• 전력전자학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.128-136
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• 2003

본 논문은 3상 4선식 전력시스템내의 고조파전류 및 중성선에 흐르는 영상 전류를 저감하기 위한 3상 4선식 능동전력필터의 직류전압 제어를 위한 누적방지기법 적용에 관한 연구를 수행한다. 비선형 스위칭 부하에 의해 발생한 고조파 전류를 효율적으로 저감하고 전력시스템의 전체 성능을 개선하기 위해서, 전력시스템의 운전 특성에 따라 3상 4선식 능동전력필터의 내부 직류전압을 제어할 필요가 있다. 직류전압 제어를 위해서 일반적으로 PI 제어기를 사용하나, 적분기에 의한 누적 오차는 직류전압 제어기의 동특성에 영향을 준다. 따라서 본 논문은 누적방지 기법의 사용을 제안하며, 3상 4선식 능동전력필터의 직류 전압 제어기의 동특성이 개선됨을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 증명한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.127-127
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• 2000

The anti-windup schemes developed so far are summarized and the similarities/differences schemes are discussed. The anti-windup schemes are applied to a DC servomotor control system with PID controller to perform comparative study and sensitivity analysis. Based on those results, some criteria for choosing anti-windup scheme are suggested. The results of this study provide a very useful guideline for selecting and designing the anti-windup scheme for various types of PID control systems.

• 한국항공운항학회지
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• 제26권3호
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• pp.48-54
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• 2018

This paper deals with a development of a quad-rotor for a hovering attitude control. First, a rotational dynamics are derived to design an attitude controller. The attitude controller is based on PI (Proportional-Integral) controller. For a stable attitude control, an anti-windup method applies to the PI attitude controller. Additionally, a complementary filter is used to obtain more reliable attitude. Gain values of the attitude controllers based on the anti-windup method are obtained through tests. Finally, the quad-rotor with the anti-windup based PI attitude controller is developed and a hovering attitude control flight tests are performed. As a result, the developed quad-rotor is capable of stable hovering.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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• pp.1525-1528
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• 2008

이동 에이전트는 분산 컴퓨팅 환경에서 유용하게 쓰이는 컴퓨터 통신 분야의 새로운 응용기술이지만, 에이전트가 이동함으로써 발생하는 여러 가지 보안상의 문제점들을 가지고 있다. 특히, 악의적인 호스트로부터 이동 에이전트를 보호하는 방법의 중요성이 점점 높아지고 있으며, 타임 체킹 기술을 이용한 보호 기법 등이 기존에 제안되었다. 그러나 기존에 제안된 타임 체킹 기술은 데이터를 누적함으로써 네트워크 부하를 초래할 수 있다. 또한, 동일한 도메인 내에서는 동일한 세션키를 사용하여 에이전트를 암호화함으로써 타임 체킹 기법의 중요한 데이터인 에이전트 도착 및 출발 시간이 조작될 가능성이 있다. 본 논문에서는 기존에 제안된 타임 체킹 기술을 기반으로 에이전트의 누적 데이터 크기를 제한하여 네트워크 부하를 줄일 수 있는 기법과 RSA 암호화 기법을 사용하여 이미 기록된 에이전트의 도착 및 출발 시간 조작을 방지할 수 있는 기법을 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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• pp.1234-1236
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• 2011

최근 고령화 사회가 도래함에 따라 복지 사회 실현을 위해 의료기술에 IT 기술을 접목하여 인간의 건강을 효과적으로 유지하려는 요구가 증가하였다. 이러한 요구의 증가로 인해 원격으로 건강 상태를 검진하여 질병을 방지하거나 만성적인 환자의 건강상태를 장기적으로 관찰할 수 있는 IT 기술에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 연구에서는 누적된 인체 센서 데이터에 대한 분류화 기법을 제안하여 구현하고 성능을 검증하였다. 분류화 기법은 인체 센서 데이터에 잘 적용될 수 있는 지지벡터 기계를 활용하여 구현하였다. 인체 센서 데이터의 대표패턴 정의와 실험을 위한 잡음 생성을 통하여 분류화 정확도를 높일 수 있도록 실험을 설계하였고 다양한 설정 변수에서도 기법을 실험하여 빠르고 정확한 기법을 설계 및 구현하였다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1996년도 춘계공동학술대회논문집; 공군사관학교, 청주; 26-27 Apr. 1996
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• pp.502-504
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• 1996

Plate(후판) design은 수요가 주문시 지정size(두께, 폭)로 부터 당사 압연 process를 거치면서 발생하는 지시대비 실적간의 차이를 보정하여 최종적으로 산출하게 되며, 이러한 과정은 제품생산시 size 부족으로 인한 불량 발생을 방지하는데 그 목적이 있다. Process진행중 size실적은 .gamma.-ray등 각종 측정기기로 부터 자동 측정되며 이는 process computer로 부터 main computer로 일별 전송되어 3개월 동안 조업관리 DATA BASE에 누적관리되고 있다. 본 연구는 이러한 조업실적을 근거로 제조과정에서 발생하는 size오차를 probability theory과 MULTI-REGRESSION 기법을 적용하여 DESIGN LOGIC을 개발, 제품 실수율을 향상하는데 그 목적이 있다.

• 산업기술연구
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• 제20권B호
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• pp.189-194
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• 2000

In this paper, we present a BLDC Motor control for needle positioning and velocity control in the industrial sewing machine. In the industrial sewing machine, the fast acceleration control is needed, especially for a person who has a skill in operation of sewing machine for more products. And it is also needed to have a less noise and vibration. But the system which is made in a low price has no feedback system for a current control. Therefore we propose the method of velocity pattern that has an acceleration of velocity and Anti-windup algorithm. By the experiment, we confirmed that these manner have a good performance for low noise, low vibration and fast acceleration in the industrial sewing machine.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2323-2326
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• 2000

In this paper, the anti-windup schemes developed so far are summarized and the similarities/differences of those schemes are discussed. The anti-windup schemes are applied to a DC servomotor system with PID controller to perform comparative study and sensitivity analysis. Based on those results, some criteria for choosing anti-windup scheme are suggested. The results of this study provide a very useful guideline for selecting and designing the anti-windup scheme for various types of PID control systems.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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• pp.405-406
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• 2009

Introduction : 최근 의료기관 내 진료비 정산으로 인한 전산화사업이 적극 추진되면서 각 의료기관은 생성된 자료의 목적과는 무관하게 대량의 자료를 지니고 있으면서도 병원경영과 관련하게 자료를 활용하고 있지 못하다．Objectives : 병원 입원환자의 데이터를 분석하여 입원환자의 이탈요인을 파악하여 이탈을 방지하고 지속적인 의료서비스를 제공할 수 있도록 하고자 한다. Method : 본 연구는 일개병원을 퇴원환자를 대상으로 2006년 1월 1일~2007년 12월 31일 동안의 퇴원환자 데이터를 기반으로 연구되었다. 퇴원환자 38,359명의 병원데이터 베이스를 기반으로 동일 연구기간 외래 누적데이터 375,659건의 외래환자 데이터와 비교하여 퇴원환자 중 재입원 예약 및 외래진료 예약 부도여부를 비교하는 후향적 연구를 수행하였다. 2008년 1월 1일 기준 재입원 예약 및 외래진료 예약부도 발생여부를 기준으로 계속진료환자 그릅과 이탈환자그룹을 생성하였다. 중복을 제거한 총 대상은 3,503명이였다. Discussion :본 연구에서 얻어진 결과를 기초로 퇴원환자의 이탈률이 높은 환자그룹을 집중 관리하여 이탈을 방지하고 관심을 갖고 향후 잠재적 이탈 고객을 다시 유입할 수 있는 많은 방안들이 마련되어야 할 것이다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권7호
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• pp.655-660
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• 2009

In many real applications, the discrepancy problem between controller outputs and plant inputs or the abrupt variation problem of controller outputs can occur. These problems have a negative effect on control performance and stability. It is well-known that two phenomena called 'windup' and 'bump' cause these problems. So far these problems have been studied separately in each side of the anti-windup and the bumpless transfer. This paper proposes a new unified method combines the anti-windup and the bumpless transfer method using the linear quadratic minimization and a proper state space model representation for the anti-windup controller. The proposed method has a feature that it takes account of both the anti-windup and the bumpless transfer in one formula. Finally, we exemplify the performance of the proposed method via numerical examples using the controller switching between the anti-windup PID controller and the anti-windup LQ controller.