• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.07a
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• pp.277-278
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• 2015

본 연구는 기존에 제안되었던 혼잡 제어 기법, 그리고 여기에서 고려하지 못한 다종 센서 네트워크 환경을 고려한 혼잡 제어 기법에 대한 연구를 포함한다. 기존의 방법은 대규모 센서 네트워크 또는 특정한 타입의 데이터를 가정하고 혼잡 제어 기법을 제안하였다. 그러나 최근의 센서 네트워크 응용은 다양한 센서의 개발로 그 범위가 확장되는 추세에 있어 다수의 이종 센서 노드가 네트워크 구성 인자로 참여하는 환경이므로 이에 대한 연구가 필요하다. 이에 우리는 기존의 혼잡 제어 메커니즘은 분석하고 이종 센서가 참여하는 센서 네트워크를 고려하는 혼잡 제어 기법을 연구한다.

• Review of KIISC
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• v.31 no.1
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• pp.15-23
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• 2021

자율주행 시스템이 탑재되어 있는 무인이동체는 운용환경에 따라 공중, 해상, 육상 무인이동체로 분류할 수 있고 모든 분야에서 관련 기술 개발이 활발히 진행되고 있다. 무인이동체는 자율주행 시스템이 탑재되어 외부 환경을 스스로 인식해 상황을 판단하는 특징을 갖고 있다. 따라서, 무인이동체는 센서로부터 수집되는 데이터를 이용하여 주변 환경을 인식해야 한다. 이러한 이유로 보안 (Security) 분야에서는 무인이동체에 탑재되는 센서를 대상으로 신호 오류주입을 수행하여 해당 무인이동체의 오동작을 유발하는 연구결과들이 최근 발표되고 있다. 신호 오류주입공격은 물리레벨 (PHY-level) 에서 수행되기 때문에, 공격 수행 여부를 소프트웨어 레벨에서 탐지하는 것은 매우 어렵다는 특징을 갖고 있다. 현재까지 신호 오류주입 공격을 탐지할 수 있는 방법은 다수의 센서를 이용하는 센서퓨전 (Sensor Fusion)을 기반으로 하는 방법이 있다. 하지만, 현실적으로 하나의 무인이동체에 동일한 기능을 하는 센서 여러 개를 중복해서 탑재하는 것은 어려움이 있다. 그리고 단일 센서만을 이용하여 신호 오류주입 공격을 탐지하는 방법에 대해서는 아직까지 연구가 진행되고 있지 않다. 본 논문에서는 무인이동체 환경에서 가장 널리 사용되고 있는 MEMS 센서를 대상으로 신호 오류주입 공격을 재연하고, 단일 센서 환경에서 해당 공격을 탐지할 수 있는 방법에 대하여 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06d
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• pp.145-149
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• 2008

센서 네트워크는 수많은 센서 노드로 구성된 센서 필드와 센서 노드로부터 데이터를 수집하는 싱크 노드로 이루어져 있으며, 유비쿼터스에서 중요한 부분을 차지하고 있다. 현재 까지 연구 되어온 센서 네트워크에 대한 연구의 중요한 이슈중 하나는 센서 노드가 제한 자원을 가지기 때문에 한정된 에너지를 최대한으로 사용하여 네트워크의 수명을 연장하는 것이다, 그러나 기존 연구 대부분이 고정된 상태의 싱크 노드를 고려하기 때문에 본 연구에서는 이동성을 가진 싱크노드가 다수가 존재하는 경우 센서 필드에서 수집된 데이터가 이동 싱크 노드까지 끊임없이 전송 될 수 있으며 효율적인 데이터 보급을 제공하는 계층적 라우팅 프로토콜을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1149-1152
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• 2005

본 연구에서는 모바일 장치 중 하나인 PDA와 센서를 이용해 수행할 수 있는 시나리오를 작성하고, 이를 이용해 구현할 수 있는 PDA 기반의 협업환경을 제안한다. 센서그룹에서의 정보수집, 센서그룹으로부터 PDA로의 정보전달, 정보를 가진 다수의 PDA들이 네트워크를 구성하여, 서로 정보를 공유하고, 그 정보를 활용하는 방법을 보인다. 본 환경에서 시나리오 수행을 위해 사용된 센서는 환경정보센서(MICA2)와 위치정보센서(Cricket System)이며, 각각의 센서 그룹을 구성하여 동작한다. PDA들 간의 네트워크는 TMO 스킴을 적용하여 정보를 전파 및 협업하기 위한 구조를 채택했다. 마지막으로 센서네트워크와 연동된 PDA들이 협업환경을 구성함으로써 가능한 서비스들을 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.744-747
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• 2011

센서 네트워크는 다수의 센서노드를 통해 특정한 요청에 대한 정보를 수집하고 공유하는 네트워크이다. 센서 네트워크에는 많은 수의 센서들이 존재하기 때문에 센서노드를 관리하고 모니터링 하기 위한 효율적인 방법이 필요하다. 센서 네트워크에 IPv6를 적용한 기술로써 6LoWPAN이 있다. SNMP 사용 등 IP를 이용함으로 얻을 수 있는 다양한 장점이 있지만 센서의 배터리 용량과 메시지 사이즈가 제한적이기 때문에 메시지 사이즈가 큰 기존의 SNMP를 그대로 적용하기는 어렵다. 따라서 센서 네트워크에서 제한된 배터리 용량과 메시지 사이즈에 적용할 수 있는 효율적인 네트워크 기법이 필요하다. 본 논문에서는 네트워크 관리 프로토콜인 SNMP를 경량화 하여 6LoWPAN 환경에서도 적합한 방안을 제안하였다. 특히, SNMP 버전 중 SNMPv1, v2보다 보안성이 강화된 SNMPv3을 경량화 하여 6LoWPAN에 적합하고 보안적인 네트워크 관리를 위한 기법을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2708-2710
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• 2005

본 연구는 매년마다 반복되는 하천의 수해예방 및 차후 대책수립을 위해 재해관리자가 원거리에서 다수의 하천 수위를 실시간 파악하도록 압력센서를 이용한 수위 계측기와 계측결과를 CDMA망을 통해 전송하는 데이터로거 시스템 개발에 관한 것이다. 본 연구에서 개발한 압력센서를 이용한 무선원격 수위계측기는 전원환경이 열악한 오지에 장착하여 수년간의 동작을 보장할 수 있는 계측시스템으로서, 태양광을 이용한 자가발전에 의한 전원 충전과, 차세대 무선 통신시스템을 장착하여 독립적으로 실시간 자료를 수집할 수 있는 특징들을 가진다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.20 no.3
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• pp.252-257
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• 2016

In this paper a novel access scheme for uplink multiuser transmission based on IEEE 802.11ax random access in in-aircraft wireless sensor networks is proposed. The proposed scheme provides an efficient access control mechanism with three divisions of OFDMA backoff counter (OBO): access, deferring, dropping, which controls the number of potential uplink transmission stations. The proposed scheme can be used efficiently in in-aircraft wireless sensor network where a large number of sensors need to be supported. By using the proposed scheme, since in-aircraft sensors attempt channel access using the proposed differentiated OBO parameters, the number of stations exceeds the access capacity can be efficiently controlled. This paper also provides the mathematical analysis of the proposed scheme, regarding the optimal parameters. According to the performance analysis, the proposed scheme is able to efficiently control the access behavior of wireless sensors in the network.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.3B
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• pp.493-502
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• 2010

In this paper we propose a scalable sensor network system that makes mesh network among the sink nodes to solve the scalability problem of existing sensor network which is caused by multi-hop networking between the sensor nodes. In the proposed system, the sink nodes have the wireless networking ability to communicate with another sink nodes in mesh fashion, and with the monitoring nodes which is located in the local area or internet area. Especially, the system includes L4(Application Layer) routing mechanism that provides subscribe/publish service to serve selective transmission of sensor data to the specific monitoring nodes. The collected sensor data is transmitted to the monitoring nodes when the sensor data is matched with the monitoring node's interesting value.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.10
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• pp.1416-1426
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• 2021

In the case of a scanning type multi-channel LiDAR sensor, the distance error called a walk error may occur due to a difference in received signal power. This work error causes different distance values to be output for the same object when scanning the surrounding environment based on multiple LiDAR sensors. For minimizing walk error in overlapping regions when scanning all directions using multiple sensors, to calibrate distance for each channels using convolution on external system. Four sensors were placed in the center of 6×6 m environment and scanned around. As a result of applying the proposed filtering method, the distance error could be improved by about 68% from average of 0.5125 m to 0.16 m, and the standard deviation could be improved by about 48% from average of 0.0591 to 0.030675.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.12
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• pp.1859-1867
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• 2021

Multi LiDAR sensors are being mounted on autonomous vehicles, and a system to multi LiDAR sensors data is required. When sensors data is transmitted or processed to the main processor, a huge amount of data causes a load on the transport network or data processing. In order to minimize the number of load overhead into LiDAR sensor processors, only semantic data is transmitted through data comparison between frames in LiDAR data. When data from 4 LiDAR sensors are processed in a static environment without moving objects and a dynamic environment in which a person moves within sensor's field of view, in a static experiment environment, the transmitted data reduced by 89.5% from 232,104 to 26,110 bytes. In dynamic environment, it was possible to reduce the transmitted data by 88.1% to 29,179 bytes.