본 연구에서 개발한 노변 영상(roadside image) 취득 시스템은 효율적으로 도로 시설물들을 관리하기 위함이다. 복잡하고 긴 구간의 도로에 존재하는 도로 시설물을 인력을 사용하여 조사하기에는 많은 시간과 비용이 소요된다. 도로를 따라 움직이는 차량을 이용하는 경우에는 적은 인원과, 단시간에 노변에 설치된 시설물 등의 현황과 상태를 조사 할 수 있으며 도로 주변의 다양한 정보를 알 수가 있다. 또한, 차량에 장착된 GPS/INS 통합시스템을 사용하여 해당 영상의 정확한 위치 정보를 획득 할 수 있다. 그러나 선명한 영상을 취득하기 위해서 야외의 다양한 조건을 만족시키는 카메라와 렌즈의 선정이 중요하며, 이에 따른 동기화 장치(synchronization device)와 영상 획득 프로그램의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 경기도 고양시를 대상으로 시험을 실시하였으며, 현재 시판되고 있는 최신의 다양한 종류의 카메라와 렌즈를 차량에 장착한 후 영상을 취득하여 연구에 적합한 하드웨어를 선정하였다. 또한 동기화 장치를 사용하여 DMI(Distance Measuring Instrument)에서 발생되는 트리거 신호를 입력받아 일정한 거리마다 영상을 취득하는 S/W와 동기화 장치의 성능을 테스트하였다. 취득된 노변 영상의 위치 정확도를 테스트하기 위해 DGPS 방법을 이용하여 후처리 하였으며, 레벨 2수준의 교통주제도에 차량의 이동궤적과 도로의 선형을 중첩하여 육안으로 비교 분석하였다. 취득된 노변 영상을 분석하여 지상 모니터링 분야에서 도로 주변 시설물의 변화 탐지에 이용이 가능한 대상 시설물 목록을 선정하였으며 매우 효율적으로 도로의 유지관리에 활용이 가능할 것으로 기대된다.
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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2000.04a
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pp.22-24
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2000
ITS는 기존의 교통체계에 첨단 정보통신기술을 접목시킴으로서 교통체계의 효율성과 안정성을 재고하기 위한 새로운 교통체계이다. 수도권 지역에 대하여 ITS의 관련기술 중 핵심 기술인 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 망의 최적구조, 노변장치와 지역서버간, 지역서버와 중앙서버간의 최적 망 구조를 설계하고, 이 망 구조에 대한 트래픽을 산출하며 이를 기초로 OPNET Modeler를 사용하여 시뮬레이션을 수행하여 노변장치 - 지역서버간의 통신망구조 설계와 지역서버 - 중앙서버간의 통신망구조 설계설계에 대한 검증을 수행하였다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.49
no.4
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pp.53-58
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2012
The roadside unit (RSU) collects vehicle information from vehicles in the intelligent transportation system (ITS). The vehicle density on the road within the communication range of a RSU is a time varying parameter. The higher the vehicle density, the more vehicle information can be collected. Therefore, the probability of packet collision will be raised. In this paper, an adaptive transmission scheme is proposed to improve the probability of packet reception rate by changing the data rate and transmission period according to the vehicle density. The performance of IEEE 802.11p MAC protocol that is a standard for vehicular communications is evaulated in terms of the vehicle density with the ns-2,33 simulator.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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1999.11a
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pp.101-105
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1999
Electronic Toll Collection(ETC) System makes the telecommunication possible between the Beacon and the On Board Unit(OBU) in vehicle at the highway. In this paper, the propagation path of microwave is modelled and the induced voltage of receiving antenna is analyzed numerically according to multi-path fading effort. In this modelling, we consider the weather condition, polarization and antenna radiation pattern. Also, we suggest the diversity technique in order to re duce the fading effect. In the result, the lading effort is reduced significantly in case of the vertical polarization at the rain condition. The circular polarization is the most desirable in this application. The antenna which has the high directivity, is also desirable. Using the space diversity technique at the Beaten, the fading effect is reduced as the distance increases between the Beacon and OBU. These results are presented at the graphs whose axes are related to the magnitude of received voltage(dB) and the distance of the beacon and a vehicle.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.25
no.5A
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pp.696-701
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2000
Electronic Toll Collection (ETC) System makes the telecommunication possible between the Beacon and the On Board Unit(OBU) for automatic toll collection. In this paper, the propagation path of microwave is modelled and the induced voltage of receiving antenna is analyzed numerically according to multi-path fading effect. In our modelling, we consider frequency, weather condition, polarization and antenna radiation pattern. Also, we suggest the diversity technique in order to reduce the fading effect. In the resuts, the fading effect is reduced significantly in case of the vertical polarization at the rain condition. In general the circular polarization is the most desirable in this application. The antenna which has the high directivity, is also desirable. Using the space and frequency diversity technique at the Beacon, the fading effect is reduced effectively. These results are compared with our experimental data.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.12
no.3
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pp.29-41
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2013
This study set out to developing data exchange standard between roadside device and traffic information center fitted in a domestic environment by applying international standard ISO 15784. First, we defined message basic concept of 'Dialog' and essential elements should be defined to define the standard message for securing system compatibility by reference ISO 14817 and ISO 14827 Part 1. For defining standard message items exchanged between AVI and traffic information center, we formed Working Group under ITS Standards Technical Committee and analyzed data flow for ITS National Architecture, Standard messages of existing standards, and AVI operation messages actually operated on roadside now. So, we extracted 14 functionally needed messages and defined 28 standard messages adopting 'Dialog' concept. In case of the application protocol for data exchange standards, we defined basic requirements for securing interoperability and interchangeability considering domestic environment by analyzing reference standard of ISO 15784.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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2000.04a
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pp.668-671
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2000
본 논문은 노변과 차량간의 RF통신을 이용하여 차량의 속도를 제어하는 시스템이다. 본 시스템에서 노변의 RF송수신기는 운전자에게 도로의 제한속도를 포함하여 사고의 발생, 도로의 결빙과 같은 교통정보를 제공한다. 이때 차량의 속도가 제한속도 이상일 경우에는 차량 내 제어장치가 작동하여 차량의 속도를 제한속도 이하가 되도록 한다. 현재 도로를 주행중인 운전자는 제한속도표지판을 보아야 그 도로의 제한속도를 인식할 수 있다. 그러므로 자칫 제한속도표지판을 인식하지 못하고 지나치는 경우에 운전자는 무의식중에 과속운전을 할 수도 있다. 과속운전으로 인한 문제점은 우리나라에서 일어나는 교통사고의 상당부분을 차지할 정도로 크다. 따라서 본 개발 시스템은 운전자가 과속운전을 할 수 없도록 과속운전시 2∼3차례 경고방송을 하고 그래도 운전자가 속도를 줄이지 않을 경우 자동으로 차량의 속도를 제한속도이하가 되도록 한다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.27
no.1B
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pp.108-113
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2002
Short range communications between road-side equipments and on-board equipment is very important for ITS(intelligent Transport System). Roadside communication is for short range communication, and needs performance of high data bit rate and should support the function for very short term communication. In addition to it, a radio propagation characteristics is very different according to a road environment. In this paper, for reliable roadside communication, the radio multi-path propagation profile at roadside is measured and the characteristics is analyzed.
Kim, Young-Hyuk;Choi, Sang-Wook;Lim, Il-Kwon;Choi, Jeong-Dan;Lee, Jae-Kwang
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2009.10a
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pp.108-111
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2009
In this paper, the development of unmanned vehicle systems to analysis applicable communications and alternative IEEE 802.11a. IEEE 802.11b/g uses the 2.4GHz. So, using the 5GHz OFDM in IEEE 802.11a interference phenomenon better. IEEE 802.11a has a maximum speed of 54Mbps. Indoors and apartment parking on experiment to soft roaming, hard roaming. Test equipments are AP four units(RSU), reliable results for the AP one unit Bridge, Switch one unit, one server notebook, one notebook(OBU), one car. Use Softwares are Wireshark, Jperf, Ping and million second transfer was used to develop the program. So the actual car was similar to the environment. With the results of the experiment for the unmanned vehicle systems will provide the best method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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