• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.26 no.3
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• pp.311-320
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• 2008

A LIDAR can rapidly generate 3D points by densely sampling the surfaces of targets using laser pulses, which has been efficiently utilized to reconstruct 3D models of the targets automatically. Due to this advantage, LIDARs are increasingly applied to the fields of Defense and Security, for examples, being employed to intelligently guided missiles and manned/unmanned reconnaissance planes. For the prior verification of the LIDAR applicability, this study aims at generating simulated LIDAR data. Here, we derived the sensor equation by modelling the geometric relationships between the LIDAR sub-modules, such as GPS, IMU, LS and the systematic errors associated with them. Based on this equation, we developed a program to generate simulated data with the system parameters, the systematic errors, the flight trajectories and attitudes, and the reference terrain model given. This program had been applied to generating simulated LIDAR data for urban areas. By analyzing these simulated data, we verified the accuracy and usefulness of the simulation. The simulator developed in this study will provide economically various test data required for the development of application algorithms and contribute to the optimal establishment of the flight and system parameters.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.27 no.5
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• pp.585-597
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• 2009

This research aims to develop a registration method to remove the geometric inconsistency between aerial images and LIDAR data acquired from an airborne multi-sensor system. The proposed method mainly includes registration primitives extraction, correspondence establishment, and EOP(Exterior Orientation Parameters) adjustment. As the registration primitives, we extracts planar patches and intersection edges from the LIDAR data and object points and linking edges from the aerial images. The extracted primitives are then categorized into horizontal and vertical ones; and their correspondences are established. These correspondent pairs are incorporated as stochastic constraints into the bundle block adjustment, which finally precisely adjusts the exterior orientation parameters of the images. According to the experimental results from the application of the proposed method to real data, we found that the attitude parameters of EOPs were meaningfully adjusted and the geometric inconsistency of the primitives used for the adjustment is reduced from 2 m to 2 cm before and after the registration. Hence, the results of this research can contribute to data fusion for the high quality 3D spatial information.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.21 no.10
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• pp.651-657
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• 2015

The amount of web traffic has increased as a result of the rapid growth of the use of web-based applications. In order to obtain valuable information from web logs, we need to develop systems that can support interactive, flexible, and efficient ways to analyze and handle large amounts of data. In this paper, we present CERES, a log-based, interactive web analytics system for backbone networks. Since CERES focuses on analyzing web log records generated from backbone networks, it is possible to perform a web analysis from the perspective of a network. CERES is designed for deployment in a server cluster using the Hadoop Distributed File System (HDFS) as the underlying storage. We transform and store web log records from backbone networks into relations and then allow users to use a SQL-like language to analyze web log records in a flexible and interactive manner. In particular, we use the data cube technique to enable the efficient statistical analysis of web log. The system provides users a web-based, multi-modal user interface.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2020.06a
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• pp.51-51
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• 2020

본 연구에서는 기수역에서의 GPS 전자부자를 활용한 계측 데이터와 염분측정 데이터를 비교분석하여 GPS 전자부자의 거동 특성이 담수의 실제 거동특성과 같이 일치하게 나타나는지 확인하고, GPS 전자부자에 대한 활용성을 증명하고자 하였다. 기수역에서의 담수와 해수의 분포를 확인하기 위해서는 많은 인력과 장비를 소모하며 수리량과 염분도에 대한 측정을 통해 분석을 할 수 있는데, 대표적인 수리량 측정장비인 ADCP 또는 ADV는 각종 측정 한계들이 존재한다. 따라서 이러한 기수역에서의 수체 구간별 흐름 특성이 어떻게 나타나는지 확인하기 위해서 GPS 전자부자를 활용하고자 하였으며. GPS 전자부자의 데이터와 수직방향으로 측정한 염분도 데이터와 비교하고자 하였다. 수영강 좌수영교 상류 1km지점에서 주입하였으며 간조 시와 만조 시에 유하시켜 수영강에 위치한 좌수영교와 수영교에서 각각 좌측, 중간, 우측에서 수심방향으로 측정한 염분도를 상층 중층 하층으로 평균하여 비교하였다. 본 연구에서 사용한 GPS 전자부자는 표면부자이기 때문에 만조 시 하류방향으로 더 뻗어 나가는것으로 확인하였고, 간조 시에는 흐름이 더디거나 정체하는 것으로 나타났다. 이러한 계측 결과는 담수의 흐름 특성과 일치하게 나타나는 것을 확인하였고 이러한 GPS Floater를 활용한다면 굳이 각종 수질을 측정하지 않아도 흐름 상황으로 간조인지 만조인지에 대한 상황과 염분 분포를 대략적으로 알 수 있다. 이러한 GPS 전자부자의 위치데이터와 시간을 잘 이용한다면 ADCP의 유속 측정에 대한 단점을 보완할 수 있는 Lagrangian 타입의 유속을 측정 할 수 있다. 이러한 GPS 전자부자를 하천에서 선주입으로 활용한다면 각 구간별로 수체에 대한 흐름과 유속들을 분석할 수 있을 것으로 사료된다. 또한 GPS 전자부자를 좀더 활용하여 IoT 기반 수질센서 등과 같은 각종 센서가 GPS Floater에 결합이 된다면, 흘러가면서 각종 데이터 정보취득을 통해 수체내 흐름을 분석하는 것뿐만 아니라 수환경 유출오염사고들에 대한 초기대응에 많은 도움이 될 것으로 사료 된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.44-44
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• 2022

우리나라의 경우 강수량의 2/3 정도가 하절기에 집중되는 강우특성상 해마다 여름철 홍수기의 탁수 문제가 다양하게 발생하고 있다. 이상강우와 기상이변에 의한 집중강우가 증가 추세이며, '02년 태풍 루사', '03년 태풍 매미', '06년 에위니아'부터 20년 마이삭, 하이선 까지 장마와 태풍에 의한 유입량이 급증하는 시기 탁수의 유입으로 수중 탁도가 급상승하며 댐 저수지 내 탁수 문제가 발생하였다. 특히 연 평균 물사용량의 대부분을 하천 및 댐 저수지를 이용하는 우리나라의 경우 탁수 문제가 장기화될 경우 댐 하류 해당 지역 농업, 공업, 수생태 등 사회적, 환경적으로 많은 문제를 발생시킨다. 이러한 탁수 예측을 통한 대응을 위해 탁수 모델링에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 탁수를 모델링을 위해서는 유량, 수온, SS 데이터가 필요하다. 이를 위해 국가측정망에서 하천 및 댐 저수지 내 SS를 측정하여 탁수를 측정 하고 있으나 설비가 미흡하여 데이터 해상도가 낮다는 한계점이 있으며 주요 댐 저수지 내에서는 수자원공사에서 관리하는 자동 측정기기를 활용하여 높은 데이터 해상도를 유지 하고 있으나 댐 별, 기상 조건에 따라 미측정 기간이 존재한다. 탁도를 측정을 위한 센서로는 Optical Backscatter Sensor(OBS), YSI 등이 있으며 SS를 측정하기 위한 센서는 레이저부유사측정기(LISST: Laser In-Situ Scattering and Transmissometry) 등의 장비를 이용하고 있다. 하지만 이런 첨단 센서의 경우 또한 수중 고정하여 측정하기에는 장비의 안정성 등의 이유로 한계가 있음에 따라 취득된 유량, 수온, SS, 탁도 데이터를 기반으로 분석을 통해 미측정 기간에 대한 보간이 필요하다. 본 연구에서는 국가 측정망 데이터 및 강우시 유량에 따른 탁수 유입의 증가와 탁수 유입에 따른 항목별 측정 데이터를 기반으로 유량, 수온, SS 미측정 기간을 보간하여 입력자료로 탁수를 모의하여 분석하고자 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2000.10a
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• pp.278-283
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• 2000

As information communication technology developed we could check our blood pressure, pulsation electrocardiogram, SpO2 and blood test easily at home. To check our health at ordinary times is able though interlocking the house medical instrument with the wireless public data network This service will help the inconvenience to visit the hospital everytime and will save the individual's time and cost. In each house an organism data which is detected from the human body will be transmitted to the distance hospital and will be essentially applied through wireless public data network The medical information transmit system is utilized by wireless close range network It would transmit the obtained organism signal wirelessly from the personal device to the main center system in the hospital. Remote telemetry system is embodied by utilizing wireless media access protocol. The protocol is embodied by grafting CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) protocol falling mode which is standards from IEEE 802.11. Among the house care telemetry system which could measure blood pressure, pulsation, electrocardiogram, SpO2 the study embodies the ECC(electrocardiograph) measure part. It within the ECC function into the movable device and add 900㎒ band wireless public data interface. Then the aged, the patients even anyone in the house could obtain ECG and keep, record the data. It would be essential to control those who had a health-examination heart diseases or more complicated heart diseases and to observe the latent heart disease patient continuously. To embody the medical information transmit system which is based on wireless network. It would transmit the ECG data among the organism signal data which would be utilized by wireless network modem and NCL(Native Control Language) protocol to contact through wireless network Through the SCR(Standard Context Routing) protocol in the network it will be connected to the wired host computer. The computer will check the recorded individual information and the obtained ECC data then send the correspond examination to the movable device. The study suggests the medical transmit system model utilized by the wireless public data network.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.233-235
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• 2012

해저보행로봇 CR200은 여러 개의 관절로 이루어진 6개의 다리를 이용하여 해저면에서 보행으로 이동하며 해저 정밀탐사 및 작업을 수행하는 로봇으로, 케이블로 연결된 선상제어실에서 원격 제어된다. CR200 시스템에서는 16개의 카메라가 장착될 예정이며, 취득된 카메라의 영상은 선상제어실의 비디오 컴퓨터로 전송되어 모니터링 및 녹화된다. 설계된 비디오 시스템에서 영상 전송은 전자기 간섭에 의한 화질 열화를 최소화하기 위하여 기가비트의 대역폭을 가진 이더넷과 광케이블을 통하여 디지털 형태로 전송되며, 아날로그 카메라의 영상은 비디오 인코더를 사용하여 디지털 영상으로 변환된 후에 전송된다. 본 논문에서는 CR200의 비디오 시스템의 설계를 소개하고, 실제로 제작하기 전에 설계된 비디오 시스템을 검증하기 위하여 테스트베드를 사용한 통합 테스트 결과를 제시한다. 아직 준비되지 않은 카메라에 대해서는 아이패드의 아날로그 영상 출력을 비디오 인코더의 입력으로 전달하여, 설계된 모든 카메라들이 동작하는 상황을 테스트베드로 실험하였다. 16개 카메라의 영상이 모니터링 및 녹화되는 상황을 테스트베드로 실험한 결과에 따르면, 압축률 10%의 H.264 동영상 압축 알고리즘을 사용할 경우에 30fps 영상의 모니터링 및 녹화에 각각 60Mbps의 전송량으로 비디오 시스템이 정상적으로 동작하는 것을 확인할 수 있었다. 비디오 데이터의 전송은 센서 및 제어 데이터의 전송과 같은 네트워크를 사용하지만, 비디오 데이터의 기가비트 네트워크 사용률은 평균 12%이기 때문에 비디오 데이터 전송으로 인하여 데이터 통신은 거의 영향을 받지 않는다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.35 no.6
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• pp.842-848
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• 2011

A fabricated hybrid control board using multi-communication is designed with a low power 8-bit microcontroller, ATxmega128A1. The microcontroller consists of 8 UART (Universal asynchronous receiver/transmitter) ports, 2 kbytes EEPROM, 128 kbytes flash memory, 8 kbytes SRAM. The 8 URAT ports are used for a multi-communication modem, a GPS module, etc. The EEPROM is used for saving a configuration for running programs, and the flash memory of 128 kbytes is used for storing a F/W (Firm Ware), and the 8 kbytes SRAM is used for stack and for storing memory of global variables while running programs. If we use the multi-communication of CDMA, TRS and RF to remotely control Aid to Navigation, it is able to remove the communication shadow area. Even though there is a shadow area for an individual communication method, we can select an optimal communication method. The compatibility of data has been enhanced as using of same data frame per communication device. For the test, 8640 of data have been collected from each buoy during 30 days in every 5 minutes and the receiving rate of the data has shown more than 85 %.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.13 no.3 s.33
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• pp.59-67
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• 2005

Building information is primary source in many applications such as mapping, telecommunication, car navigation and virtual city modeling. While aerial CCD images which are captured by passive sensor(digital camera) provide horizontal positioning in high accuracy, it is far difficult to process them in automatic fashion due to their inherent properties such as perspective projection and occlusion. On the other hand, LIDAR system offers 3D information about each surface rapidly and accurately in the form of irregularly distributed point clouds. Contrary to the optical images, it is much difficult to obtain semantic information such as building boundary and object segmentation. Photogrammetry and LIDAR have their own major advantages and drawbacks for reconstructing earth surfaces. The purpose of this investigation is to automatically obtain spatial information of 3D buildings by fusing LIDAR data with aerial CCD image. The experimental results show that most of the complex buildings are efficiently extracted by the proposed method and signalize that fusing LIDAR data and aerial CCD image improves feasibility of the automatic detection and extraction of buildings in automatic fashion.

• Smart Media Journal
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• v.8 no.4
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• pp.33-37
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• 2019

Because the ECG signals are time-series data acquired as time elapses, it is important to obtain comparative data the same in size as the enrolled data every time. This paper suggests a network model of GAN (Generative Adversarial Networks) based on an auxiliary classifier to generate synthetic ECG signals which may address the different data size issues. The Cosine similarity and Cross-correlation are used to examine the similarity of synthetic ECG signals. The analysis shows that the Average Cosine similarity was 0.991 and the Average Euclidean distance similarity based on cross-correlation was 0.25: such results indicate that data size difference issue can be resolved while the generated synthetic ECG signals, similar to real ECG signals, can create synthetic data even when the registered data are not the same as the comparative data in size.