• 제목/요약/키워드: 다중작업

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최적 조립에 관한 연구 (ON THE OPTIMAL ASSEMBLY)

  • 현창헌
    • 산업기술연구
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    • 제8권
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    • pp.47-64
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    • 1988
  • 축의 지름이 구멍의 지름보다 큰 경우, 축을 구멍에 조립하는 작업이 용이 하도록 하는 방법을 연구하였다. 이 조립작업의 성능평가를 위한, 새로운 다중목적함수(多重目的函數)를 고안하고 그에 관련된 설계변수들의 최적값을 찾아보았다.

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손을 다루는 컴퓨터 비전 작업들을 위한 멀티 모달 합성 데이터 생성 방법 (Generating A Synthetic Multimodal Dataset for Vision Tasks Involving Hands)

  • 이창화;이선경;김동욱;정찬양;백승렬
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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    • pp.1052-1055
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    • 2020
  • 본 논문에서는 3D 메시 정보, RGB-D 손 자세 및 2D/3D 손/세그먼트 마스크를 포함하여 인간의 손과 관련된 다양한 컴퓨터 비전 작업에 사용할 수 있는 새로운 다중 모달 합성 벤치마크를 제안 하였다. 생성된 데이터셋은 기존의 대규모 데이터셋인 BigHand2.2M 데이터셋과 변형 가능한 3D 손 메시(mesh) MANO 모델을 활용하여 다양한 손 포즈 변형을 다룬다. 첫째, 중복되는 손자세를 줄이기 위해 전략적으로 샘플링하는 방법을 이용하고 3D 메시 모델을 샘플링된 손에 피팅한다. 3D 메시의 모양 및 시점 파라미터를 탐색하여 인간 손 이미지의 자연스러운 가변성을 처리한다. 마지막으로, 다중 모달리티 데이터를 생성한다. 손 관절, 모양 및 관점의 데이터 공간을 기존 벤치마크의 데이터 공간과 비교한다. 이 과정을 통해 제안된 벤치마크가 이전 작업의 차이를 메우고 있음을 보여주고, 또한 네트워크 훈련 과정에서 제안된 데이터를 사용하여 RGB 기반 손 포즈 추정 실험을 하여 생성된 데이터가 양질의 질과 양을 가짐을 보여준다. 제안된 데이터가 RGB 기반 3D 손 포즈 추정 및 시맨틱 손 세그멘테이션과 같은 품질 좋은 큰 데이터셋이 부족하여 방해되었던 작업에 대한 발전을 가속화할 것으로 기대된다.

유한요소 구조해석 다중쓰레드 병렬 선형해법의 스케쥴링 및 부하 조절 기법 연구 (Scheduling and Load Balancing Methods of Multithread Parallel Linear Solver of Finite Element Structural Analysis)

  • 김민기;김승조
    • 한국항공우주학회지
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    • 제42권5호
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    • pp.361-367
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    • 2014
  • 본 논문은 최근에 널리 사용되는 다중코어 컴퓨팅 환경에서 병렬 다중프론트 해법의 스케쥴링 및 부하조절 기법에 대해 논의한다. 통상적으로 구조해석 문제들은 불규칙한 격자계와 혼재된 물성 때문에 병렬화 알고리즘 구현 시 병목현상을 일으키고 불필요한 유휴시간을 초래한다. 따라서 이를 극복하며 효율성을 향상시키기 위해 다중쓰레드 기반 환경에 걸맞는 작업 스케쥴링 및 부하 분산 기법의 적용이 필수적이다. 본 논문에서 제시된 정적, 동적 스케줄링 기법과 정적 전 임무 분산, 최소최대 임무 결합 등의 부하 분산 기법들에 대한 이론적, 실제 결과를 제시함으로서 그 유용성을 논의하고자 한다.

특징형상 모델링 연혁을 바탕으로 한 선택적 집합 연산 (Selective Set Operations based on Feature Modeling History)

  • 이상헌
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(B)
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    • pp.280-281
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    • 2011
  • 특징형상기반 다중해상도 모델링 기법은 컴퓨터 그래픽스의 응용분야인 컴퓨터 응용 설계, 해석, 가상생산과 같은 분야에 주목을 받고 있는 새로운 기술이다. 다중해상도 모델을 제공하기 위하여 특징형상을 재배열할 필요가 있는데 이 경우 빼기 더하기 집합연산의 순서가 달라지면 최종형상이 달라질 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 특징형상 모델링 연혁을 고려한 선택적 집합 연산을 개발하였다. 이 작업을 적용하면 최종형상뿐만 아니라 합리저긴 중간단계의 다중해상도 모델도 생성할 수 있다.

센서 통합 능력을 갖는 다중 로봇 Controller의 설계 기술

  • 서일홍;여희주;엄광식
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제2권3호
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    • pp.81-91
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    • 1996
  • 이 글에서는 Multi-Tasking Real Time O.S인 VxWorks를 기본으로 하여 다중센서 융합(Multi-Sensor Fusion) 능력을 갖는 다중 로봇 협조제어 시스템의 구현에 대하여 살펴보았다. 본 제어 시스템은 두대 로봇의 제어에 필요한 장애물 회피, 조건 동작(Conditional Motion) 혹은 동시동작(Concurrent Motion)과 외부 디바이스와의 동기 Motion(Conveyor Tracking)을 수행할 수 있게 구현하였고, 몇몇 작업을 통해 우수성을 입증하였다. 앞으로 본 연구와 관련한 추후 과제로는 1) 자유도가 6관절형인 수직다관절 매니퓰레이터를 위한 충돌회피 알고리즘의 개발, 2) Two Arm Robot의 상대 위치를 위한 Auto-Calibration 시스템의 개발, 3) CAD Based Trajectory 생성 등이 있다.

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다중측면 모델을 이용한 문서화 지원 시스템

  • 이관호;김창화;백두권
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 1991년도 춘계공동학술대회 발표논문 및 초록집; 전북대학교, 전주; 26-27 Apr. 1991
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    • pp.476-486
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    • 1991
  • 본 연구의 목적은 문서의 다중측면을 고려한 문서화 지원시스템을 구현하는 것이다. 기존의 소프트웨어 개발 문서를 지원하기 위한 시스템은 소프트웨어 개발단계 측면에서의 문서들을 작성하기 때문에 개발 완료후 소프트웨어 이용자를 위한 문서나 서비스 측면에서 필요한 문서들은 새로운 작업을 통해 작성되어야 한다. 따라서 중복되는 자료로 인한 저장 공간의 낭비와 개발비용의 상승을 가져온다. 본 연구에서는 다중 측면 모델을 이용하여 소프트웨어 문서를 정의하고 정형화된 표현으로 문서화과정을 정의했다. 또한 소프트웨어 개발 단계 측면에서 만들어지는 문서 뿐만 아니라 기능측면, 이용자측면에서의 문서를 제공함으로써 다양한 문서지원이 가능한 문서화 지원시스템을 설계한다.

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다중 처리기에서 웹 서버의 구현을 통한 실험적 성능 평가 (Implementation and Experimental Analysis of Concurrent Web Servers on Multiprocessor)

  • 정진국;낭종호
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (A)
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    • pp.651-653
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    • 2000
  • WWW의 급격한 발전은 고성능 웹 서버의 구축을 필요로 하게 하였다. 특히 프로세스와 오버헤드를 줄이기 위해 도입된 멀티 쓰레드 기법을 이용한 병행 웹 서버들이 많이 연구되었는데 본 논문에서는 이런 웹 서버들을 리눅스가 탑재되어 있는 다중 처리가상에서 구현하였으며, 다양한 환경 하에서 성능을 비교, 분석하였다. 실험을 통하여 Thread Pool 구조 웹 서버가 가장 좋은 성능을 보임을 알 수 있었고, 작업 기반 웹 서버와 요구 기반 웹 서버의 성능은 환경에 따라 차이가 있음을 알 수 있었다. 이와 같은 실험 결과는 다중 처리기를 이용한 고성능 웹 서버를 구축하는 데 있어서 이용될 수 있을 것이다.

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다중데이터베이스 마이닝에서 가중치 거리를 이용한 클러스터링 (A Weight Distance-based Clustering for MultiDatabase Mining)

  • 김진현;윤성대
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (A)
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    • pp.695-697
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    • 2003
  • 다중데이터베이스 마이닝에서 하나의 데이터 집합을 형성하는 작업은 많은 부하가 따른다. 그러므로, 본 논문에서는, 가중치 거리를 이용한 클러스터링을 통해 관련성이 높은 데이터베이스를 식별하는 기법을 제안한다. 제안한 기법은 빈발한 항목으로 구성된 데이터 집합을 생성하여 데이터베이스 사이의 유사성과 거리를 측정하고 데이터베이스간의 거리에 대한 식별성을 향상시키기 위하여 최다 빈발항목에 대한 비교 연산을 통해 가중치를 산출한다. 그리고 성능평가를 통하여 제안한 기법이 Ideal&Goodness 기법보다 다중데이터베이스의 트랜잭션 데이터베이스에 대한 식별 능력이 우수함을 알 수 있었다.

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혼합 다중 큐를 사용한 그리드 컴퓨팅의 작업 스케줄링 기법 (A Job Scheduling S초듣 of Grid Computing using Hybrid Multi-queue)

  • 강창훈;최창열;박기진;김성수
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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    • pp.757-760
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    • 2006
  • 고성능 컴퓨팅 자원(Computing Resources)을 네트워크를 통하여 하나로 연동하여 단일 컴퓨팅 작업을 수행하는 그리드 컴퓨팅(Grid Computing)에 대한 연구가 최근 활성화 되고 있다. 이에 본 논문에서는 그리드를 구성하는 노드에 작업을 분배하는 메타 스케줄링(Metascheduling)과 노드내의 작업을 프로세서에 적절히 할당하는 작업 스케줄링 방법을, 작업 큐와 두 개의 백필 큐를 사용하는 혼합 기법을 사용하여, 작업 지연율(Slowdown Ratio)을 줄이고 그리드 컴퓨팅의 이용률(Utilization)을 높이는 방법을 제안하였으며 다양한 실험을 통하여 성능을 평가하였다.

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