• 문화기술의 융합
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• 제1권2호
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• pp.85-89
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• 2015

국내에서 원격의료에 관련한 연구개발 사업은 지난 20년 동안 약 70여 개가 진행되었다. 지방자치제도의 시행으로 각 지방자치제는 경쟁적으로 원격의료사업을 시도하고 있지만, 시범사업 후에는 사장되는 게 현실이다. 사업의 연속성을 유지할 수 없는 주요 원인의 하나로 원격의료에 대한 법적 제도적 지원이 전혀 이루어지지 않고 있는 실정을 꼽고 있다. 환자 및 정보가 먼 거리로 떨어져 있거나 시간적으로 많은 차이가 발생하는 등 여러 가지 문제로 인해 도달할 수 없는 경우 의료정보 및 전문적 조언을 원격으로 제공하는 시스템으로, 환자 진료뿐만 아니라 의료행정, 의학교육, 자문과 의뢰 등을 포함하는 포괄적인 개념으로 쓰인다. 이에 본 논문에서는 원격의료의 법적인 규제현황을 살펴보고, 규제개선 항목과 쟁점사항을 분석한다.

• 한국분무공학회지
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• 제17권4호
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• pp.205-209
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• 2012

This study focused on comparing macroscopic characteristics of DME and diesel fuel experimentally. DME fuel is one of the most promising alternative fuels because of its superiority in atomization characteristic and clearness in terms of exhaust gas compared with existing fossil fuels. In addition, DME fuel has high cetane number so it could be applied to compression ignition engine. However because DME fuel exists in gas phase at room temperature and atmospheric pressure, and it corrodes rubber parts of fuel line, DME fuel is hard to apply to commercial vehicles. To establish knowledge about DME fuel and furthermore, to develop commercial DME vehicles such as passenger cars, many research have been proceeded steadily. The present study, by comparing spray characteristics of DME fuel to those of diesel fuel, improved atomization characteristics in DME were revealed. Injection quantity measurement and spray visualization experiment were progressed and it was revealed that DME fuel shows small injection quantity than that of diesel fuel and axial development of spray in terms of spray tip penetration decreases when DME fuel was injected.

• 한국전자파학회논문지
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• 제29권6호
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• pp.433-440
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• 2018

레이다 안테나에서 송신한 신호가 어떠한 물체에 도달한 뒤 다시 안테나로 수신되는 과정에서, 환경에 의해 생성되는 클러터는 원하지 않는 요소이다. 클러터는 안테나의 빔 패턴과 어떠한 물체의 거리, 고도 등에 의해 계산되며, RCS로 나타낼 수 있다. 지면 기반 레이다에서 임의의 물체에 대한 지표면 클러터 RCS를 구하고, 레이다 방정식을 이용하여 지표면 클러터 RCS가 지면 기반 레이다 안테나에 수신되는 신호에 미치는 영향을 분석해본다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.69-76
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• 2015

블루투스 4.0은 블루투스 저전력 에너지 근거리 통신 기술로서 블루투스 3.0에 비해 소비전력이 낮아지고 전파도달 거리도 70m 까지 길어짐에 따라 활용범위가 커지고 있어 전력소모가 적어 모든 기기가 항상 연결되는 사물인터넷 구현에 적합하다. 따라서 본 논문에서는 비콘 기술 현황을 조사하고 비콘 기술을 이용한 음식점 광고/주문 시스템 설계원리를 기술한다. 또한 블루투스 4.0 기술에 기반한 발신장치인 비콘의 설계와 블루투스 4.0 수신 장치의 설계를 보여주고 이와 연동하는 스마트폰 앱 설계 방법을 제시함으로써 본 설계 방법이 음식점 광고/주문 상용시스템에 제작에 유용하게 활용될 수 있음을 보여준다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제6권3호
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• pp.187-197
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• 1998

To investigate the spray behavior and atomization characteristics using an air-assist injector, spray visualization and PDPA measurements were carried out under the various assisted air pressures and the fixed fuel pressure. The air assist pintle type injector employed in this study is consisted of the air assist adaptor and an injector housing using the gasoline fuel and air as the working fluids. As results, increasing pressure of assisted air, the growth of spray tip penetration is gradually reduced at the end of spray and spray angle is steadily increased at the main spray region except from the early spray. For the air assist pressure of 25㎪ in a spray downstream, it is doncluded that droplet size distribution shows the peak of 10${\mu}{\textrm}{m}$ and most of the droplet sizes are less than 50${\mu}{\textrm}{m}$. Also, the air-assist injector extremely improves fuel atomization in order to produce much finer droplets, it shows that approximately, in this case, 50% decreade of SMD than without air assit.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제29권1호
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• pp.17-24
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• 2005

The characteristics of diesel spray have effect on the engine Performance such as power. fuel consumption and emissions. Therefore, This study was Performed to investigate the effect of various injection parameters. In this study. the experiment is performed by using the high temperature and high pressure chamber. Spray behaviors are visualized by using the high speed camera and spray angle. Penetration etc. are measured. Experimental results are summarized as follows ; 1) Correlations of spray Penetration is expressed as follows $$0 $$t_b 2) Correlations of spray Angle is expressed as follows $$T_a=293K \;;\; tan({\theta}/2)=0.59({\rho}_a/{\rho}_f)^{0.437}$$ $$T_a=473K\;;\; tan({\theta}/2)=0.588({\rho}_a/{\rho}_f)^{0.404}$$ 3) The measured macro characteristics - spray tip penetration and spray angle agreed well with established correlations.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.470-476
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• 2001

본 논문에서는 미지의 환경에서 동작하는 비전 시스템을 갖는 이동로봇의 경로 계획과 장애물 회피를 위한 새로운 알고리즘을 제안하고자 한다. 목표점에 도달하기 위한 경로계획과 장애물회피를 위해 거리 변화율 기법을 적용하였으며, 소벨연산자를 이용하여 장애물의 윤곽을 추출하였다. 이동로봇의 자율성을 향상시키기 위해 경로 설정과 장애물 회피에 퍼지 규직을 사용하였다. 본 논문에서 제안된 알고리즘을 컴퓨터시뮬레이션을 통해 기존의 벡터장 기법을 이용한것보다 우수하다는것을 알수 있었다. 또한 실효성을 실제로 알아보기 위해 소형 이동로봇을 제작하였으며, 제안된 알고리즘을 탑재하여 실험한 결과 복잡한 주변환경하에서도 좋은 성능을 발휘함을 확인할수 있었다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.524-530
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• 2002

본 연구에서는 Sugeno-type 퍼지시스템을 이용하여 계단형 퍼지 이동 슬라이딩 평면을 구성하고 이를 이용한 슬라이딩 모드제어방식을 제안한다 이 퍼지시스템은 위상평면 상에서 상태오차벡터가 이루는 각도와 원점과의 거리를 입력으로 가지며 출력으로 1차 선형방정식을 갖는다. 이 퍼지 슬라이딩 평면을 이용하여 초기 상태를 이 평면상에 위치시키고 이 슬라이딩 평면을 회전시키거나 이동시킴으로써 도달시간을 줄이고 추적시간을 줄인다. 제안된 이동 슬라이딩 평면은 개념적으로 계단형의 이산적인 형태를 가지지만 이 평면이 퍼지시스템으로 구성되기 때문에 연속으로 이동하는 특징을 나타낸다. 제안된 퍼지 슬라이딩 평면에 대한 슬라이딩 모드의 동특성이 안정함을 증명하며 이를 2차 예제시스템을 이용하여 그 타당성을 보인다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제10권9호
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• pp.1039-1048
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• 2015

본 논문에서는 곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행을 위해 유전 알고리즘(Genetic Algorithm: GA)에 기반한 계단 보행 방법을 제안한다. 제안한 방법에서는 우선 계단 보행을 위한 요소와 도달 영역을 정의한다. 또한 GA 수행을 위한 유전자와 적합도 함수를 설정하고, GA를 이용하여 최소 이동 거리와 최적 에너지 안정도 여유(Energy Stability Margin: ESM)을 갖는 4족 로봇의 착지 지점을 탐색하여 걸음새 궤적을 생성한다. 마지막으로, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 본 논문에서 제안한 계단 보행 방법의 효용성 및 우수성을 검증한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.755-762
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• 2017

철도통신에서 데이터의 전송속도를 향상시키고 신뢰성 있는 데이터 전송을 위해 LTE기반 철도 무선통신시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 LTE기반의 철도 무선통신시스템의 테스트베드에 대해 소개한다. 테스트베드상에서 무선통신시스템을 이용하여 전계강도, 통신 도달거리, 통화설정시간, 핸드오버 성공률, 데이터 전송속도 등과 같은 기본적인 통신성능 측정결과에 대해 소개한다. 이 결과를 바탕으로 향후 시스템 상용화에 필요한 사항들에 대해 논의한다.