• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.217-219
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• 2012

효율적으로 일하는 방법을 제시하는 프로젝트 관리 프레임 중의 하나인 PMBOK는 9가지 프로젝트 관리 영역의 필요성을 제시하고 있다. PMBOK 프로세스 연관도를 살펴보면, 네트워크 토폴로지의 특징인 노드, 링크, 순위, 빈도수와 관련된 유사한 면이 있는 것을 발견할 수 있다. PMBOK의 표준 프로세스 연관도에 따라 연결되는 링크를 순차적으로 그린다고 가정했을 때, 실제 업무의 프로세스 링크는 네트워크이론의 Power-law를 따를 것이라고 예상되었다. 이러한 현상을 증명하기 위해 PMBOK 표준 프로세스 연관도를 모델로 하여, 인터넷 위상의 특징을 결정하는 속성 중 Power-law1, 2의 관련성을 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.1263-1266
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• 2004

무선 환경에서의 멀티캐스트 문제는 기존의 유선 환경에서와는 다른 접근방식을 필요로 한다. 기존 유선환경에서의 멀티캐스팅 문제가 링크기반 모델에서 접근을 한 반면 무선환경에서는 노드기반 모델로의 접근 방법이 무선환경의 잇점을 고려하는 것이 된다. 더욱이 게이트웨이나 라우터 등의 기반시설 없이 무선 노드들 만으로 구성된 Ad-hoc 네트워크에서는 멀티캐스트 문제에 추가적인 사항이 고려되어야 하는데 그 대표적인 것 중의 하나가 에너지이다. 보다 짧은 경로의 최단 전달시간 보다. 에너지의 소비를 줄일 수 있는 멀티캐스트 트리의 구성이 더 중요한 경우가 있다. 본 논문에서는 브로드캐스트 트리의 가지치기(prune) 방법을 향상하여 통신으로 인한 전력소비를 줄이는 멀티캐스트 트리 생성 알고리즘을 제안한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.20 no.6
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• pp.84-99
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• 2021

As the micro-mobility market grows, the demand for route guidance, that includes uphill information as well, is increasing. Since the climbing angle depends on the electric motor uesed, it is necessary to establish an uphill road DB according to the threshold standard. Although road alignment information is a very important element in the basic information of the roads, there is no information currently on the longitudinal slope in the road digital map. The High Definition(HD) map which is being built as a preparation for the era of autonomous vehicles has the altitude value, unlike the existing standard node link system. However, the HD map is very insufficient because it has the altitude value only for some sections of the road network. This paper, hence, intends to propose a method to generate the road longitudinal slope using currently available data. We developed a method of computing the longitudinal slope by combining the digital elevation model and the standard link system. After creating an altitude at the road link point divided by 4m based on the Seoul road network, we calculated individual slope per unit distance of the road. After designating a representative slope for each road link, we have extracted the very steep road that cannot be climbed with personal mobility and the slippery roads that cannot be used during heavy snowfall. We additionally described errors in the altitude values due to surrounding terrain and the issues related to the slope calculation method. In the future, we expect that the road longitudinal slope information will be used as basic data that can be used for various convergence analyses.

• Convergence Security Journal
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• v.17 no.4
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• pp.11-16
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• 2017

MANET composed of only mobile node is applied to various environments because of its advantage which can construct network quickly in emergency situation. However, many routing vulnerabilities are exposed due to the dynamic topology and link failures by the movement of nodes. It can significantly degrade network performance. In this paper, we propose a secure routing protocol based on trust model. The domain-based network structure is used for efficient trust evaluation and management of nodes in the proposed technique. The reliability evaluation of nodes was performed by the discard ratio of control packet and data packet of the nodes. The abnormal nodes are detected by performing traffic check and inspecting of nodes on a path that generates excessive traffic in order to increase the efficiency of routing. It is confirmed through experiments of the proposed technique that data transmission is performed securely even if an attack exists on the path.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.3 no.7
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• pp.1773-1780
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• 1996

KBANN (knowledge-based artificial neural network) combining the symbolic approach and the numerical approach has been shown to be more effective than other machine learning models. However KBANN doesn't have the theory refinement ability because the topology of network can't be altered dynamically. Although TopGen was proposed to extend the ability of KABNN in this respect, it also had some defects due to the link-ing of hidden nodes to input nodes and the use of beam search. The algorithm which could solve this TopGen's defects, by adding the hidden nodes linked to next layer nodes and using hill-climbing search with backtracking, is designed.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.3 no.5
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• pp.1138-1146
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• 1996

Fuzzy logic ignores some informations in the reasoning process. Neural networks are powerful tools for the pattern processing. However, to model human knowledges, besides pattern processing capability, the logical reasoning capability is equally important. Another new neural network called neural logic network is able to do the logical reasoning. Because the fuzzy logical reasoning, we construct fuzzy inference net-work based on the neural logic network, extending the existing rule-inferencing network. And the traditional propagation rule is modified. For the search strategies to find out the belief value of a conclusion in the fuzzy inference network, we conduct a simulation to evaluate the search cost for searching sequentially and searching by means of priorities.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2006.05a
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• pp.211-216
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• 2006

교통주제도는 건설교통부와 한국교통연구원이 ${\ulcorner}$국가교통DB구축사업${\lrcorner}$의 일환으로 제작한 것으로, 국토지리정보원의 NGIS 수치지도(축척 1:5,000)를 기반으로 하여 현장조사 및 문헌조사를 통해 갱신, 보완하여 교통 분야의 활용에 적합하도록 구축한 GIS 수치지도이다. 교통주제도는 현장조사와 문헌조사를 통해 수집된 자료를 기반으로 구축되며 이중 교통시설물조사는 문헌자료(준공도로현황 등)를 참고하여 산정된 조사대상에 대하여 GPS 조사시스템을 활용, 도형 및 속성정보를 취득하는 것을 말한다. 조사항목은 도형정보(노드, 링크) 및 속성정보(차선수, 도로번호 등)이며 GPS 조사시스템과 조사원장(도면)을 이용하여 조사한다. 교통시설물조사와 문헌자료조사를 통해 수집된 자료는 단위도엽(1:5,000기준)별로 교통주제도에 반영되며 최종적으로 전국단위의 통합자료로 구축된다 교통주제도는 사용목적과 축척기준에 따라 단순화되며 이를 교통주제도 레벨이라 한다. 교통주제도의 레벨은 총 4단계로 구분되며 현재 레벨2에서 레벨4까지 구축되고 있다. 교통분석용 네트워크는 교통시설투자계획, 수요분석, 타당성 평가와 같은 교통분야의 연구를 수행하기 위해 반드시 필요한 자료이다. 교통분석용 네트워크는 교통주제도보다 더 단순화된 도로망 모델로서 구성요소는 노드(시점, 종점, 죤 센트로이드)와 링크(도로망, 센트로이드 커넥터)이며 도로의 기하구조보다는 논리적 구조(방향성, 노드/링크 연결성 등)에 중점을 둔 데이터이다 교통분석용 네트워크는 교통주제도의 도형과 속성정보를 기반으로 하며 각종 통계자료(도로교통량통계연보 등)를 활용, 구축된다. 교통분석용 네트워크는 구축시점에 따라 현재 및 장래 네트워크로 구분되며 장래 네트워크는 기준년도부터 2031년까지 5년 단위로 계획된 장래도로를 반영하여 구축된다. 교통주제도 및 교통분석용 네트워크는 국가교통DB구축사업을 통해 구축된 자료로서 교통체계효율화법 제9조의4에 따라 공공기관이 교통정책 및 계획수립 등에 활용할 수 있도록 제공하고 있다. 건설교통부의 승인절차를 거쳐 제공하며 활용 후에는 갱신자료 및 활용결과를 통보하는 과정을 거치도록 되어있다. 교통주제도는 국가의 교통정책결정과 관련분야의 기초자료로서 다양하게 활용되고 있으며, 특히 ITS 노드/링크 기본지도로 활용되는 등 교통 분야의 중요한 지리정보로서 구축되고 있다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.14 no.4
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• pp.53-62
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• 2013

In cloud robotics, the model to share information efficiently is still a research challenge. This paper presents an information sharing model for cloud-enabled robots to collaborate and share intelligence. To provide the efficient message dissemination, an adaptive group communication based on multi-agent is proposed. The proposed algorithm uses a weight function for the link nodes to determine the significant links. The performance evaluation showed that the proposed algorithm produced minimal message overhead and was faster to answer queries because of the significant links compared to traditional group communication methods.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.5 no.12
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• pp.653-662
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• 2016

This paper describes a test case generation algorithm for Simulink/Stateflow models based on the Rapidly exploring Random Tree (RRT) algorithm that has been successfully applied to path finding. An important factor influencing the performance of the RRT algorithm is the metric used for calculating the distance between the nodes in the RRT space. Since a test case for a Simulink/Stateflow (SL/SF) model is an input sequence to check a specific condition (called a test target in this paper) at a specific status of the model, it is necessary to drive the model to the status before checking the condition. A status maps to a node of the RRT. It is usually necessary to check various conditions at a specific status. For example, when the specific status represents an SL/SF model state from which multiple transitions are made, we must check multiple conditions to measure the transition coverage. We propose a unique distance calculation metric, based on the observation that the test targets are gathered around some specific status such as an SL/SF state, named key nodes in this paper. The proposed metric increases the probability that an RRT is extended from key nodes by imposing penalties to non-key nodes. A test case generation algorithm utilizing the proposed metric is proposed. Three models of Electrical Control Units (ECUs) embedded in a commercial vehicle are used for the performance evaluation. The performances are evaluated in terms of penalties and compared with those of the algorithm using a typical RRT algorithm.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.628-630
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• 2002

본 논문은 이상 유동장 시스템의 전기 단층촬영 기법의 성능을 향상시키기 위해 Matlab과 같은 계산 도구에 데이터 통신 기능을 추가적으로 구현하여 노드들의 협력 계산을 지원한다. 구현된 통신 기능은 Matlab 명령어 라인이나 m-file에서 직접 호출할 수 있는 동적 링크 라이브러리 형태로 제공되며 호출시 전달된 Matlab 고유 방식으로 표현된 행렬을 Windows 운영체제에서 제공하는 파이프 기능을 이용하여 네트워크를 통해 수신자에게 전달한다. O(n$^3$)의 복잡도를 갖는 다수의 연산으로 구성된 영상 복원 알고리즘에 있어서 사전 분석과정을 협력 계산함으로써 물체 내부의 상황에 따라 n의 크기를 감소시켜 알고리즘의 수행속도를 크게 개선할 수 있다. 본 논문에서 구현된 협력 계산 환경과 프로그램은 주어진 물체내부 기포 분포에 대해 동적 칼만 필터 프로그램을 8개의 노드를 사용하였을 때 15배까지 수행속도를 향상시켰다. 따라서 고가의 병렬 시스템 대신 현재 이용이 가능한 저비용의 클러스터 계산 환경을 ET 기법에 적용하여 보다 정확하고 신속한 영상 복원을 수행할 수 있다.