• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.69-72
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• 2001

본 논문에서는 디지털 통신 시스템의 블라인드 등화에 있어서, 다중레벨 modulus를 기준 신호로 사용하여 등화기의 탭 계수 갱신 식에 사용되는 오차 신호를 형성함으로써 등화기의 블라인드 수렴 특성을 개선한 다중레벨 modulus 알고리즘들의 성능을 분석하였다. 다중경로 채널 하에서 QAM 신호점에 대해 컴퓨터 모의실험을 통하여 단일/다중레벨 modulus 알고리즘(SMMA)과 기존의 modified constant modulus algorithm(MCMA) 및 최근에 제안된 다중레벨 modulus 알고리즘(MMA) 등의 블라인드 수렴 및 정상 상태 성능을 비교하였다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.263-268
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• 1999

지능형 교육 시스템에서 학습자 모델은 학습자의 반응을 토대로 교수모듈과 전문가 모듈을 연계하여 새로운 학습자 모델을 제시하는 역할을 수행하고 있으며, 이는 성공적인 지능형 교육 시스템의 구현에 있어서 핵심적인 부분이다. 따라서 많은 대학교 및 연구소에서 그동안 학습자 모형에 관한 많은 연구가 이루어져오고 있다. 그러나 대부분의 연구는 단일 학습자 모형을 기반으로 두고 있으며, 이러한 단일 학습자 모형을 이용한 시스템들은 학습자의 지식 또는 학습자의 성향을 정확히 파악하기는 어려움을 갖고 있을 뿐만 아니라 다른 모듈과의 인터페이스 부분에서 중복된 많은 정보를 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 학습자의 지식을 정확하게 진단하고 각 모듈간의 중복된 정보를 보완할 수 있는 다중 학습자 모형을 개발하여 구현하였다. 또한 이러한 다중 학습자 모형을 최적으로 수행할 수 있도록 하기위하여 agent기법을 적용하였다. Agent를 이용한 다중 학습자 모형을 적용하여 구현한 시스템은 첫째, 단계적인 접근 방법으로 보다 정확한 학습자의 지식 진단이 가능하다. 둘째, 학습과정중 학습자의 심리 상태 및 학습자의 선호도 등 파악이 용이하다. 셋째, 교수모듈과 전문가 모듈과의 연계에 있어서 정보의 중복됨의 최소화 등의 장점을 제공한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.2
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• pp.178-185
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• 2011

In this paper, we propose the position estimation algorithm based on the multisensor fusion using equalization of state variables and feedback structure. First, the state variables measured from INS of main sensor with large error and DVL of assistance sensor with small error are measured before prediction phase. Next, the equalized state variables are entered to each filter and fused the enhanced state variables for prediction and update phases. Finally, the fused state variables are returned to the main sensor for improving the position estimation of UUV. For evaluation, we create the moving course of UUV by simulation and confirm the performance of position estimation by applying the proposed algorithm. The evaluation results show that the proposed algorithm is the best for position estimation and also possible for robust position estimation at the change period of moving courses.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.318-320
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• 2011

본 논문은 다중경로 페이딩 채널에서 폐루프 MIMO-OFDM 시스템을 구현할 때 효율적인 피드백 정보를 제공하기 위한 채널 품질 지시자(Channel Quality Indicator, CQI)를 결정하는 방법에 관한 것이다. 다중경로 페이딩에서 OFDM심볼의 부반송파들이 주파수영역에서 서로 다른 채널이득을 경험할 수 있고 여러 채널행렬 중에서 어느 채널행렬에 기반해서 채널 상태를 반영하는 채널대표값을 계산해야 하는지 분명하지 않다. 따라서 수신측에서 송신측으로 피드백하기 위해서 하나의 CQI정보를 생성하는데 필요한 채널 대표값이 필요하다. 채널 대표값을 구할 때 쉽게 생각 할 수 있는 방법인 기준신호의 평균 채널행렬을 이용하는 경우에는 채널상태를 정확히 반영하지 못하고 기준신호의 MMSE검출 후 SNR을 검출하는 방식은 채널상태를 정확히 반영해서 성능을 향상시키지만 많은 연산량을 필요로 한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 허미시안 연산된 값을 채널 행렬 평균화해서 채널상태를 정확하게 반영하고 연산량을 줄이는 것에 중점을 두고 있다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.27 no.1
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• pp.109-116
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• 2023

In this paper, we study the containment control problem for second-order multi-agent systems, which consists of multiple leaders and followers. The goal is to drive the followers toward the convex hull spanned by the leaders. Thus, the swarm behavior can be obtained by controlling the entire group by the leaders. This paper considers the leaders move at a constant speed and the followers have input saturations. Moreover, we assume that the followers can exchange information with neighbors, and only relative state information is available. Under these assumptions, we propose the Proportional-Integral based distributed control algorithm to solve the containment control problem with moving leaders. Moreover, based on Lasalle's invariance principle, the conditions for the control gains that guarantee the convergence of the followers to the convex hull spanned by the leaders are investigated, and it was shown that it can be designed only using the system parameter. Finally, the simulations are conducted to validate the theoretical result.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1998.10a
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• pp.161-165
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• 1998

다중 프로세서 구조로 실시간 분산 처리를 하는 전전자 교환기 시스템은 그 특성상 2개 이상의 프로세서에 동일한 값을 유지하는 중복 데이터의 사용이 필수적이다. 시스템의 자원 정보, 번호 번역 정보, 과금 정보 등이 중복 데이터로 사용된다. 이러한 중복 데이터에 대한 변경은 불일치 상태를 회피하기 위해 그 처리에 많은 비용과 제한이 따른다. 과도한 시그널 전송 및 로그 저장, 재전송 알고리즘은 데이터베이스 시스템의 성능을 저하시키고 때때로 순간적인 마비 상태까지도 유발할 수 있다. 본 논문에서는 기존 일관성 방안의 문제점을 분석하고 단일-버스 다중-프로세서 시스템에서 각각의 캐쉬들간의 일관성 유지를 위한 write-through 캐쉬 일관성 프로토콜을 사용하여 저 비용이며 효율적인 중복 데이터 일관성 유지 방안을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.1-3
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• 2001

점차 지리정보시스템(GIS; Geographic Information System)에서 표현의 다양화가 요구되어지며 특히 위성영상의 데이터는 거대하기 때문에, 지라공간의 자세한 연구를 원하는 사용자에게 많은 처리시간과 고가의 비용이 요구된다. 바면 웹에서 성능향상을 위해 공간데이터의 양을 줄인다 보면 공간데이터를 다양하게 표현하지 못하는 경우가 발생하게 된다. 그러므로 본 논문에서는 사용자의 공간데이터에 대한 양적 부담을 줄이고 공간데이터의 정확도를 유지할 수 있는 Multi-Scale에 따른 Multi-Resolution(MS-MR) 기법을 제안하고자 한다. 즉, 서버에서 축척의 정량화를 통해 레이어가 추가될 지점과 다중 해상도의 구간을 정하여 맵을 점차 확대함에 따라 다중해상도의 레스터맵이 클라언트에게 점진적으로 전송된다. 이는 인터넷 연결상태와 GIS 사용목적에 따라 적절한 다중 해상도의 레스터맵을 제공하게 되며, 사용자가 진화적으로 시스템 추구로 빠른 정보습득과 의사결정을 돕는 효과를 기대할 수 있게 한다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.17 no.2
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• pp.91-103
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• 2008

In order to simulate the behavior of automated manufacturing systems, the performance of material handling systems should be measured dynamically. Multi-Agent technology could be well adapted for the development of simulator for distributed and intelligent manufacture systems. A multi-agent system is composed of one coordination agent and multiple application agents. Issues in AGVS simulator can be classified by the set-up and operating problems. Decisions on the number of vehicles, bi- or uni-directional guide-path, etc. are fallen into the set-up problem category, while deadlock tree algorithm and conflict resolution are in operating problem. In this paper, a multi-agent based deadlock-free simulator for automated guided vehicle system(AGVS) are proposed through the use of multi-agent technologies and the development of deadlock-free algorithm. In this AGVS simulator proposed, well-known Floyd algorithm is used to create AGVS Guide path, through which AGVS move. Also, AGVs avoid vehicle conflict and deadlock using check path algorithm. And Moving vehicle agents are operated in real-time control by coordination agent. AGV position is dynamically calculated based on the concept of rolling time horizon. Simulator receives and presents operating information of vehicle in AGVS Gaunt chart. The performance of the proposed algorithm and developed simulator based on multi-agent are validated through set of experiments.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.12 no.6
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• pp.497-502
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• 2002

The problem of maneuvering target tracking has been studied in the field of the state estimation over decades. The Kalman filter has been widely used to estimate the state of the target, but in the presence of a maneuver, its performance may be seriously degraded. In this paper, to solve this problem and track a maneuvering target effectively, a DNA coding-based interacting multiple model (DNA coding-based W) method is proposed. The proposed method can overcome the mathematical limits of conventional methods by using the fuzzy logic based on DNA coding method. The tracking performance of the proposed method is compared with those of the adaptive IMM algorithm and the GA-based IMM method in computer simulations.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.1
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• pp.217-220
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• 2005

무선 다중경로 채널에서 데이터를 고속으로 전송할 경우, 신호는 페이딩, ISI(inter-symbol interfrence) 등의 영향으로 높은 에러율을 가지게 된다. 현재의 DSRC 시스템은 1Mbps 이상의 데이터 서비스가 어려울 것으로 예상되므로 개선된 변복조방식이 요구된다. OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 방식은 보호기간의 삽입을 통하여 ISI를 방지할 수 있으므로 고속 데이터 전송에 적합하다. 따라서 본 논문에서는 다중경로 페이딩 환경에서 시뮬레이션을 통하여 12 Mbps 전송 속도를 갖는 OFDM/QPSK 통신 시스템의 BER 성능을 비교${\cdot}$분석하고 다중경로 페이딩 환경에서 채널 상태를 추정 보상하기 위하여 판정 궤환경 등화기(Decision Feedback Equalizer)를 적용하여 시스템 성능을 개선하였다.