• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.39 no.12
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• pp.547-552
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• 2002

In this paper, the path loss in domestic terrain environments for IMT-2000 are measured and considered. Domestic terrain environments are classified and received power is measured at 1.9201GHz. In addition, the Path loss is calculated with consideration of the radiation pattern of antennas based on the results of measurement. For the consideration of path loss in domestic terrain environments, each path loss are fitted with the same slope of a reference model as "COST-231 HATA Urban Model", and then both are compared. As a result, all of the path loss in domestic terrain environments are lower than the path loss of a reference model as "COST-231 HATA Urban Model". We found that a difference of path loss in domestic terrain environments and a reference model is 5dB in urban, 8dB in sparse urban, 12dll in dense suburban, 13dB in suburban, 19dB in sparse suburban, and 29dB in road.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.621-622
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• 2019

본 논문은 도심 환경하에서 운행 가능한 자율주행차량 시스템의 구현 방안에 대해 다루고 있다. 현대자동차가 주최한 2019 대학생 자율주행 경진대회는 도심 환경을 재현한 K-City 에서 열렸고, 도심 환경에서 발생할 수 있는 돌발 장애물 인지, 공사 구간 우회, 교차로 신호등 인지, 사고 차량 회피, 응급 차량에게 차선 양보 및 톨게이트 통과 등의 6 개의 미션을 자율주행차량이 무인운전으로 수행하는 것이었다. 이 대회를 위해 본 연구팀에서 개발한 자율주행 시스템은 리웍된 실제 차량에 탑재되어 대회장의 모든 주행 미션을 성공적으로 수행하였다.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.10 no.1
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• pp.32-37
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• 2018

This paper proposes autonomous speed control strategy for an Electric Vehicle on urban road. SNU campus road is used to reperesent urban road situation. Motor efficiency of driving on campus circulation road can be improved by controlling velocity properly. Given information of campus road, especially slope of road, acceleration is selected from candidate, considering consumed power, human factor and driving time. To apply urban situation, preceding vehicle is also considered. With preceding vehicle, acceleration is defined according to clearance and relative velocity. Acceleration is bounded in normal range. Proposed acceleration control method is activated with proper velocity range for campus circulation road. With acceleration control, motor efficiency becomes better than driving with constant vehicle. To evaluate the performance of proposed acceleration controller, simulation study is conducted via MATLAB.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2013.05a
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• pp.109-110
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• 2013

도심화는 녹지의 제거로 인해 야기괴는 다양한 환경문제를 일으킨다. 이러한 도심화 현상은 종종 원격탐사영상을 이용하여 평가되는데, 대표적으로 정규식생지수와 지표온도를 통해 이루어진다. 그러나 식생지수는 두 개의 광학채널을 이용하기 때문에 식생이 아닌 도심지에서 식생과 같은 지수를 나타나는 오류가 발생한다. 이에 본 연구에서는 도심지에서 정규식생지수와 지표온도가 도심지 표면의 물질의 혼합에 따라 어떻게 변화하는지 관찰하였다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.9 no.6
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• pp.584-590
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• 2016

This paper proposed "Priority Scheduling and MultiPath Routing Protocol (RRPS) for preventing communication disruption in the urban environment" to minimize the disconnection or disruption of V2I and V2V communication in the urban environment where communication is frequently disconnected according to density. The flow of the RRPS is explained as follows. RSU Request Priority Scheduling (RRPS) is used to apply the priority of the request message prior to reaching the end line by using the Start Line and End Line, which are the management areas of the RSU). This paper also proposed MPRP (Multi Path Routing Protocol) design to set up the multipath to the destination. As a result, the proposed RRPS improves the processing efficiency of V2I by applying priority scheduling to the message of the vehicle requesting the information in the RSU, and can prevent the communication disconnection. Thereby, it is improved the transmission success probability.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2000.11a
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• pp.236-237
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• 2000

오늘날 자동차는 우리 생활에 없어서는 안될 중요한 부분을 차지하고 있다. 하지만 그 연료로 사용되는 석유류의 연소는 여러 종류의 오염물질을 대기 중으로 배출시키며 지역환경조건 - 지역의 지리적 상황과 대기상태 및 대기질 - 과 결합하여 많은 문제를 야기하고 있다. 도시의 인구 증가는 도시 기반 시설인 도로망의 확충을 요구하며, 점차 대형화되고 있는 유통업체의 도심으로의 진출은 도시 교통량의 증가 및 차량 정체를 초래하여 도심지역의 대기오염에도 많은 영향을 줄 수 있을 것이다. (중략)

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2003.11a
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• pp.504-505
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• 2003

국지규모의 기상해석을 위한 기존의 방법은 중규모 모델로부터 down-nesting에 의한 방법으로 모델의 해상도를 향상시켜 기상장을 해석하는 것이 일반적이다(Clark and Farley, 1984). 그러나, 이 방법은 단지 물리적인 격자구조만을 향상시킨 것으로 근본적인 모델 내부 구조의 향상을 가져온 것은 아니다. 따라서, 다양한 토지 피복이 혼재해 있는 도심지를 대상으로 하는 고해상도의 국지기상 모델에 대하여 계산시간과 정확성을 고려한 효율적인 지표면 열수지 모델의 구축이 요구되고 있다. (중략)

• Journal of the KSME
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• v.31 no.9
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• pp.772-779
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• 1991

에너지의 이용효율이 높으며 환경면에서 깨끗한 기술인 연료전지는 에너지 여건이 악화되고 지 구환경 문제가 심각해 지면서 21세기의 중요 에너지 기술로서 더욱 부각되고 있다. 이러한 연 료전지는 30여 년의 기술개발을 통해 1990년대 후반부터는 도심지의 전기와 열의 공급수단으로써 실용화될 것으로 전망되며 또한 도심지운행 시내버스의 동력원으로의 이용도 매우 밝은 전망을 갖고 있다. 90% 이상의 에너지를 수입하고 있으며, 석유 의존도를 낮추기 위해 천연가스의 도 입을 확대하고 있는 국내의 경우 천연가스를 주연료로 하는 고효율의 새로운 발전기술인 연료 전지 기술은 에너지절약과 환경측면에서 매우 유망한 기술이 될 것이다. 도입에 의한 이용과 에너지기술 자립측면에서의 과감한 기술개발 투자가 병행하여 이루어져야 할 것이다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.11
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• pp.2261-2270
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• 2015

GIS(Geographic Information System) based Positioning technique uses geographic information to predict which satellites are visible or invisible. GPS positioning has poor positioning accuracy in dense urban area where tall buildings block the satellite signals. In this paper, we proposed GIS based Advanced Positioning technique of Mobile GPS to resolve this problem. Particularly, this technique improves positioning accuracy in dense urban area. It is consist of ephemeris and GIS server. We will inversely estimate pseudorange by using NMEA-0183 output data of mobile GPS. After that, we can find more accurate position by using ephemeris and GIS information.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.257-257
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• 2016

현재 전 세계적으로 이상기후로 인해 자연재해가 증가하고 있으며, 우리나라 또한 집중호우, 태풍, 홍수 등의 자연재해로 인해 경제적 손실뿐만 아니라 인명피해도 증가하는 추세이다. 2014년도에만 약 2천억원의 재산피해가 발생 하였고, 5천억원 이상이 피해를 복구하는데 사용되었으며, 피해금액과 복구금액은 지속적으로 증가하고 있다. 최근 발생한 토사재해의 경우에는 인구가 밀집한 도심지에서 발생하여 매우 단기간에 치명적인 피해를 야기 시키고, 사회적 관심을 크게 일으키기도 했다. 이처럼 자연재해가 인구가 밀집되어있고, 사회적재화가 많은 도심에서 발생할 경우 그 피해규모는 더욱 커질 수 있으므로 이에 대한 적절한 대응방안이 마련되어야 한다. 본 연구에서는 대구지역에 대한 토사재해를 물리적 취약성과 사회적 취약성으로 구분하여 평가하고 이를 종합하여 평가하였다. 물리적 취약성은 Flow-R 모형을 사용하여 토사재해의 발생 가능성 및 정도를 평가하고, 발생지역의 건물 구분에 따라 그 취약성의 정도를 달리하였다. 사회적 취약성의 경우는 대구지역의 집계구 단위를 기준으로 하여, 다양한 사회적 지표에 계층분석법(Analytic Hierarchy Process, AHP)을 적용하여 지표에 대한 가중치를 산정하였다. 이후 물리적 취약성과 사회적 취약성의 값을 0에서 1사이로 정규화 시키고 정규화된 값을 다시 곱하여 0에서 1사이로 정규화 하여 취약성 정도로 나타내었다. 본 연구결과는 대구지역에 대한 토사재해의 취약성을 평가함으로써 대구 도심지에서 발생할 수 있는 토사재해 위험구역을 선정하고 방재시설을 준비하는데 있어서 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.