• Title/Summary/Keyword: 능동적 정보시스템 사용

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CRE: Perception Based Behavior Control Architecture for Human-Robot Interaction (CRE: 인간-로봇 상호작용을 위한 인지기반 행위제어 소프트웨어)

  • Lee, Suk-Han;Baek, Seung-Min;Park, Yeon-Chool
    • Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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    • v.24 no.3 s.202
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    • pp.12-24
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    • 2006
  • 서비스 로봇의 지각과 행동에서의 신뢰성은 각 개별 요소기술의 완벽함으로부터 얻어지는 것이 아니라 비록 성능이 불완전한 요소기술들을 사용하더라도 각 요소기술들의 정보를 융합하고 능동적인 행위를 발생시키는 시스템적인 접근방식으로부터 얻어진다. 그러므로 본 연구에서는 자연스러운 HRI 구현을 위하여 "로봇인지 엔진"이라는 독창적인 통합 구조를 제안하였으며, 비동기/병렬 정보처리 구조, 다양한 지각정보들의 융합, 행위 결합을 위한 능동적인 지각정보 수집의 특징을 갖는다.

Discovery and Recommendation of User Search Patterns from Web Data (웹 데이터에서의 사용자 탐색 패턴 발견 및 추천)

  • 구흠모;양재영;홍광희;최중민
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.287-296
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    • 2002
  • 웹 사용 마이닝은 데이터마이닝을 바탕으로 사용자의 로그 파일 정보를 이용하여 웹이 이용되는 패턴을 발견한다. 이를 이용하여 웹을 개선하여 사용자들이 보다 빨리 원하는 내용을 검색할 수 있도록 할 수 있으며 시스템 관리자에게는 효율적인 웹 구조를 인한 정보를 제공할 수 있다. 웹 사용 마이닝에서 사용하는 데이터는 성형화되어 있지 않으며 웹 사용 패턴을 분석하는데 방해가 되는 잡음 데이터까지 포함하고 있다. 이것은 기존에 개발된 여러 데이터마이닝 기법을 적용하는데 어려움으로 작용한다. 이러한 어려움을 해결하기 위해 본 논문에서는 새로운 방법을 도입한 SPMiner을 .제안한다. SPMiner는 웹의 구조를 이용하여 로그 파일의 전처리 과정을 줄이며 사용자의 탐색 패턴 분석을 효율적으로 수행 할 수 있는 시스템이다. SPMiner는 WebTree 에이전트를 이용하여 웹 사이트 구조를 분석하여 WebTree를 생성하고 사용자 로그 파일을 분석하여 각 웹 페이지의 사용빈도에 대한 정보를 추출한다. WebTree와 로그 파일에서 추출된 웹 페이지에 대한 정보는 SPMiner에 의해 패턴을 분석할 퍼 이용될 수 있는 형태인 WebTree$^{+}$로 병합된다 WebTree$^{+}$는 패턴 발견을 쉽게 해주며 사용자에게 추천할 정보나 웹 페이지를 능동적으로 추천할 수 있게 만들어 준다.

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A Policy-Based Secure Policy Information Modeling for Secure System (정책 기반의 보안 시스템을 위한 보안정책 정보모델링)

  • Kim, Do-Soo;Shon, Sun-Kyoung;Kim, Jin-O;Shin, Young-Seok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11c
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    • pp.1815-1818
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    • 2003
  • 인터넷 사용의 급증으로 통신망 관리와 정보보호 시스템에 대한 연구 개발이 급속히 이루어지고 있으며, 정보보호를 위한 시스템이 개별적으로, 구축하고 있다. 구축된 정보보호 시스템은 사설망과 WAN에서 독립적인 시스템으로 운영관리 되고 있는바, 사설망과 공중망 간의 통합적인 정보보호 관련 정보공유의 부재 및 상호 호환성이 없는 실정으로 사이버 테러와 효율적인 정보보호 관리에 능동적인 대처를 하지 못하고 있다. 본 논문에서는 정책 기반의 방화벽, IDS, 라우터 등의 정보보호 시스템에서 보안정책 정보를 공유하여, 보안 시스템을 손쉽게 제어관리 가능한 보안정책 정보모델을 제시하였으며, UML를 사용하여 보안정책 객체들 간의 접속과 정보공유 모델을 확인하였다.

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Adaptive Retrieval System Supporting User Feedback (사용자 피드백을 지원하는 적응형 검색 시스템)

  • Kim, Gui-Jug
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.281-284
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    • 2004
  • 본 연구는 컴포넌트 재사용을 효과적으로 수행하기 위해 사용자 피드백을 지원할 수 있는 검색 시스템을 제안하였다. 컴포넌트 검색을 위해 퍼지 함수를 이용한 신뢰값을 사용하였으며, 사용자 집단의 요구에 능동적으로 반응할 수 있도록 퍼지 함수를 변화시켜 컴포넌트의 검색 우선순위를 변경시키는 방법을 제안하였다. 컴포넌트의 행위적 특성에 따른 검색은 응용 도메인에 따른 소프트웨어의 재사용에 매우 효과적이다. 본 연구는 후보 컴포넌트들 중 사용자가 어떤 컴포넌트를 선택하느냐에 따라 시스템이 유연하게 반응할 수 있는 적응형 검색 방법이다.

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A Study on the Intrusion Detection System Using Internal Sensors (내부 센서를 이용한 침입 탐지 시스템에 관한 연구)

  • 장정숙;전용희
    • Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.161-165
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    • 2001
  • 효율적인 네트워크의 보호를 위해 네트워크를 경유한 공격에 대하여 알려진 공격과 새로운 공격에 대한 빠른 탐지와 적절한 대응을 할 수 있는 침입 탐지 시스템(Intrusion Detection System: IDS)에 대하여 최근 관심이 증대되고 있다. 기존의 침입 탐지 시스템들은 다양한 침입에 대한 능동적인 탐지에 어려움이 있다. 본 논문에서는 기존의 침입 탐지 시스템이 가지고 있는, 성능(fidelity) 문제, 자원 사용 문제 및 신뢰성 문제를 해결하기 위하여, 호스트에서 내부 센서를 사용하는 메커니즘에 대하여 고찰하고 분석한다. 그리고 침입 탐지 프레임워크를 구축하기 위한 내부 센서의 개념, 특징 및 능력에 대하여 기술한다.

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3D Reconstruction System Using Active Mirror (움직이는 거울을 이용한 물체의 3차원 복원 시스템)

  • 김기범;장경호;정순기
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.484-486
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    • 2001
  • 본 논문은 움직이는 거울을 사용하여 얻은 물체의 영상에서 물체의 3차원을 실시간에 복원하는 능동적 비전(active vision) 시스템을 제안한다. 거울을 사용한 기존의 스테레오 시스템에서는 거울들과 카메라가 고정되어 있어 물체의 부분적인 3차원 복원만이 가능한 반면, 제안하는 시스템은 거울에 의해 생성되는 두 개의 소실점을 이용함으로써 항상 실시간 카메라 보정이 가능하며, 간단하게 거울에 맺힌 영상들간의 대응점을 찾음으로써 물체의 3차원 복원이 가능하다.

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Developing an Information Management System for Effective Business Coordination (효율적인 통합 업무를 위한 정보관리 시스템 구축)

  • 박두순;안종근;공용해;정재헌
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.313-317
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    • 2001
  • 기업의 효율적인 정보시스템 구축은 정보화 사회에서는 반드시 필요하다. 또한 기업의 성장 규모, 기업의 요구 사항. 기업의 보다 향상된 업무를 위해 시스템을 능동적으로 구현, 확장, 재구성되어야 한다. 이에 정보의 연계, 최신 정보의 효율적 관리를 이용한 구체화와 정보화를 유지할 수 있다. 이를 위하여 중소 업체에서는 한 번에 많은 투자를 해야되는 종합 정보화 시스템보다는 생산 관리, 인사 관리, 회계 관리 등 각각에 대한 정보화를 위해 가장 기본적인 프로그램들을 업체의 특성과 차별성을 고려하여 실용 업무에 보다 적합한 자동화 시스템구성의 필요성이 강조된다. 따라서 이들 시스템간에 서로 정보를 교환하고 의사결정을 하는 종합 관리 시스템을 구축하여야 하는데, 이를 위하여 기존에 개발된 영업관리, 생산 관리, 인사 관리, 회계관리 프로그램들을 통합하는 것이 새로운 시스템을 개발하는 것보다 경제적, 기능적 측면에서 매우 유리하다 할 것이다. 본 연구에서는 (주)두양금속의 기존에 사용중인 영업관리, 생산 관리, 인사 관리. 회계 관리 시스템을 통합하고자 이미 구축된 시스템을 분석하고 각각의 독립된 업무를 연계하여 효율적인 정보 관리 시스템을 구축하는 것에 목적을 두고있다.

Embedded System with Controller Area Network(CAN) for Intelligent Power Switches in Automobiles (CAN(Controller Area Network) 통신을 지원하는 차량용 지능형 파워 스위치를 위한 임베디드 시스템)

  • Kim, Sun-Woo;Jang, Yong-Joon;Park, Joon-Sang;Ro, Won-Woo
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.17C no.1
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    • pp.129-134
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    • 2010
  • Intelligent Power Switch (IPS) is a semiconductor device which contains a logic circuit in itself. It has received significant attention as a switching component to substitute the fuse and relay components in common automobile since the internal logic provides the controllability on the loads. However, a control system for the IPS status control and a network system to share the status information of IPS are required to fully exploit the capabilities of IPS. In this paper, we propose a control circuit and algorithm using IPS. Also the communication system between the control systems and IPS components using Control Area network (CAN) are proposed.

A Rule Termination Analyser in Active DBMS (능동형 데이터베이스 시스템에서의 규칙 종료 분석기)

  • Kim, Hong-K.;Park, In-S.;Hyun, Soon-J.
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.7-10
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    • 2000
  • 능동형 데이터베이스 시스템은 사용자가 정의한 rule의 집합이 해당 event 가 발생하는 순간 능동적으로 일련의 행위를 수행하도록 정의된 시스템이다. 그러나. 이처럼 서로 긴밀한 관계를 갖는 rule들이 능동적으로 수행되는 과정에 종료되지 않고 무한히 순환하여 수행하는 경우가 발생할 수 있다. 이처럼 무한히 순환하여 수행할 수 있는 가능성을 분석하는 것이 Termination Analysis 이다. 본 논문은 compile time 에 rule 의 termination 을 예측하는 방법에 대한 연구로, Java Language 를 rule definition language로 사용하며, composite event의 경우도 지원하도록 기존의 Termination analysis 방법을 확장하였다.

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A Study on Definition of User Profile for Retrieval Feedback in Software Reuse (소프트웨어 재사용에서 검색 피드백을 위한 유저 프로필 정의에 관한 연구)

  • Kim Gui-Jug
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.341-344
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    • 2004
  • 본 연구는 소프트웨어 재사용을 효과적으로 수행하기 위해 사용자 검색 피드백을 지원할 수 있는 유저 프로필을 정의하였다. 컴포넌트 검색을 위해 퍼지 함수를 이용한 신뢰값을 사용하였으며, 사용자 집단의 요구에 능동적으로 반응할 수 있도록 퍼지 함수를 변화시켜 컴포넌트의 검색 우선순위를 변경시키는 방법을 사용하였다. 본 연구에서는 사용자 피드백을 반영하는 퍼지화 함수에 유저 프로필을 적용하여 사용자 등급에 따라 사용자 의견이 시스템에 반영되는 정도를 다르게 해주었다. 본 연구의 사용자 검색 피드백 방법은 퍼지 기법을 적용한 퍼지화 함수와 유저 프로필을 이용하여 시스템을 장기간에 걸쳐 서서히 변화시킬 수 있도록 하였다.

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