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Adaptive Learning Control fo rUnknown Monlinear Systems by Combining Neuro Control and Iterative Learning Control (뉴로제어 및 반복학습제어 기법을 결합한 미지 비선형시스템의 적응학습제어)

  • 최진영;박현주
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.8 no.3
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    • pp.9-15
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    • 1998
  • This paper presents an adaptive learning control method for unknown nonlinear systems by combining neuro control and iterative learning control techniques. In the present control system, an iterative learning controller (ILC) is used for a process of short term memory involved in a temporary adaptive and learning manipulation and a short term storage of a specific temporary action. The learning gain of the iterative learning law is estimated by using a neural network for an unknown system except relative degrees. The control informations obtained by ILC are transferred to a long term memory-based feedforward neuro controller (FNC) and accumulated in it in addition to the previously stored infonnations. This scheme is applied to a two link robot manipulator through simulations.

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Esophageal Stent Insertion at the Esophagogastrostomy Site Stenosis - Report of 3 cases - (식도 재건술후 발생한 식도-위 문합부 협착의 식도스텐트를 이용한 치험 -3례 -)

  • 정성철;배윤숙;유환국;정승혁;이정호;김병열;이명준
    • Journal of Chest Surgery
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    • v.36 no.1
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    • pp.55-58
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    • 2003
  • Although postanastomosis of esophageal reconstruction is rare but it is a very unwelcome complication. Previously, the problem was solved by balloon dilatation, reoperation, and feeding jejunostomy. However, balloon dilatation is not effective because of high recurrence rate, reoperation is difficult due to its operative approachableness and also jejunostomy is inconvenient for patients. Therefore, we inserted esophageal stent as a method of relieving postanastomosis stenosis, From Jan, 2001 to Dec, 2001, there were three patients with postanastomosis stenosis, who received esophageal stent insertion, one had case is benign esophageal stenosis, two had esophageal carcinoma. We followed up them over 12 months after inserting the stent, Dysphagia was improved, so we report that the clinical performance was satisfactory

Effects of Short-Term Paraquat Treatment on Oleoresin Increases in Pitch Pine (단기간(短期間)의 파라퀄처리(處理)가 리기다소나무의 수지증수(樹脂增收)에 미치는 영향(影響))

  • Park, Won-Kyu;Ahn, Won-Yung
    • Journal of the Korean Wood Science and Technology
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    • v.11 no.3
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    • pp.14-22
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    • 1983
  • The purpose of this study was to evaluate the effect of short-term paraquat treatment without insecticides on the enhancement in oleoresin of pitch pine (Pinus rigida M.) at various distances from the wound height. The trees were treated with 0.5, 2 and 4% paraquat solutions using the bore-hole technique. Duplicate cores from treated and untreated sides of treated trees were made at 5 height levels (-0.3, 0.0, 0.3, 0.9 and 1.5 m above the wound height) at 3 months after treatment. The alcohol-benzene extractives based on unextracted oven-dry cores were taken as oleoresin contents. The results were as follows: 1. The effect of oleoresin enhancement at wound height were not affected by paraquat concentration. 2. Ascending distance of the enhancing effects above the wound height was directly related to paraquat concentration. Only in 4% paraquat treated trees, the effect extended to 1.5 m above the wound height. 3. As a result of examining descending distance of the enhancing effects at 0.3 m below the wound height, the effects extended to there in 4% and 2% paraquat treated trees.

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Analysis of Runoff Characteristics in the Gab-Stream Basin (2006년 갑천 유역의 유출특성 분석)

  • Go, Ju-Yeon;Lim, Tae-Eun;Park, Yong-Hee;Kim, Gun-Sun;Hwang, Seok-Hwan;Jung, Sung-Won
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.1891-1895
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    • 2007
  • 본 연구는 금강 지류인 갑천 유역을 대상으로 3개 지점에 대한 2006년의 가용한 수문관측 자료 및 유량측정 성과를 이용하여 상 류 지점 간 유출특성을 분석하였다. 2006년도 금강 유역의 유량측정 지점 중 도심하천에 속하는 갑천 유역의 3개 지점을 선정하여 유량측정성과에 대한 수리특성 분석, 불확실도 분석 및 수위-유량 관계곡선식을 개발하여 유량을 산정하였다. 산정된 유량에 대한 상 하류 간 유출 검토, 연유출률 검토, 상 하류 간 동시유량 검토 등을 통하여 각 지점의 최종 유량을 확정하였다. 산정된 유출률은 가수원(69.1%), 유성(72.3%), 회덕(66.8%)로 산정 되었으며, 부분적으로 계기수위가 불안정한 오차들을 제외하면 지점들의 유출률은 그 지점들의 특성을 감안할 경우 비교적 안정적인 범위내의 유출특성을 보였다. 2005년도 유출률과 비교해 보면 전체적으로 다소 높게 나타났으나, 올해 단기간 집중된 강우 특성을 고려한다면 적절한 유출범위를 보인 것으로 판단된다. 그리고 향후 전문인력에 의한 수문관측과 일상적인 검증과정을 통해서 정밀한 유량측정성과를 확보한다면, 보다 신뢰성 있는 유출특성을 분석할 수 있을 것이며, 효과적인 치수 및 이수계획의 수립 등 수자원 개발을 위한 기반을 마련할 수 있을 것이다.

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심실근세포 계산모델을 활용한 지질산화물의 전기생리학적 영향 평가 및 예측

  • Choe, Seong-U;Kim, Seong-Jun;Yeom, Jae-Beom
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2017.03a
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    • pp.643-649
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    • 2017
  • 심장 이온통로의 변화는 활동전압의 모양과 길이에 영향을 주어 심부정맥을 유발한다. 산화적 스트레스의 증가로 인해 생체에 침착이 증가하는 지질산화물 (4-HNE, 4-ONE)는 여러 단백질 및 이온통로에 영향을 주는 독성이차전달자로 알려져 있다. 본 연구자는 선행 연구를 통해 4-HNE와 4-ONE의 단기간 노출이 심실근세포에 발현되는 3종류의 이온통로 ($I_{Kr}$, $I_{Ks}$, $I_{Ca,L}$)의 전류감소와 kinetics변화를 일으키고, 심실근세포의 활동전압길이가 증가하는 것을 확인하였다. 두 물질이 이온통로들에 준 영향은 유사하였으나, 활동전압길이의 증가 정도가 4-ONE에서 더 크게 나타났다. 활동전압의 연장에 차이가 나는 원인과, 두 지질산화물이 또 다른 이온통로에 미치는 영향 유무를 예측하기 위해서 Grandi and Bers human ventricular model[1]을 적용한 Integrated human ventricular myocyte model 프로그램 (developed by prof. Youm)을 활용하였다. 시뮬레이션으로 재현한 4-HNE와 4-ONE에 의한 활동전압은 실험으로 기록된 것보다 연장 정도가 작았다. 시뮬레이션 모델의 background $Na^+$ 전류의 크기를 크게 하였을 경우, 실험에서 기록된 활동전압 길이에 상응하는 연장을 가져왔다. 그러므로, 4-HNE와 4-ONE는 실험으로 확인한 $I_{Kr}$, $I_{Ks}$, $I_{Ca,L}$ 이외에 심장세포에 존재하는 내향전류 (Late $Na^+$ current)의 크기를 증가하는 효과가 있음을 예측할 수 있으며, 실험적 검증이 요구된다.

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On the Effect of Boiled-dried Anchovy treated with BHA from Deterioration due to the Oxidation of Oil (BHA의 처리(處理)가 마른멸치의 산패방지(酸敗防止)에 미치는 효과(?果)에 대(對)하여)

  • Lee, Eung-Ho;Chang, Hee-Un;Chin, Kyu-Up
    • Applied Biological Chemistry
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    • v.6
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    • pp.25-28
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    • 1965
  • In the processing of the bailed-dried anchovy treated with BHA, caught in Chinhae Bay in Korea, the most suitable concentration of BHA was 5/10,000 (the concentration of BHA to the curing solution; g/cc). Although the concentration of BHA is high than mat of BHA 5/10,000, the effect of protection from deterioration due to the oxidation of oil did not increase. Boiled-dried anchovy treated with the concentration of BHA 5/10,000 could preserve for nine months unless the quality does not loss value of food.

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Case Study : A Development of Radiation Monitoring System for HANARO Nuclear Research Reactor by Applying the Attribute Driven Design (사례 연구 : 속성기반설계(ADD)를 적용한 하나로 연구로 방사선감시시스템(RMS) 개발)

  • Suh Y.S.;Hong S.B.;Kim S.J.;Kim J.M.;Kim H.S.
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06c
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    • pp.229-231
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    • 2006
  • 본 논문은 한국원자력연구소 내에서 가동 중인 하나로 원자로의 방사선감시시스템 소프트웨어 개발에 있어서 속성기반설계를 적용한 사례를 소개한다. 본 논문에서 채택한 속성기반설계는 시스템의 기능요건 및 품질요건 도출, 이를 만족하기 위한 전술 설정, 설정된 전술에 근거하여 시스템 아키텍처 결정, 확정된 아키텍처를 구현 및 검증하는 과정으로 이루어진다. 하나로 방사선감시시스템의 개발요건으로부터 사용성, 가용성, 유지보수성. 호환성, 확장성 과 같은 품질속성을 추출하였으며, 개발 전술로는 이중화된 서버에 다수의 클라이언트가 연결되는 클라이언트-서버클러스터링 전술과 객체지향적 데이터 처리 및 디스플레이 설계 전술을 채택하였다. 단기간 내에 개발을 완수해야하는 방사선감시시스템 개발에 속성기반설계를 적용함으로써 보다 효율적으로 과제를 성공시킬 수 있었다.

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A Study of the Analysis and Countermeasure about the Phishing Scam (피싱에 대한 분석 및 대응방안에 대한 연구)

  • Kang, Hyun Joong
    • Convergence Security Journal
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    • v.14 no.5
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    • pp.65-74
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    • 2014
  • Phishing scans through wired telephones have been evolving into smissing and pharming. While we use wire or wireless telephones, text messages, e-mails, and online-banking conveniently, the ways of hacking and phishing attacks are getting developed and various. This paper investigates the various aspects of attacks depending on the kinds of phishing and suggests general prevention measures. In addition, the user-oriented practical preventive measures and government-driven long term measures are proposed in this paper. Technological developments, short or long term preventive measures proposed by the government, and continuous public relations could be solutions since in a short time, it could be difficult to eradicate phishing scams evolving continuously. Besides, the internet media as well as SNS are great helps in promoting the preventives against phishing and smissing. Finally this paper asserts that the newly developed service technology should be made carefully without security problems.

Peroxisome proliferator-activated receptor $\alpha$(PPAR$\alpha$) and its clinical significance

  • 윤미정
    • The Zoological Society Korea : Newsletter
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    • v.18 no.2
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    • pp.6-11
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    • 2001
  • Peroxisome proliferator-activated receptor $\alpha$ (PPAR$\alpha$)에 대한 본격적인 연구는 고지혈증 치료제인 fibrate류의 약물들이 PPAR$\alpha$ activator로 작용한다는 사실이 밝혀짐으로써 크게 증대되었다. PPAR$\alpha$는 fibrate를 포함한 다양한 종류의 peroxisome proiferator (PP)에 의해 활성화되는데 이들을 쥐에 단기간 투여할 경우 간의 peroxisome수와 지 방산 산화효소의 유전자발현이 증가되고 장기간 투여 할 경우 간암을 발생시키지만, fibrate류의 약물들을 고지혈증 환자에게 투여 할 경우 간암을 발생시키지 않으므로써 PP에 대한 반응성에 있어서 species difference를 나타낸다 PPAR$\alpha$는 핵에 존재하는 orphan receptor로서 PP에 의해 활성화되어 9-cis-retinoic acid receptor(RXR)와 heterodimer를 이룬 후 target gene들의 upstream에 있는 peroxisome proliferator response element (PPRE)에 결합하여 target gene들의 발현을 조절한다. 지금까지 연구된 PPAR$\alpha$의 target gene들은 모두 lipid와 lipoprotein 대사를 조절하는 것으로 알려져 있으며, 이러 한 결과들을 기초로 lipid 대사 및 energy balance와 관련된 질병들 - 동맥경화증, 관상동맥질환, 비만, 제 2형 당뇨병 등에서 PPAR$\alpha$의 역할이 집중적으로 연구되고 있다. PPAR$\alpha$가 활성화되면 lipoprotein lipase와 HDL이 증가되고 apo C-III가 감소됨으로써 동맥경화증에 대한 예방적 기능을 나타내고, 몸무게를 감소시킴으로써 비만을 방지할 수 있으며, 인슐린 감수성을 증가시켜 제 2형 당뇨병의 치료효과를 가지는 것으로 보인다. 그러나 PPAR$\alpha$-null mouse에서는 이러한 효과들이 나타나지 않는 것으로 보아 이들 질병에서 PPAR$\alpha$가 중요한 역할을 하는 것으로 생각된다.

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An Investigation of the Effect of Sales Promotion of the Duty-free Shop at Incheon International Airport on the Behavioral Intentions of Customers (공항면세점의 판매촉진이 이용객의 행동의도에 미치는 영향)

  • Choi, yu-jin;Kim, yong-suk
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.211-212
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    • 2012
  • 과거의 공항은 공공성에 중심을 두었다면 현재는 상업성에 중심을 둔 공항의 개념으로 변모해 가고 있다. 이에 전 세계 공항들은 경쟁에서 살아남기 위해 수익창출에 노력을 기울이고 있다. 현재 세계 공항들은 경쟁에서 살아남기 위해 항공수익이 아닌 비항공수익을 통해 이익을 창출하고 있다. 비항공수익인 공항면세점의 비중은 점점 커지고 있으나, 국내외로 공항면세점에 대한 연구가 그리 활발하게 이루어지지 않고 있다. 본 연구는 공항면세점의 현황을 파악하고, 단기간 마케팅 전략인 판매촉진을 활용하여 공항면세점을 활성화 시키고자 한다. 본 연구를 수행하기 위해 먼저 공항면세점에서 이용 가능한 판매촉진 유형에 대해 개념 정의를 내려 고객만족에 미치는 영향을 살핀 후 행동의도까지의 관계를 중심으로 살펴보았다. 의미 있는 변수들을 추출한 후 분석결과를 토대로 마케팅 시사점을 파악하고 향후 고객행동의 추세 및 변화를 반영하여 공항면세점의 운영 자료로서 활용되고자 하는 것이 궁극적인 목적이다. 공항면세점 이용객 표본으로 선정하여 설문조사를 실시한 후 이용객이 지각하는 판매촉진이 고객만족에 어떻게 영향을 미치는가, 그 결과 행동의도에는 어떠한 영향을 미치는 가를 AMOS 18.0을 활용하여 실증적으로 분석하고자 한다.

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