• Title/Summary/Keyword: 다이나믹

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Visual servoing for a mobile robot with an arm (팔 달린 이동로봇을 위한 비주얼 서보잉)

  • Lee, Hoo-Cheol;Kim, Young-Joong;Hong, Dae-Hie;Park, Sin-Suk;Lim, Myo-Taeg
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.347-348
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    • 2008
  • 본 논문에서는 P3-DX 모바일 로봇과 영상처리 시스템을 이용하여 비주얼 서보잉 시스템을 개발하였다. P2Arm 다이나믹을 이용해서 비주얼 서보잉을 위한 로봇 팔 제어를 연구하였고, 로봇을 제어하는 데 있어 보다 효율성과 정확성을 높이기 위해 Kalman 필터 알고리즘을 제안하였다. 비주얼 서보잉에 필수적인 영상정보를 얻기 위해 5자유도 P2Arm에 CCD카메라를 부착하였으며 그 영상정보를 바탕으로 P2Arm을 비롯하여 전체 로봇의 구동을 제어하는 시스템을 개발하였다. 본 논문에서는 P3-DX의 전체적인 구조와 P2Arm의 기구학적인 해석을 논하였고 물체 인식을 위한 영상처리 과정 및 제어알고리즘을 기술하였다. 또한 몇 가지 실험을 통해 본 시스템의 효율성을 검증하였다.

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A Study on the Decision Determination of Replenishment using Dynamic Approach in (1,m)Type Inventory System (DP법을 이용한 (1,m)형 재고시스템의 보충 의사결정에 관하여)

  • 이재원;이철영;조덕필
    • Journal of Korean Port Research
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    • v.14 no.1
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    • pp.37-45
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    • 2000
  • Centralized safety stock in a periodic replenishment system which consists of one central warehouse and m regional warehouse can reduce backorders allocating the centralized safety stocks to regional warehouse in a certain instant of each replenishment cycle. If the central warehouse can not monitoring inventories in the regional warehouse, then we have to predetermine the instant of allocation according to demand distribution and this instant must be same for all different replenishment cycle. However, transition of inventory level in each cycle need not to be same, and therefore different instant of the allocation may results reduced shortage compare to the predetermined instant of allocation. In this research, we construct a dynamic model based on the assumption of monitoring inventories in the regional warehouse everyday, and develop an algorithm minimize shortage in each replenishment cycle using dynamic programming approach.

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3차원 텔레비젼(3DTV)의 동향

  • 최성진;김명준;이승현
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.5 no.4
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    • pp.56-66
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    • 2000
  • 정보통신 기술의 발전으로 사회전반이 디지털 시대로 급격히 이행되고 있으며, 이에 따라 방송 개념도 특정계층 대상의 전문채널, 개별적인 요구에 부응하는 개별채널, 양방향 전송로의 확보로 대화형 채널 등으로 확장되고 있다. 또한 방송제작 개념도 멀티미디어 제작 시스템을 근간으로 영상검색 및 합성, 스크립터 편집, 가상현실 이용 등 고도의 제작기법을 활용함으로써 사용자 친화성, 다이나믹한 표현, 실시간, 대화성을 특징으로 변화되고 있다. 이에 따라 곧 전세계적으로 HDTV, 3DTV, UDTV 및 실감 TV 등 고품질 방송서비스가 등장할 것이다. 따라서 본 고에서는 2010년경에 방송예정인 3DTV의 활성화에 도모하고자 자연스런 입체영상을 구현하기 위한 3차원 TV의 구현요소, 3차원 TV의 동향, 3차원 디스플레이 방식 및 3DTV의 전망 등을 살펴본다.

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A Study on analysis of digital TV loudness (디지털 TV 방송음량에 대한 연구)

  • Lee, SangWoon;Cho, YoungSeong;Kim, JaeKyung
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.8 no.4
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    • pp.105-110
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    • 2013
  • After analog broadcast changed to digital, the dynamic range of the broadcast audio became wider. As there are no regulation for digital broadcast audio level, the audio level of digital TV is gradually increasing, and this phenomenon is getting more serious. because of competition between broadcasters and programmes. To solve this problem, ITU-R legislated technical recommendations for digital TV audio level. In this paper, the audio levels of domestic TV channels are measured according to the algorithm of the ITU-R, and analyzed management method is suggested.

Drive Circuit Development for LED Tile Which is Added the Communication (통신기능이 부가된 LED Tile용 구동회로 개발)

  • Cheon, Woo-Young;Song, Sang-Bin;Kim, Jin-Hong;Kim, Gi-Hoon
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.70-73
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    • 2007
  • 생활수준의 향상으로 인하여 조명 및 디스플레이 제품을 이용하여 건물 및 건축물에 대하여 장식을 하는 것이 일반화 되어가고 있다. 본 연구에서는 옥외 및 옥내에 사인물로 사용되어지고 있으며 설치가 간편한 디스플레이 조명기기인 LED Tile을 개발하여 옥내 및 옥외용 디스플레이 조명 시장의 시장성 확보하기 위하여, 광학설계를 통한 고휘도 LED의 선정 및 배치, 케이스 설계를 실시하고 LED모듈에 AC 220V 전원을 직접 인가할 수 있으며 효율이 높고 최적화된 구동회로를 설계하였다. 또한 One Chip 마이크로컨트롤러를 사용하여 RGB LED의 광색가변 및 점멸 제어회로를 설계하고, LED 모듈간에 2개의 제어선만을 연결하여 다양하고 다이나믹한 패턴 동작(점멸, 광색가변)이 가능하도록 펌웨어를 설계하였다. 그 결과 설계된 LED Tile은 전체 크기가 $D130{\times}W130{\times}H50mm$로 매우 컴팩트하고 LED 배치 및 광학설계를 통하여 최대광도 60cd를 실현하였으며, LED Tile의 동작개수에 관계없이 설치가 간단하며 10개 이상의 디스플레이 패턴 제어가 가능하였다.

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A Control Strategy for Flywheel Energy Storage / Recovery System with Induction Machine (유도기를 이용한 플라이휠 에너지 저장 및 재생 시스템 제어 기법)

  • Son Jang-Kyung;Lee Hong-Hee;Nho Eui-Cheol;Kim Heung-Gun;Chun Tae-Won
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.10 no.5
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    • pp.494-500
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    • 2005
  • The paper proposed a control strategy for flywheel energy/recovery system with induction machine at the dynamic UPS system using the flywheel stored mechanical energy. The performances for the vector controlled induction generator are compared with those for the induction generator using slip control method. The strategy to improve the transient responses for dc link capacitor voltage is suggested at the transition from the motoring mode to the generating mode. The strategy Proposed by the paper is verified with experiment results using 32bit DSP.

Methodological study on the High Dynamic Range Imaging Processing (채광·조명설비시스템의 광학 분석을 위한 이미지 프로세싱 기법에 관한 연구)

  • Lim, Hong Soo;Kim, Gon
    • KIEAE Journal
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    • v.10 no.4
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    • pp.3-8
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    • 2010
  • Recently, various daylight evaluation methods for visual environment have been developed; simulation analysis methods, numerical calculation, and data monitoring methods. However, it is impossible for simulation analysis to make real scenes and visualize real images exactly. Also, a numerical calculation is considered as an out of date and time-consuming mean. Therefore, for acquisition of accurate results, many studies often use the monitoring data methods. Especially, most studies regarding discomfort glare are evaluated by measuring the physical quantity of luminance through traditional measuring Minolta Luminance meters as an instrument. But, this method has a difficulty in measuring several points at the same time because of the limitation of spaces and time when mapping. So, this study focused on the potential usefulness of High Dynamic Range photography technique as a luminance mapping tool. In order to evaluate the accuracy of proposed programs such as webHDR, Photomatix and PHOTOLUX, this paper has conducted an experiment by using Canon EOS 5D and NICON Coolpix8400 digital camera.

1980년대 전반기에 있어서 반도체 부품의 시장 동향

  • 성만영
    • 전기의세계
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    • v.34 no.7
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    • pp.398-403
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    • 1985
  • IC는 수많은 전자부품중에서 가장 기본적인 부품으로서 현재 산업사회에서는 필수 불가결한 존재로 부각되어 있다. IC의 집적도는 SSI로부터 MSI, LSI를 거쳐 현재에는 VLSI의 단계가 실용화 되고 있으며 IC가 새로운 기기의 기능을 주도하고, 전기전자 공업의 발전에 원동력이 되고 있다는 것은 이미 기정 사실로 되고 있다. 최근 IC는 "산업의 핵" 또는 "산업의 공기"라고 불리울 만큼 그 역할 또한 큰 비중을 차지하면서 전 산업분야에서 폭넓게 사용되고 있으며 IC는 그 자체가 고도성장산업분야에 속해 있지만 IC가 산업의 미래상과 같이 중요성을 가졌기 때문에 최근에는 우리나라의 럭키금성, 현대, 삼성 및 대우그룹을 비롯하여 세계규모의 기업간 경쟁이 강화되어 가고 있다. IC시장은 1980년대의 전반기를 통하여 IC기술이 급속한 진보에 의해 다이나믹한 전개를 이룩한 것으로 볼수 있지만, IC시장의 장래를 전망하는 경우 세계적인 시점으로 보는 것은 매우 중요한 것이라 생각된다. 따라서 본 해설에 있어서는 서방자유세계를 중심으로 IC의 수급, 제품종별의 시장및 지역별 시장등에 관하여 1985년까지의 동향을 살펴보고 1980년대 전반기의 IC시장에 관한 흐름을 고찰하여 1980년대 후반기의 시장 및 기술개발의 전망에 관하여 기술하고자 한다.발의 전망에 관하여 기술하고자 한다.

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The Merger of Transient Stability Analysis Program for dynamic models (다이나믹 모델의 과도 안정도 해석 프로그램 통합)

  • Sim Gyu Sang;Cho Yoon Sung;Jang Gil Soo;Lee Byong Jun;Kwon Sae Hyuk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • summer
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    • pp.239-241
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    • 2004
  • The purpose of this paper is to explain techniques achieved while developing a transient stability program which is suitable to Korean power system. It concentrates on the development of a synchronous machine model, exciter models and turbine-governor models used in large-scale power system stability analysis. These proposed models enhance the performance of the developing program. This developing program has been tested with the KEPCO system, and the simulation results obtained from the program are compared to those of commercial programs.

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Experimental Study on Turbulent Structure of Flow over a Micro Riblet Plate (미세 Riblet 평판에서의 난류구조 변화에 관한 실험적 연구)

  • Choi, Yong-Seok;Lee, Sang-Joon
    • 유체기계공업학회:학술대회논문집
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    • 2006.08a
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    • pp.375-376
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    • 2006
  • Turbulent structure of a boundary-layer over a flat plate coated with micro riblet film(MRF) has been investigated experimentally. The turbulent structure was visualized using a dynamic particle image velocimetry (Dynamic PIV) system. We identified the vortex structures from 2-D velocity field data by applying the complex eigenvalue definition. The velocity field images acquired by using the complex eigenvalue definition showed the whole 2-D vortex structures clearly. In addition, the spatial distributions of small-scale vortices as well as large-scale vortices were obtained with high accuracy. The difference of vortex structures between the MRF coated flat plate and the smooth flat plate was analysed in detail. With varying upstream flow speed, the characteristics of vortex structure over the MRF coated flate plate was compared with those over the smooth flat plate.

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