• 동력기계공학회지
• /
• 제16권6호
• /
• pp.66-72
• /
• 2012

The parking brake embedded in track driving motor for driving an excavator is composed of wet type multi-friction discs. This type parking brake can be designed more compact because the combination of some sheets of friction discs generate great braking power, and also it has good braking characteristic and long life time because it works in the oil. In this study, we analyzed torque characteristic of the parking brake through simulations and performed experiments by use of 3-kinds of paper friction sheet manufactured by different pressing methods. And, we compared the maximum static friction coefficient and torque characteristic with the simulation results and confirmed the optimal manufacturing process through this result.

• 대한기계학회논문집B
• /
• 제35권11호
• /
• pp.1157-1162
• /
• 2011

굴삭기를 전진과 후진시키는 주행모터에는 주차브레이크(parking brake)가 내장되어있다. 이 주차브레이크는 굴삭기가 주차되었을 때 고정뿐만 아니라 전진 및 후진을 하지 않는 상태로 굴삭작업 할 때에도 차체를 지면에 고정시킨다. 정확한 굴삭작업을 위해서는 작업충격이나 자중을 포함한 굴삭부하가 발생했을 때 차체를 지면에 견고하게 고정해주는 브레이크 기능이 굴삭기가 주차되었을 때의 고정보다 더 중요하고 작용횟수 또한 훨씬 높다. 본 연구에서는 다중 마찰 판(multi friction disc)을 스프링 힘으로 작동(결합)시키고 유압실린더로 해제시키는 굴삭기 주행모터의 주차브레이크에 대해서 작용 압력별로 반복실험을 실시하여 측정된 데이터를 설계 이론값과 비교하여 주차브레이크의 특성을 분석하였다.

• 동력기계공학회지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.5-10
• /
• 2012

The parking brake is one of the essential units embedded in track driving motor for forward and backward motion of an excavator. It is composed of multi-friction discs. When the hydraulic motor stops, the multi-friction discs closely stick to the facing discs by acting of multi-spring forces. So, the friction forces generate the braking force by compressing the cylinder barrel of hydraulic motor. In this study, we combined the multi-friction discs to two kinds of spring which have different spring force, and the maximum torque measured at the rotational starting point of hydraulic motor through gradually increasing the rotational torque of load side hydraulic motor by use of 1 and 2 sheets of friction plates. And, under this experimental condition, the maximum coefficient of static friction and the characteristics of paper friction sheet were analyzed. The obtained experimental results will be applied to the design of parking brake system for producing large size excavator in the 85-ton weight class.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
• /
• pp.1738-1739
• /
• 2007

초음파 모터는 고정자와 회전자를 가압마찰하기 위해서 내부에 원형 판 스프링을 이용하고 있다. 출력 토크를 높이기 위해서 이러한 내부 스프링의 강도를 크게 하면 홀딩 토크 역시 커지게 된다. 이로 인하여 기동 시 많은 전류가 소모되며 일반적인 구동 파라미터에 따른 속도 특성 등 기존의 스프링 강도를 지닌 초음파모터(모델명 : 신생공업사(일) USR60-s1)의 특성과는 전혀 다른 특성을 보인다. 본 논문에서는 스프링이 강화된 새로운 타입의 초음파모터(모델명 : 신생공업사(일) USR60-s3)를 가지고 무부하 시의 속도 특성을 실험하였다. 이를 위해 FPGA를 이용해서 디지털 다중 초음파 모터 제어기를 설계하였고, 2상입력 전원의 주파수, 위상차, 주파수-위상차 다중 파라미터 등을 조절하면서 무부하 속도 특성을 측정하였다. 그 결과 홀딩토크가 강화된 초음파 모터의 경우 일반적인 기존 초음파 모터와 비교했을 때 전혀 다른 특성을 보이고, 위상차-주파수 다중 파라미터 조절방식이 조절방식임을 보인다.