• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.12 no.9
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• pp.407-418
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• 2023

The Multi-Object Goal Visual Navigation(MultiOn) is a visual navigation task in which an agent must visit to multiple object goals in an unknown indoor environment in a given order. Existing models for the MultiOn task suffer from the limitation that they cannot utilize an integrated view of multimodal context because use only a unimodal context map. To overcome this limitation, in this paper, we propose a novel deep neural network-based agent model for MultiOn task. The proposed model, MCFMO, uses a multimodal context map, containing visual appearance features, semantic features of environmental objects, and goal object features. Moreover, the proposed model effectively fuses these three heterogeneous features into a global multimodal context map by using a point-wise convolutional neural network module. Lastly, the proposed model adopts an auxiliary task learning module to predict the observation status, goal direction and the goal distance, which can guide to learn the navigational policy efficiently. Conducting various quantitative and qualitative experiments using the Habitat-Matterport3D simulation environment and scene dataset, we demonstrate the superiority of the proposed model.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.3
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• pp.654-660
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• 2004

In this paper, we define that pervasive home network, which provides necessary services for user properties and removes distractions to improve the quality of human life. So, user can enjoy home network technology including devices and softwares at any place with no knowledge of networked home, devices, and softwares. In this home network, a mobile agent, called LAFA, can migrate to unfamiliar home network and control the necessary devices. For this environment, we design security management module for authenticating user and home server that access some other home networks, and for protecting text, multimedia data, and mobile agent that are transferred between home networks. The security management module is composed of a key exchange management module and an access control management module, for key exchange management module, we propose a key exchange protocol, which provides multimode of authentication mode and key exchange mode. One of these two modes is selected according to the data type.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.12 no.1
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• pp.43-55
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• 2006

Cyber education fields have been changed a lot with the internee development. One of them is the field of consultation for university admission. As for the business of university admission, there were two ways applicants handed in their applications directly to school which they applied to and to each place to receive applications or sent them through FAX. Recently, highlighted is the internee environment to receive the application for admission which integrated organically the two ways. This paper aims to design and implement a multi-consulting-agent system having intelligence which helps applicants make their right applications for colleges or universities through internet system after guiding a proper department to them.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.5 no.6
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• pp.109-119
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• 2005

The Internet is widely used by general people and the use of Internet is spread to all industrial fields. Especially, cyber education fields have been changed a lot with the Internet application development. One of them is the field of consultation for university admission. As for the business of university admission, there were two ways applicants handed in their applications directly to school which they applied to and to each place to receive applications or sent them through FAX. Recently, highlighted is the Internet environment to receive the application for admission which integrated organically the two ways. In this thesis, I designed and implemented on-line admission consulting system using of multi-agent. The examines can apply for safely and according to their conviction by recommending the university course suitable for their academic aptitude and scores with test KSAT(Scholastic Aptitude Test Administered by the Korean Ministry) and a university grade report on students' record using intelligent multi-agents and through a university course recommending wizard in the process of choosing it.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.11a
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• pp.77-80
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• 2003

본 논문에서는 디지털방송과 인터넷의 융합에 따른 MPEG-2/4/7 방송 및 인터넷 콘텐츠를 비롯한 게임등과 같은 다양한 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 지능형 고품질 홈 엔터테인먼트 시스템 Platform 개발에서 사용될 MPEG-4 오디오를 개발한다. 인터넷 상에서의 스트리밍 서비스를 위해서는 저 전송률과 고 품질의 비디오/오디오 알고리즘이 필요하다. 이러한 서비스를 제공하기 위하여 MPEG-4 오디오는 음성에서 고품질의 다중 채널의 오디오까지, 그리고 자연음(Natural Sound)에서 합성음에 이르기까지 다양한 알고리즘을 제공한다. 본 논문에서는 지능형 고품질 미디어 에이전트 시스템에 적합한 MPEG-4 AAC, MPEG-1 Layer-3인 MP3, G.723.1을 구현하고, 이 시스템에 알맞은 7㎑ 대역폭을 가지는 광대역(Wideband) 음성신호를 16kbps로 압축하는 음성 압축기를 제안 및 개발한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.967-970
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• 2003

시간과 공간의 제약 없이 홈 네트워크 내의 가전기기들을 제어하고 모니터링하기 위해서는 모바일 단말기의 사용이 필수적이다. 본 논문에서는 모바일 단말기를 통하여 댁내 가전기기를 제어하고 모니터링하기 위한 홈 게이트웨이의 구조와 모바일 단말기를 위한 메시지를 설계하고 테스트한다. 모바일 단말기는 멀티 리모콘 기능을 하며 다중 무선 네트워크를 지원한다. 홈 게이트웨이는 모바일 에이전트와 UPnP 컨트롤 포인트, 브리지로 구성하고 UPnP 메시지와 모바일 바이너리 메시지간의 메시지 매핑을 수행한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.532-534
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• 2005

최근 컴퓨팅 환경의 변화와 함께, 무선 환경에서 발생할 수 있는 다양한 제약사항들을 극복할 수 있는 적응형 시스템에 대한 연구 필요성이 갈수록 높아지고 있다. 본 논문에서는 기존에 다양한 방법으로 연구되고 있는 적응형 시스템들의 단점을 보완하고, 장점을 취합하여, 클라이언트와 프록시 서버에 작업 모듈을 적절히 분산시킨 Hybrid형 시스템을 제안한다. 제안시스템은 주변상황을 인식하고, 이에 대한 대응방안을 결정하는 작업은 클라이언트에서 수행하며, 미디어 콘텐츠를 직접 변경하는 적응 작업은 상대적으로 리소스가 풍부한 프록시 서버에서 수행한다. 이를 통해, 클라이언트와 프록시 서버는 적응에 대한 계산 부하를 적절히 나누어 갖게 되며, 미디어 콘텐츠의 조절뿐만 아니라 실행되고 있는 애플리케이션의 파라매터도 조절이 가능해진다. 또한 클라이언트는 단지 결정에 대한 지시만을 서버로 전송함으로써, 전송되는 메시지의 양을 줄일 수 있고 작업내역과 같은 개인정보 유출을 방지할 수 있다. 본 논문에서는 제안 시스템을 멀티미디어 통신인 '화상회의시스템'에 적용하여 기능을 실험하였으며, 기존의 적응형 시스템들과 기능적 비교를 통해 본 시스템의 유효성을 평가하였다.