As is well appreciated, welding is the most important fundamental process in manufacturing marine structures. However, weld-induced deformation is inevitable because of the non-uniform distribution of temperature during welding. The deformation caused by welding is one of the principal obstacles in enhancing the productivity in the manufacturing procedure for marine structures. This should be much more seriously considered in the case of the thin blocks found in a ship with multi-deck structures. This paper is concerned with the deformation control of thin panel blocks by applying intermittent welding to fillet welding. In order to investigate the quantitative effect of the intermittent welding, a thermo elasto-plastic analysis was carried out with various welding pitches and plate thicknesses. Welding tests were also carried out to show the validity of the present thermo-elasto-plastic analysis. Numerical analysis results showed good agreement with those of the welding tests. As far as the present numerical results are concerned, it has been seen that a more than 50% reduction in angular distortion can be achieved by applying the intermittent welding because of the low heat input.
This paper shows the results of the development of a small size of digital type continuous and intermittent welding auto-carriage based on microprocessor (Intel 80196KC) for welding process with long welding line. The developed welding auto-carriage loads welding torch and tracks welding line. It is an automaton largely used for welding process with a lot of long welding lines such as shipbuilding and structure. Most traditional auto-carriages have been developed based on analog circuit for open loop control. So this analog circuit welding auto-carriage cannon control welding speed. Specially welding auto-carriage for intermittent welding condition is so complicated and has the low precision of control performance in welding distance and non-welding distance. The auto-carriage developed in this paper has the following characteristics: It has not only functions of traditional carriage but also functions such as pseudo-welding process of big iron structures, intermittent welding in order to limit heat for welding thin plates, crater treatment of the final step of welding, acceleration at the initial step of welding and deceleration in the final step of welding. The main control board of auto-carriage, power supply system and DC motor drive wee developed and manufactured. The welding speed and the welding distance of the developed auto-carriage are controlled accurately by feedback control using photo-sensor. Hardware and software robust against the heat and noise produced on the welding process are developed.
자동차 운반용 선박(PCTC) 건조 시, 자동차를 고정시키기 위해 약 5 만 여개의 Lashing Socket(6,700 Units PCTC 기준)이 소요되는데, 이때 사용되는 Lashing Socket 은 용도 및 형태에 따라 Hole Cup, Flush Cloverleaf Type Pot, Raised Cloverleaf Type Pot, D-Ring, Crinkle Bar 등으로 구분된다. 이와 같이 다양한 종류 중에서 Hole cup 타입이 전체 적용되는 Lashing Socket 의 약 80%에 이른다. 기존에 사용되고 있는 자동용접장치는 Hole Cup 이외에는 적용이 불가능하고, 자석을 이용하여 Hole Cup 의 상부에 위치시키는 방식이었기 때문에 경량화 및 다양한 종류 및 크기의 Lashing Socket 에 적용이 가능한 자동용접장비의 개발이 요구되었다. 본 연구에서는 두께가 다른 $\phi$140 Hole Cup 및 Flush Cloverleaf Type Pot, Raised Cloverleaf Type Pot 에 적용 가능하며, 분리형 용접캐리지와 Centering Template, Magnet Jig 로 구성된 연속 및 단속 용접이 가능한 자동용접장치를 연구 개발하였다. 이를 통해 종래 Hole Cup 전용 자동용접 캐리지의 문제점을 개선하여, 작업자가 Centering Template 과 Magnetic Jig 을 이용하여 캐리지를 Hole Cup 의 중앙에 위치시키기 용이하게 하였다. 이 같은 분리형 장치 구성을 통해 Hole Cup 중앙에 캐리지 고정 작업과 용접 작업을 분리함으로써 자동용접이 진행되는 도중에 여분의 Jig를 이용하여 다른 Hole Cup 에 용접 준비를 하여 연속적인 작업이 가능하도록 하였다. 본 연구는 종래의 Hole Cup 전용 자동용접 캐리지의 문제점을 개선한 분리형 용접 캐리지를 개발함으로써 아래와 같은 결과를 얻었다. 1. 용접 캐리지를 포함하여 각 부분별 분리를 통해 작업자가 1 회 이동 시 필요로 하는 중량을 감소시켜 장비의 이동 및 제어가 쉽다. 2. Magnetic Jig 를 Centering Template 에 결합하고, Template 의 Jig 를 Lashing Socket 에 결합함으로써 손쉽게 Lashing Socket 의 중심부를 찾을 수 있으므로 용접 캐리지의 정확한 센터 고정이 가능하다. 3. 엔코더에 의한 1 회전을 검출함으로써, 작업 종료 후, 어떤 위치에서나 작업 재개가 가능하며 원점 복귀 작업이 불필요하다. 또한 엔코더에 의한 거리 설정으로 용접 속도에 상관없이 동일한 거리만큼 오버랩 용접이 가능하다. 4 디지털 방식으로 용접 조건의 입력이 가능하고, 용접 조건을 D/B 화 함으로써 Control Panel 상에서의 자동 제어가 가능하다. 이를 통해 연속 용접 또는 단속 용접이 가능하므로 다양한 형태의 Lashing Socket 을 자동 용접할 수 있는 효과가 있다. 이상의 결과를 통해 본 장비가 Fig.2 의 3 가지 종류의 Lashing Socket 용접에 효과적인 장비임을 확인할 수 있었다.
The purpose of this study is to establish the predictive equation of angular distortion and longitudinal shrinkage force at the intermittent fillet weldment using FEA and experiment. The angular distortion and shrinkage force of the intermittent fillet weldment linearly increases with an increase in the ratio of weld length(Lw) to weld span(Ls). Based on the results, The predictive equation of distortion at the intermittent fillet weldment was defined as a linear function of Lw/Ls and the predictive equation of the distortion for continuous fillet weldment.
세계제2차대전이후, 급속도로 발전해온 전기 및 전자공학으로 말미암아 현재의 시대를 electronic시대라고 불러도 과언이 아니다. 이러한 전자공학의 발전으로 수많은 전자장치소자가 새로이 개발되었다. 그중에서 전기 및 전자회로에서 없어서는 안될 싸이리스터라는 반도체소자가 있다. 싸이리스터의 특성을 응용하여 정지스위치로서 과전압보호회로, 지연회로, 온도조절기, 전자충전용, 조정기, 변압기탭전환, 용접기의 제어회로등에 이용되며 위상제어용으로 조광회로, 전기로의 온도제어, 전동기의 속도제어, 직류전동기의 주전류제어회로에 이용되고 전류기로서 정전압전원, 정정류전원으로 이용하며 쵸퍼, 인버어터로서 직류를 단속시키며 다시 교류로 변환하여 전압을 변화시킬 수 있다. 이밖에 정류자나 부러쉬가 없는 모터를 제조할 수 있다.
Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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v.10
no.4
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pp.7-13
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2001
This Study is to investigate the influence of weld residual stresses on the fatigue crack growth behaviors in pressure ves-sel reinforcement. In order to perform this study, the automatically welded specimens are prepared. The material is ASTM A516 grade 60 steel used in pressure vessel mainly. For pad-on-plate of skip welding continuous welding and PWHT specimen, fatigue crack initiation is generally initiat-ed at weld starting and end toe zone, and ruptured at weld starting toe zone, Fatigue life if pad-on-plate continuous speci-men is increased more than that of pad-on-plate skip fillet welding specimene about 85% under low load, about 20% under high load, and decreased than that of two-pad continuous welding specimen about 85%. In da/dN-$\Delta$ Κ curve under low load, pad-on-plate skip fillet welding specimen showed retardation on the initial crack, and the fatigue crack growth rate at the low region of $\Delta$Κ greater specimene E(3.8{\times}10^{-6}$mm/cycle). And the fatigue life of welding specimen was smaller than that of PWHT specimen.
The purpose of this study is to evaluate $CO_2$ reduction and the flexural performance of steel wire-integrated void deck plate slabs that were inserted in omega-shaped steel plates to reduce concrete and welded H-section beams. The void deck plate slab can secure the structure, not only reducing the weight of the building but it is also eco-friendly. Therefore, this study evaluated the flexural performance of the composite beam by conducting a monotonic loading test with the use of actuators. It quantitatively evaluated the $CO_2$ emission based on earlier studies. The main test parameters are the concrete thickness of upper slabs, and the interrupted width of the omega-shaped steel plate. The result of the test showed that the welded H-section beam applied steel wire-integrated void deck plate slabs that were inserted into the omega-shaped steel plate declined in flexural performance on the composite beam after reducing concrete volume. Likewise, it is effective in reducing $CO_2$.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.20
no.6
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pp.646-652
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2014
Data of pollution incidents which occurred in shipyards of South Korea for 10 years from 2004 to 2013 were collected and analyzed in order to propose the plans for the prevention of pollution incidents in shipyards. Total number of pollution incidents in shipyards was 103 cases over the nation of Korea for the recent 10 years and the average annual number was about 10 cases, and annual cases tended to increase from 8 cases in 2004 to 23 cases in 2010 and then to decrease to 9 cases in 2013. The location data of pollution incidents showed 32 cases in Busan metropolitan city (31%), 30 cases in Jeonnam (29%), 21 cases in Gyeongam (21%), 5 cases in Jeju (5%), 4 cases in Gangwon (4%), 4 cases in Gyeongbuk (4%), 3 cases in Chungnam (3%) and 3 cases in Incheon metropolitan city (3%). According to the data of work types of shipyards, 60 cases happened during the work of ship repair (58%), 25 cases during the work of ship breakup (24%), 10 cases in the course of ship building (10%) and 8 cases by others (8%). The data of pollutant type showed oil and oily mixtures to be 59 cases (57%), waste paint dust to be 22 cases (21%), iron dust and welding slag to be 13 cases (13%), wastes to be 4 cases (4%), waste FRP powder to be 3 cases (3%), and others to be 2 cases (2%). The plans for the prevention of pollution incidents in shipyards of Korea were proposed as follows; (1) Observance of the related laws and regulations, (2) Establishment and implementation of action plans to prevent areas dense with shipyards from causing pollution incidents, (3) Establishment and implementation of oil pollution prevention plans in shipyards, especially during the ship repair and breakup works, (4) Preparation of measures to solve civil complaints against pollution incidents in shipyards, and (5) Improvement in national management for the control of shipyards.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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