• 제목/요약/키워드: 다중 입출력계의 규명

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압전 작동기/감지기를 이용한 평판의 혼합형 능동 진동제어 기술 (Hybrid Technique for Active Vibration Control of Plate using Piezoceramic Actuators/Sensors)

  • 김영식;이철;김인수
    • 소음진동
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    • 제10권6호
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    • pp.1048-1058
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    • 2000
  • 본 논문에서는 압전 세라믹 재료를 작동기 및 감지기로 이용한 사각 경계면이 고정된 얇은 사각평판의 능동 진동제어 방법을 제시한다. 실험 데이터에 기초한 다중 입출력계의 주파수영역 모델링방법을 이용하여 분포된 센서 및 구동기 특성이 포함된 구조물의 동적 특성이 규명된다. 제어기 구조로는 혼합형을 채택하고 되먹임 제어기는 LQG 제어기법에 의해 설계된다. 앞먹임 제어기는 다중 filtered-$x$ 최소자승오차법에 의해 적응되도록 한다. 진동제어에 대한 시뮬레이션 및 실험결과는 제안된 제어기법이 지속적 외란 및 과도적 외란에 효율적으로 적용될 수 있음을 보인다.

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