• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10c
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• pp.582-584
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• 2006

This paper describes a monocular PSD-based motion capture sensor to employ with commercial video game systems such as Microsoft's XBOX and Sony's Playstation II. The system compact, low-cost, and only requires a one-time calibration at the factory. The system includes a PSD(Position Sensitive Detector) and active infrared (IR) LED markers that are placed on the object to be tracked. The PSD sensor is placed in the focal plane of a wide-angle lens. The micro-controller calculates the 3D position of the markers using only the measured intensity and 2D position on the PSD. A series of experiments were performed to evaluate the performance of our prototype system. From the experimental results we see that the proposed system's compact size, low-cost, ease of installation, and high frame rates are suitable for high speed motion tracking in games.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2008.06a
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• pp.1025-1026
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• 2008

This paper describes a monocular PSD-based motion capture sensor to employ with commercial video game systems such as Microsoft's XBOX and Sony's Playstation II. The system includes a PSD(Position Sensitive Detector) and active infrared (IR) LED markers that are placed on the object to be tracked. The micro-controller calculates the 3D position of the markers using only the measured intensity and the 2D position on the PSD. A series of experiments were performed to evaluate the performance of our prototype system. From the experimental results we see that the proposed system has the advantages of the compact size, the low cost, the easy installation, and the high frame rates to be suitable for high speed motion tracking in games.

• Journal of Forest and Environmental Science
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• v.6 no.1
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• pp.29-44
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• 1989

바구미 상과(上科) 갑충(甲蟲)은 세계적(世界的)으로 6만종(萬種)의 기록(記錄)이 있는 동물계(動物界) 최대(最大)의 분류군(分類群)으로서 특히 바구미과(科), 소나무좀과(科)는 임목(林木)의 천공성(穿孔性) 해충(害蟲)으로서 중요시(重要時)되고 있다. 이들 유충(幼蟲)의 연구(硏究)는 계통분류학상(系統分類學上) 중요(重要)할 뿐만 아니라 해충(害蟲)을 유충(幼蟲)으로서 동정(同定)한다는 응용면(應用面)으로도 임업적(林業的)인 차원(次元)에서 대단히 필요(必要)함에 본(本) 논문(論文)에서는 바구미상과(上科) 유충(幼蟲)의 형태(形態)를 상세(詳細)히 관찰 비교연구(比較硏究)에 Key가 되는 형질(形質)에 관하여 조사(調査)하였다. 1. 두부(頭部) : 단안(單眼), 촉각(觸角), 상진(上唇), 하진(下唇), 두순(頭楯), 대시 소시수, 자모(刺毛), 감각공(感覺孔), 전두봉합선상인두(前頭縫合線上咽頭), 상인두대(上咽頭帶) 2. 흉부(胸部) 복부(腹部) : 전배판(前背板), 후배판(後背板), 기문(氣門), 상측판측판(上側板側板), 지부(肢部), 흉부(胸部)와 제(第)1복절(腹節)의 추(皺)와 근육(筋肉)의 관계(關係), 자모(刺毛)

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.7 no.4
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• pp.362-367
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• 2002

The 3-dimensional image display system using only binocular disparity can induce the eye fatigue because of the mismatch between the accommodation of eye and the convergence of two eyes. A new 3-dimensional display system for one observer that can solve eye fatigue caused by mismatch between accommodation and convergence was introduced in this paper. A proof about the possibility of satisfaction of accommodation of one eye was given as the experimental result in this 3-dimensional display system.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.11 no.4
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• pp.226-234
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• 2016

In this study, a model-referenced underwater navigation algorithm is proposed for high-precise underwater navigation using monocular vision near underwater structures. The main idea of this navigation algorithm is that a 3D model-based pose estimation is combined with the inertial navigation using an extended Kalman filter (EKF). The spatial information obtained from the navigation algorithm is utilized for enabling the underwater robot to navigate near underwater structures whose geometric models are known a priori. For investigating the performance of the proposed approach the model-referenced navigation algorithm was applied to an underwater robot and a set of experiments was carried out in a water tank.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.844-846
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• 2005

본 논문은 시점에 독립적인 제스처 인식을 위하여 볼륨 모션 템플릿을 제안한다. 기존 제스처 연구에서 시점 문제와 행동 속도의 편차는 중요하면서도 어려운 문제이다. 첫째, 시점 문제는 하나의 단안 카메라나 스테레오 카메라를 이용하는 단방향 카메라 환경에서 발생하며 해결하기 어려운 문제이다. 모든 시점에서 학습시켜야 하는 기존 연구의 단점을 해결하기 위해, 다양한 시점입력에 독립적으로 인식을 할 수 있는 볼륨 모션 템플릿을 제안한다. 볼륨 모션 템플릿은 깊이 정보와 모션의 방향성 통해 최적의 가상 시점을 제공한다. 또한 볼륨 모션 템플릿을 이용하여 시스템의 신뢰성과 확장성 또한 개선하였다. 두 번째, 제스처가 발생 시마다 생기는 속도의 편차 문제이다. 입력 제스처의 시간-정규화를 통해 해결할 수 있는데, 시간 정보 대신 모션 량을 사용하여 이를 해결하였다. 볼륨 모션 템플릿을 이용하여 다양한 시점 입력에 대해 실험하였고, 기존 모션 히스토리 이미지와 비교하여 시점에 독립적인 결과를 얻었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.716-718
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• 2016

본 연구는 차량이 정차해 있거나 차량을 후진하여 이동시키고자 할 때 운전자의 시야에 보이지 않는 차량의 후방 좌 우측에서 접근하는 차량 또는 보행자와 같은 움직임을 가지는 물체와 충돌을 회피하기 위한 방법에 관한 연구이다. 해당 물체와 충돌을 피하기 위해서는 후방의 영상을 획득하여 움직임을 가진 물체를 식별하고 차량과의 거리, 속도 및 충돌 가능성을 계산할 수 있어야 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.11a
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• pp.8-10
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• 2015

최근 2D 와 3D 콘텐츠의 급격한 수요 증가로 인하여 2D 와 3D 공간에서 사람이 인지하는 물체의 시각적 정보량을 정량화할 필요성이 대두되었다. 본 논문에서는 정보이론에 기초하여 엔트로피 관점에서 2D 와 3D 영상의 시각적 정보량을 측정하는 방법을 제시한다. 시각적 정보량을 측정할 때, 기존의 연구에서는 고려되지 않았던 집중영역(saliency), 시각세포의 불균형으로 인한 주변영역 흐림현상인 포비에이션(foveation), 양안합성(binocular fusion)등 인간의 시각적 특성을 반영하였다는 점에서 기존의 연구들과 차이를 둔다. 2D 콘텐츠의 시각적 엔트로피는 단안시에 근거한 질감(texture) 엔트로피와 깊이 엔트로피로 구성되어 있다. 그리고 3D 콘텐츠의 시각적 엔트로피는 2D 에서의 시각적 엔트로피와 양안시에 의한 깊이 엔트로피를 포함한다. 본 논문의 시각적 엔트로피는 2D 와 3D 영상의 시각적 피로도를 측정할 때 사용될 수 있다.

• Journal of Life Science
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• v.9 no.3
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• pp.308-313
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• 1999

Ocellar morphological abnormality was studied in Drosophila rdgA mutant. In the mutant, ocellar photoreceptor cells were generally affected by the defection of rdgA molecules. Among organelles of photoreceptor cell, rhabdomeres were remarkably degenerated. The rdgA molecule, diacylglycerol kinase, was localized around SRC just below the rhabdomeric region. As a secondary phenomenon of photoreceptor degeneration, rER, multivesicular body and multilamella body were appeared in cytoplasm and these were known as to clean the cellular debris. These morphological abnormality was generally observed in degenerating cells. In Drosophila mutant, the degeneration of ocellar photoreceptor cell was facilitated to time. More intense morphological defection was observed in rdgA^{ks60} rather than in yw;rdgApc47.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1999.11a
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• pp.424-427
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• 1999

적은 연산으로 정확한 정합점을 추출한다는 것은 고전적인 스테레오비전의 가장 큰 단점이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 효과적인 정합점 검출 알고리듬이 많이 연구되고 있으나, 뚜렷한 해결 방법은 없다. 따라서 본 논문에서는 위와 같은 문제점들을 해결 할 수 있는 거울을 이용한 스테레오 비전 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 보다 저렴한 가격으로 스테레오 시스템을 구추할 수 있으며, 한 대의 카메라만을 사용하기 때문에 칼리브레이션 과정을 간략화 할 수 있다. 거울에 반사된 오른쪽과 왼쪽 영상은 거울의 각도에 의해서 동일 이미지 평면의 좌우에 촬상이 된다. 같은 이미지 평면에 촬상된 두 영상의 epipolar line은 x축과 평행한 scan line을 갖는다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 정합점을 추출하기 위한 epipolar 검출 알고리듬이 필요하지 않고 한 대의 카메라만을 사용하기 때문에 칼리브레이션 과정을 간략화 할 수 있다. 또한 동일한 이미지 평면에 오른쪽 이미지와 왼쪽 이미지가 촬상되기 때문에 두 영상의 명암도 차이를 보정하기 위한 정규화 작업도 필요하지 않다. 위와 같은 장점은 고전적인 스테레오 비전에서 발생되는 문제점들을 효과적으로 보완한다. 본 논문에서 제안된 시스템에 대한 프로토타입을 제작하여 실험하였으며, 그 결과를 제시하였다.