• 제목/요약/키워드: 대규모 무선 센서 네트워크

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자동 운전 PRT 차량의 무선 관제 기술 개발을 위한 가상 환경 기반 통합 시뮬레이터 개발 (A VR-Based Integrated Simulation for the Remote Operation Technology Development of Unmanned-Vehicles in PRT System)

  • 박평선;김현명;옥민환;정재일
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38C권1호
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    • pp.43-56
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    • 2013
  • 차세대 융합 교통 기술 분야중 하나인 Personal Rapid Transit 시스템 기술은 새로운 도심형 대중교통 기술로서 주목받고 있다. PRT 시스템은 센서 및 자율 주행 기술을 융합한 무인 운행 차량과 통신설비, 구간 검지 등 인프라 및 관련 요소 기술이 개발되어도 운행 예상 지역의 대규모 주행 트랙 구조에서 다수의 차량들의 다양한 주행 및 이상 패턴들에 대한 효율적이고 신뢰할 만한 관제 기술 개발이 요구된다. 또한 이러한 관제 기술 개발에 앞서 실제 PRT 차량 개발 및 소규모 테스트 트랙 구축을 통한 수많은 실차 주행과 같은 단계적 실험에 따른 막대한 시간 및 물리적 비용이 소요가 예상된다. 따라서 실제 구축 전 단계에서 다수의 PRT 차량에 대한 무선 기반 운행 관제 기술 개발을 위해서는 가상 환경에서의 시뮬레이션이 효과적이다. 본 논문에서는 물리엔진을 적용하여 단순 궤도 차량이 아닌 전륜 조향 시스템을 탑재한 PRT 차량 모델을 대상으로 대규모의 운행 예상 지역의 지형, 궤도, 인프라 및 네트워크 특성과 구조를 반영한 시뮬레이션이 가능하도록 설계한 통합 시뮬레이터 기술을 제시한다.

MANET에서 응용 서비스 데이터 유형에 따른 요구기반 라우팅 프로토콜의 성능비교 (A Performance Comparison of On-Demand Routing Protocols for Application Services in MANET)

  • 장준영;이길섭;이승종
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제11C권7호
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    • pp.871-878
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    • 2004
  • 최근 MANET은 다양한 분야에서 관심의 대상이 되고 있다. 본 논문에서는 DSR, AODV, TORA 등과 같은 요구 기반 라우팅 프로토콜을 대상으로 응용 서비스, 대역폭, 데이터 전송률 사이의 관계를 분석하여 제시하고자 한다. 응용 서비스 데이터는 센서 데이터, 문자 데이터, 음성 데이터, 영상 데이터로 분류하였다. 실험은 OPNET을 사용하여 약 20개의 노드로 구성된 Ad-hoc 네트워크를 설계하여 실시하였다. 실험의 평가척도는 패킥 전송 성공률, 평균 종단 지연 미 라우팅 로드의 3가지로 하였으며, 실험 결과로서 응용 서비스 데이터 유형에 따라 최적의 요구 기반 라우팅 알고리즘의 선정과 이를 지원하기 위한 무선 통신 특성에 대한 재원을 얻을 수 있었다. 실험 결과를 종합해 보면 요구 기반 라우팅 프로토콜중 TORA가 가장 우수한 성능을 보였다. 본 실험의 연구 결과는 대규모 무선 네트워크를 위한 Ad-hoc 라우팅 프로토콜 개발시 기초자료로 활용될 것으로 기대한다.

IoT 기술을 활용한 지능형 축산정보 통합관리 시스템 구축 방안 (Directions of Intelligent Livestock Information Management System based on IoT Technology)

  • 정연성;김낙현;박웅규;손봉기;이재호;송제민;이재권
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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    • pp.297-300
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    • 2015
  • 이 논문에서는 가축관리의 효율성을 높일 수 있는 IoT 기술 기반의 지능형 축산정보 통합관리 시스템 및 구축 방안을 제안한다. 제안한 시스템은 체온, 활동량, 군집도와 같은 개체특성 정보와 온도, 습도, CO2 농도 등의 축사환경 정보를 무선센서 네트워크를 통해 실시간으로 수집한다. 수집된 정보는 가축개체별 생애주기 사양관리 스케쥴과 연동되어 신속한 관리가 필요한 이상상황을 자동으로 인식한다. 또한, 축적된 양질의 축산지식 정보는 허가된 범위 내에서 접종사, 수정사, 수의사, 축산공무원 등 축산종사자에게 공유된다. 제안한 시스템은 대규모 축사에서 수정, 분만, 질병관리 등 사양관리 시기를 자동으로 감지하여 축주에게 알려줄 수 있기 때문에 최소한의 시간과 비용으로 가축관리 효율성과 생산성을 높일 수 있다.

무선 센서네트워크에서의 통계적 방법에 의한 실내 RSSI 측정 (Indoor RSSI Characterization using Statistical in Wireless Sensor Network)

  • 푸촨친;정완영
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권11호
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    • pp.2172-2178
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    • 2007
  • 실내 환경에서 이러한 두가지변수인 대규모에서의 경로손실과 소규모에서의 페이딩현상은 거리에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 값의 비선형적인 변화를 유발하게 되며 이러한 현상이 실내위치 추적에서의 문제점의 하나로 지적되고 있다. 이 연구에서는 동일한 방에서의 다른 위치와 시간에서의 RSSI변화를 실험에 의한 통계에 의해 찾아서 보다 정밀한 모델을 세워서 실내 RSSI 특성화를 이루려고 하였다. 실험에서 RSSI값이 공간과 일시적인 요인 두가지에 의해 결정되는 것이 확인되었고 다른 위치에 있는 모든 센서 노드도 공간차라메터는 다르지만 임시파라메터값은 동일하다는 것을 확인하였다. 임시 파라메터들도 환경변화에 따라 천천히 신간에 따라 변화하는 대규모적인 변수의 특성을 지닌다. 이러한 관계를 활용하여 위치추적을 보다 효율적이고 정밀하게 평가할 수 있었다.