• 한국도로학회지:도로
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• v.13 no.3
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• pp.29-31
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• 2011

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.983-986
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• 2015

물리적, 논리적 공간에서 다양한 오브젝트들이 상호작용할 수 있게 되고, 오브젝트에 탑재되는 소프트웨어가 고도화 됨에 따라 엔지니어가 관리 가능한 수준의 시스템 제어가 힘들어지고 있다. 이런 복잡한 시스템의 자율적인 관리를 위해 다양한 상황에 대응 가능한 자가적응성이 요구된다. 자가적응형 소프트웨어는 대상 시스템의 목표나 QoS를 만족할 수 있도록 런타임에 스스로를 변화 시킬 수 있는 능력을 가진 소프트웨어이다. 이러한 소프트웨어는 고도화된 시스템의 관리에 있어서 엔지니어의 부담을 경감시킬수 있다. 본 논문에서 제안하는 선행적 자가적응형 시스템은 도로망과 같은 주기적 특성을 가진 시스템에서 시스템이 직면하는 상황을 사전에 예측하여 미리 대응할 수 있는 시스템이다. 이는 기존에 반응적으로 대응했던 시스템들이 적용한 정책의 효과를 보기까지 낭비되는 시간을 고려하여 해당 지연시간동안에 시스템의 목표나 QoS가 하락하는 상황을 미연에 방지할 수 있다. 본 시스템의 적용분야로 지능형교통체계를 사용하였으며, 도로망 전체에서 정체 발생빈도와 평균 이동속도 그리고 단위길이당 운행시간을 평가항목으로 사용하고, 대상 도로망 전체적인 최적화를 목표로 한다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.674-682
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• 2003

기존의 정밀시스템 구축방법은 시스템 개발 위주에만 치우쳐 있어 정보화에 대한 평가를 포함하지 않거나, 시스템 운영의 범위 내에서 정보화의 실효성 평가만을 강조하여 정밀시스템의 일부분에만 한정되어 있다. 이러한 기존 연구의 대부분인 개념수준의 연구로 실용화를 위란 'how'를 제시하지 못하고 있으며, 특히 조직의 목표와 정보화수준간의 연관관계를 정 립하지 못함에 따라 정밀화에 따른 실질적인 효과를 나타내지 못하는 단점이 있다. 아울러 평가결과 활용에 대한 체계적인 모형을 제시하지 못함에 따라 평가결과가 정보화 구현단계로 다시 회귀되지 못하고 잇다 따라서 급변하는 정보화 추세에 부응하고 기존연구의 문제점을 극복할 수 있는 체계적인고 과학적인 통합 정밀시스템의 개발이 필요시 되고 있다. 이를 위하여 본 연구에서는 정밀화를 통한 진취적 성능향상을 목표로 정보화 한국도로공사 도로교통기술원의 도로기술 정밀화 모형을 설계하고 구현하고자 한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.4
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• pp.47-54
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• 2016

자동차의 끝없는 진화에 따라 자율주행 시대가 우리에게 점점 더 현실화 되고 있다. 그러나 자동차의 진화만으로 자율주행 시대가 무난히 열릴 것인가? 필자는 도로에서 발생하는 다양한 돌발적 상황을 고려한다면, 도로의 협력이 필연적이라고 본다. 본고에서는 자율주행차 시대를 수용하기 위한 도로시스템의 진화 방향을 전망해 보고, 자율주행이 우리 사회에 미치는 상징적이고 광범위한 영향력에 대해 논해 보고자 한다.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.14 no.11
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• pp.47-54
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• 2013

This study is the basic research to develop the customized base module for modular road system. A case study was carried out on designs of base module for soft soil condition. Two types of base module was proposed; crossbeam module and crossbeam-pile module. Based on the case study, it was verified crossbeam-pile module is suitable for soft soil condition and the optimum dimension of crossbeam-pile module for modular road system constructed on soft soil was determined. For development of the optimal base modular for modular road system, it is needed in the future to build a data base about ground and roadbed of road construction sites and to classify and systemized base modules according to soil conditions through many case studies.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.14 no.3 s.37
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• pp.39-46
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• 2006

This study is aimed at the development of ubiquitous based road disaster management system. The fundamental technologies used for developing this system are classified into three modules - wireless internet communication module, mobile module and server module. These fundamental technologies can be used not only for developing road disaster management system but also for developing various mobile or ubiquitous systems. With this system, workers can download many DB (Digital map, Attribute information etc.) from server to the field in realtime. The accuracy and objectivity of the DB could be improved with these informations collected at fields because these data can be used as basic data for road disaster information collection. Because in the web based server module - Web based Road Disaster Management System (URDMS) - field disaster information was showed link up with exist DB on road by absolute coordinate, the decision making with all of the field information was made and it sent to a field staff in realtime. The problems of current road disaster management rule ran be solved by this URDMS.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.24 no.2
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• pp.153-164
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• 2008

According to the economic growth, many highways are constructed for increasing need of better life style. Especially roads and roadside facilities are used for accident prevention and offering mobility for drivers. For these purpose, roads and roadside facilities should be well maintained and managed. Now, many roads and roadside facilities are constructed in many areas. Because of traditional surveying method requires much time and surveying efforts, we designed and developed mobile mapping system for highway maintenance and management purpose using multi sensors. We tested our mobile mapping system and data management process. Using developed database, road managers can easily check the information of facility conditions, positions, and attributes. We are expecting low cost and efficient road maintenance process by using our system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.1199-1202
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• 2014

본 논문은 차량에 설치된 블랙박스 영상으로부터 도로 노면에 표시된 방향지시 기호를 효율적으로 검출하는 방안을 제안한다. 차량 내부에 설치된 블랙박스 영상은 카메라의 원근 효과로 인해 방향지시 기호 영역을 올바르게 검출하지 못하는 문제점이 존재한다. 따라서 제안한 연구에서는 원근 효과를 가진 입력 영상에서 역원근 변환 방법을 통해 원근 효과를 제거한 실세계 좌표로 맵핑한 평면 영상에서 방향지시 기호 영역을 신경망 검출기를 통해 검출한다. 입력 영상에서 역 원근 변환은 높은 계산량으로 인해 실시간 처리가 어려운 점이 존재한다. 이를 보완하기 위해 제안한 방안에서는 입력 영역의 도로노면 방향지시 기호 영역의 특징을 분석하여 도로노면 기호가 포함된 후보 ROI영역을 정의하고 후보 ROI 영역의 Gray 색상에서 역원근 변환을 수행한다. 제안한 방안을 도로노면 방향지시 기호 검출 및 인식 연구에 적용한 결과, 약 87% 이상 비교적 정확히 검출율을 제시하였으며, 다양한 도로 환경에서도 높은 검출율을 제시하였다. 따라서 제안한 방안을 운전자의 안전운전지원시스템에 적용함으로써 보다 정확한 도로정보 제공시스템 적용이 가능함을 알 수 있다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.12 no.1
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• pp.109-120
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• 2013

In this paper we proposed the design of the hybrid road lighting control system using solar-light generation. The proposed hybrid road lighting control system be power offer through hybrid controller using Solar-Light Generation, and it is designed so that it can control lighting up. To control supply of continuous power when during power shortages. And the gateway be transmit control command using zigbee to road lighting to ensure that automatic lighting control on human sensing. In this case, the gateway is apply the lighting control algorithm that decisions to the status of the system by a pre-set time schedule and be able to operate. In this paper, the proposed efficiency analysis results of a hybrid road lighting control system was consumed power of 129.6W per day, 3.8KW per month, 47.3KW per annual. As a result, it were able to increase the energy efficiency than existing lighting control system by reduce power consumption of 76.2% and the electricity prices of 76.8%.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.4 no.2 s.8
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• pp.55-64
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• 2002

VEfficient generation of road data is one of the most important issues in GIS (Geographic Information System). In this paper, we propose a hybrid approach for automatic generation of road data by combining mobile mapping and image processing techniques. Mobile mapping systems have a form of vehicle equipped with CCD camera, GPS, and INS. They can calculate absolute position of objects that appear in acquired image by photogrammetry, but it is labor-intensive and time-consuming. Automatic road detection methods have been studied also by image processing technology. However, the methods are likely to fail because of obstacles and exceptive conditions in the real world. To overcome the problems, we suggest a hybrid method for automatic road generation, by exploiting both GPS/INS data acquired by mobile mapping system and image processing algorithms. We design an estimator to estimate 3-D coordinates of road line and corresponding location in an image. The estimation process reduces complicated image processing operations that find road line. The missing coordinates of road line due to failure of estimation are obtained by cubic spline interpolation. The interpolation is done piecewise, separated by rapid change such as road intersection. We present experimental results of the suggested estimation and interpolation methods with image sequences acquired by mobile mapping system, and show that the methods are effective in generation of road data.