• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2006.04a
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• pp.59-63
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• 2006

본 연구의 목적은 GPS관측에 의한 세계측지계 성과의 산출방안을 연구하는데 그 목적이 있다. GPS 관측 데이터와 상시관측소의 데이터를 활용하여 세계측지계 성과를 산출하기 위한 방안을 연구한다. GPS 관측 데이터의 후처리 결과 상시관측소의 데이터를 사용하지 않았을 경우와 사용하였을 경우의 폐합차를 분석한 결과 모두 정밀1차 기준점 측량작업규정에 만족함을 알 수 있었다. 또한 GPS상시관측소의 데이터를 활용하여 각 측점 지점의 좌표를 산출한 결과, 상시관측소 3개소의 데이터를 사용하였을 경우에 비해 사용하지 않았을 경우의 오차가 가장 크게 나타났으며 1개소 사용, 2개소 사용할 때 점차적으로 오차가 감소하고 있음을 알 수 있었다. 따라서 상시관측소를 고정점으로 사용하되 적어도 3점이상의 점을 사용하여야 함을 알 수 있었다. 본 연구는 제한된 일부 지역을 대상으로 GPS 상시관측소의 관측 데이터를 사용하여 세계측지계의 성과를 산출 한 연구로 향후 광범위한 지역에서의 GPS 상시관측소의 활용에 대한 심도 있는 연구가 진행되어야 할 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.10a
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• pp.1033-1038
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• 1995

NC 공작기계의 contour 운동 오차를 측정하기 위하여 사용되는 Ball-Bar에 의한 원호 보간 시험 데이터를 이용하여 NC controller의 성능을 평가 할 수 있는 S/W에 의한 방법을 제시한다. 본 논문에서 지금까지는 분석이 어려웠던 Masrer-Slave Changeover의 분석을 가능하게 하였으며, Ball-Bar로 부터 얻어지는 데이터를 Weighted Residual Method에 의한 종합적인 분석을 하였으며, 오차 원인별 비교를 위해 Eztra Sum of Squares Method를 도입하였다. 본 연구의 실제 적용을 위한 측정 및 분석 S/W를 개발하였으며, 결과적으로 NC controller의 성능평가에 유용함을 알 수 있었다. 무부하 조건에서의 Ball-Bar에 의한 분석 데이터와의 비교를 위하여 원형 시편을 가공하고, 진원도 측정 및 분석을 통하여 유사한 오차 pattern을 가짐을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.10a
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• pp.324-328
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• 2008

지상 LiDAR(Light Detection And Ranging)는 정밀하고 빠르게 물체의 3차원 형상을 측량할 수 있는 시스템이다. 기본적으로 종전의 레이저 측량기의 기능을 갖고 있으며, 초당 최대 $5,000{\sim}50,000$ point의 레이저를 대상체 표면에 발사하여 대상체면에 투사한 레이저의 간섭이나 반사를 이용하여 대상체면상의 point could의 공간정보를 취득하는 관측방식의 3차원 정밀 측량으로서 대상체의 표면으로부터 상대적인 3차원(X, Y, Z) 지형공간좌표를 각각의 Point 데이터로 기록한다. 이러한 측정방법은 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 계산하여 거리를 결정하고 ${\theta}_h$(수평각)과 ${\theta}_v$(수직각) 각도만큼 수평, 수직으로 회전하여 측정한 점의 위치를 결정하므로 데이터 취득 각도에 따른 오차가 발생하게 된다. 본 연구 에서는 지상LiDAR 데이터 취득각도에 따른 오차 시뮬레이션 실시하여 실제 실험과의 비교 및 입사각에 따른 정확도 분석을 실시하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.100-103
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• 2011

GFINS(gyro-free inertial navigation system)는 가속도 센서에서 계측된 데이터를 2차 적분하여 yaw를 계산한다. 하지만 가속도 센서는 외란과 적분 오차에 의한 누적오차가 지속적으로 커지는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 퍼지 추론 시스템(FIS: fuzzy inference system)을 이용해 가속도 센서의 데이터를 보정함으로써 누적오차를 줄이는 방법을 제안한다. 제안된 방법의 성능평가를 위해, 직접 설계한 전방향 AGV를 이용하여 직선과 측면, 대각에 대해 반복 실험하였다. 실험 결과, 제안된 방법이 가속도 센서의 데이터를 효과적으로 보정하는 것을 확인하였다.

• Journal of KIISE
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• v.45 no.1
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• pp.69-75
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• 2018

In the streaming data where data samples arrive sequentially in time, it is difficult to apply the dimension reduction method based on batch learning. Therefore an incremental dimension reduction method for the application to streaming data has been studied. In this paper, we propose an incremental linear discriminant analysis method using the least squared error solution. Instead of computing scatter matrices directly, the proposed method incrementally updates the projective direction for dimension reduction by using the information of a new incoming sample. The experimental results demonstrate that the proposed method is more efficient compared with previously proposed incremental dimension reduction methods.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.44 no.6
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• pp.502-511
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• 2016

Recently, many kind of smart projectiles are being developed. In case of smart projectile, studying in advance, it uses a navigation data acquired from the GNSS receiver to check its location on the geocentric(WGS84) coordinates and to estimate P.O.I(point of impact). However, because of various error inducing factors, the result of positioning involve some errors. We introduce the advanced algorithm for the reconstruction of a navigation trajectory using weighted PDOP, based on a simulated trajectory acquired from PRODAS. It is very fast and robust to noise and shows reliable output. It can be widely used to estimate an actual trajectory of a projectile.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.11 no.2
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• pp.111-117
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• 2002

In this paper, we proposed calibration techniques to improve measurement accuracy in the characteristic analysis system for semiconductor devices. Systematic errors can be reduced using proposed calibration techniques. Also, error current reduction procedures including leakage current and offset current are proposed to measure low-level current in pA level. Calibration parameters are calculated and stored by microprocessor using least-square fitting with measured sample data. During measurement time microprocessor corrects measured data using stored calibration parameters. Experimental results show that current measurement error above nA level is less than 0.02%. And they also show that current measurement in pA level can be performed with about 0.2% accuracy.

• Proceedings of the Society of Korea Industrial and System Engineering Conference
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• 2002.05a
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• pp.297-302
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• 2002

족형 설계를 위한 발 치수의 측정과 관련된 국내 연구는 매우 부진한 형편이다. 발과 관련된 치수의 자료로는 1992년 공업진흥청(현 중소기업청)에서 실시한 국민인체 측정 조사 연구 (공업 진흥청, 1992)와 1997년 국민체위조사를 바탕으로 국민 치수 표준화 연구(기술표준원, 1999) 등 극히 미미한 실정이다. 그리고 측정된 데이터는 주로 마틴식기기를 사용하여 측정함으로 측정시 생길 수 있는 여러 오차, 즉 측정오차, 입력오차 등을 내재하고 있는 실정이다. 이 논문에서는 측정시 생길 수 있는 오차를 최소화하면서 반복성과 재현성이 뛰어난 3D 측정기기를 선정, 사용하여 일반적인 신발제작자들이 필요로 하는 그리고 일반 논문에서 제시한 신발 제작시 요구되는 발 치수에 관련된 데이터를 얻기 위한 의사결정지원시스템을 전개하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2000.11a
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• pp.790-795
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• 2000

디스크마다 일정영역을 할당하여 위치정보를 기록하는 임베디드 서보방식 하드디스크는 데이터가 저장되는 데이터 영역사이에서 스핀들 런아웃, 공진과 디스크 플러터 등에 의하여 Gaussian 분포를 가지는 트랙에서 벗어나는 오차를 가지게 된다. 더높은 저장밀도와 빠른 기록속도를 요구함에 따라서 디스크의 회전속도가 올라감에 의한 디스크 면진동에 의한 헤드 위치오차가 중요하게 대두되고 있다. 본 연구에서는 헤드위치 오차량을 계산하기 위하여 고속탐색이 가능한 수정된 Barasch의 수치해석법, 유한요소법, 그리고 실험을 통하여 적용가능성을 확인하였으며 같은 드라이브내에서 디스크의 사이즈를 바꿈에 의한 디스크 동특성의 해석과 변환율을 이용하여 오류가 발생할 수 있는 트랙 벗어남과 저장밀도의 상관관계를 살펴보았다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.5 no.4
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• pp.227-236
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• 2005

We study, in terms of VoIP user assessment of voice quality, the synchronization of measurement system is important. Commonly the synchronization system uses NTP(Network Time Protocol) or GPS(Global Positioning System), these synchronization method has time error of distance, system overhead of data processing, and system specialized clock error. we propose and implement the synchronization method to correct time error between two measurement system in the internet. So the time synchronization of systems can get time error, then user assessment of voice quality become reliable.