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뉴럴네트워크 모델 기반의 IPMC 셀프 센싱 액추에이터 (Self-Sensing Actuator Using an Ion-Polymer Metal Composite Based on a Neural Network Model)

  • 윤종일;딩광졍;안경관
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권12호
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    • pp.1865-1870
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    • 2010

  • 이 논문에서는 뉴럴네트워크 모델에 기초하여 셀프 센싱이 가능한 IPMC 액추에이터를 개발하고자 한다. IPMC의 양면에 있는 두 개의 지정된 점에서 측정된 입력 전압과 입력 신호들을 뉴럴네트워크 모델의 입력 신호로 사용한다. CCD 레이저 변위 센서는 제시된 뉴럴네트워크 모델의 학습된 출력값으로 사용되는 IPMC 끝의 변위를 정확히 측정하기 위해 설치된다. 결과적으로 뉴럴네트워크 모델은 수집된 입력/출력 학습데이터에 의해 최대한으로 활용된 IPMC의 끝의 변위를 평가하기 위해 만들어진다. IPMC 액추에이터를 위해 설계된 모델의 효율성은 결과들을 모델링함으로서 증명되어진다.

  • https://doi.org/10.3795/KSME-A.2010.34.12.1865 인용 PDF KSCI