙하는 과정에서 고정 클러터에 대한 거리-방위각 이미지를 얻는 알고리즘을 제시한다. 동일 거리에 위치한 각각의 클러터 패치로부터 수신되는 신호를 모델링하고 클러터 특성 및 도플러 특성을 분석한다. 부엽(side lobe) 성분을 억제하고 주 빔(main lobe) 신호성분을 얻기 위한 필터구조를 설계하고 이 과정에서 발생하는 문제점에 대한 해결책을 제시한다. 마지막으로 시뮬레이션에 의해 거리-방위각 도메인에서의 가상의 지형 시나리오를 생성한 후 제시한 알고리즘의 성능을 검증한다.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제46권5호
• /
• pp.536-544
• /
• 2009

The performance of radars operated near an offshore wind farm region may be degraded due to the distorted signals by wind turbines. This degradation of radar systems includes ghost effects and doppler effects by a tower, nacelle, and turbine blades consisting of the wind turbine. In this paper, electromagnetic wave backscatterings from a offshore wind turbine are numerically simulated in terms of temporal radar cross section and radar cross section spectra, using a quasi-static approach based on physical optics and physical theory of diffraction. The simulations are carried out at 3.05 GHz for the seven yaw angles and four blade pitch angles. From the results, radar cross section values and doppler effect as turbine blades rotate are investigated.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.108-117
• /
• 2003

본 논문에서는 현재 도로상에서 이용되고 있는 루프감지기 체계와 호환성을 가지는 두 종류의 레이더 기술을 이용한 차량감지기를 개발하였다. 이 두 종류는 24 GHz의 FMCW 고도계와 도플러 속도계 기술을 이용하여 도로상의 차량의 길이와 속도정보를 알아낼 수 있는 비매설형의 차량감지기이다. 신호처리에는 DAQ 보드를 사용하였고, 응용소프트웨어인 LabView로 프로그래밍 하였다. 기존의 루프감지기와 연결된 교통정보 네트웍과의 호환성을 위해 RS-232C 표준인터페이스를 이용하여 VDS(Vehicle Detector System)로 차량 관련 데이터를 전송하였다. 속도와 차량길이 정보의 정확도에 있어서 기존 루프감지기를 실험장에 설치한 결과보다 약 10% 정도 향상되었음이 측정되었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제16권12호
• /
• pp.1159-1166
• /
• 2010

Today, detecting the location of moving object has been traced as various methods in our world. In this paper, we preset the system to improve the estimation accuracy utilizing detail localization using radar sensor based on WSN and situational awareness for a calibration (context aware) database, Rail concept. A variety of existing location tracking method has a problem with receiving of data and accuracy as tracking methodology, and since these located data are the only data to be collected for location tracing, the context aware or monitering as the surrounding environment is limited. So, in this paper, we enhanced the distance aware accuracy using radar sensor utilizing the Doppler effect among the distance measuring method, estimated the location using the Triangulation algorithm. Also, since we composed the environment data(temperature, illuminancem, humidity, noise) to entry of the database, it can be utilized in location-based service according to the later action information inference and positive context decision. In order to verify the validity of the suggested method, we give a few random situation and built test bed of designed node, and over the various test we proved the utilizing the context information through route tracking of moving and data processing.