• Title/Summary/Keyword: 네트워크 제어 시스템

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Decentralized Fuzzy Output Feedback Control of Nonlinear Networked Control Systems for Wireless Sensor Network (무선 센서 네트워크를 위한 비선형 네트워크 제어 시스템의 출력 궤환 분산 퍼지 제어기 설계)

  • Joo, Young-Hoon;Ra, In-Ho;Koo, Geun-Bum;Park, Jin-Bae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.19 no.3
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    • pp.323-328
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    • 2009
  • In this paper, a decentralized fuzzy output feedback controller for the nonlinear networked control system is proposed for wireless sensor network. Especially, it is assumed that the networked control system has the output packet loss and the input transmission failure. For the fuzzy control of the nonlinear subsystem, it presents Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model of each subsystem and it designs the decentralized fuzzy output feedback controller. The stability condition of the closed-loop system with the proposed controller is obtained by Lyapunov functional. The obtained stability condition is represented to the linear matrix inequality (LMI) form, and the control gain is obtained by LMI. An example is given to show the verification discussed throughout the paper.

홈네트워크 장비의 발전 방향과 에너지 인지 홈플랫폼

  • Han In-Tak;Park Gwang-Ro
    • Information and Communications Magazine
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    • v.23 no.8
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    • pp.25-34
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    • 2006
  • 본 논문은 디지털 홈에서 가동될 다양한 홈 네트워크 장비의 분류와 발전 전망, 그리고 이들 장비가 홈 네트워크에서 서로 연결되어 동작할 때 필요한 소비전력을 최소화하기 위하여 구축하는 에너지 인지 홈 플랫폼의 기술에 대하여 기술한다. 에너지 인지 홈 플랫폼 기술은 홈 네트워크에서 동작하는 각 시스템 수준의 소비 전력 절감 기술과 홈 네트워크 차원의 소비전력 절감 기술을 기본으로 구성된다. 시스템 수준의 소비 전력 제어 기술은 시스템과 이에 연결된 디바이스에 장착되는 소자가 제공하는 소비 전력 제어 기술을 모아서 시스템 수준에서 낭비되는 소비 전력을 줄이는 기술이다. 홈 네트워크차원의 소비 전력 제어 기술은 홈 네트워크에서 연동되는 시스템간에 소비 전력 정보를 공유하여 홈 네트워크 전체에서 소비되는 전력을 제어하는 기술을 말하며, 이를 위한 소비 전력제어 프로토콜을 제안한다.

A Study on Network Redundancy Method of HVDC C&P System (HVDC C&P 시스템의 네트워크 이중화 방법에 관한 연구)

  • Oh, Youngjin;Jung, Yong-Ho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.185-186
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    • 2012
  • 본 논문에서는 HVDC C&P(High Voltage Direct Current Control and Protection) 시스템의 네트워크 이중화 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 HVDC C&P 시스템 네트워크 이중화 방법은 2개의 이더넷 라인을 제어기에 직접 연결하고, 연결된 라인으로 동시에 정보를 송신하여, 제어기에서 정보를 필터링하여 사용하는 방법을 사용한다. 또한 네트워크 라인의 효과적인 결선 체크를 위해 제어기간 송수신을 통해 네트워크 라인의 결선을 체크하는 방법을 사용한다. 위와 같은 방법은 HVDC C&P 시스템의 네트워크 안정성을 향상시키는 효과를 기대할 수 있다.

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Design and Implementation of Access Control System Based on XACML in Home Networks (XACML 기반 홈 네트워크 접근제어 시스템의 설계 및 구현)

  • Lee, Jun-Ho;Lim, Kyung-Shik;Won, Yoo-Jae
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.13C no.5 s.108
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    • pp.549-558
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    • 2006
  • For activating home network, the security service is positively necessary and especially the access control supports secure home network services and differentiated services. But, the existing security technology for home network seldom consider access control or has a architecture to be dependent on specific middleware. Therefore, in this paper we propose a scheme to support integrated access control in home network to use XACML, access control standard of next generation, to have compatability and extensibility and we design and implement XACML access control system based on this. we also had m access control experiment about various policy to connect developed XACML access control system with the UPnP proxy based on OSGi in order to verify compatability with existing home network system.

광양제철소 제어시스템분야 네트워크 표준제정

  • 조영섭;이주강;임근영;추영렬;이수철;권대근;김태수
    • ICROS
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    • v.1 no.2
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    • pp.49-54
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    • 1995
  • 본 논문에서는 각 공장별 네트워크 규격의 표준화 및 전후 공정 사이의 유연한 통신을 제공하고 기존까지의 Maker 주도로 이루어졌던 시스템간 연결 기술을 POSCO 주도로 전환하기 위해 제정한 "광양제철소 P/C 분야 네트워크 표준 프로파일"의 제정 과정과 이의 현장 적용 사례를 소개하고자 한다.

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Development of engine room monitoring system complied with IEC 61162-3 international standards for ship's network (IEC 61162-3 선박네트워크 국제표준 적합 기관실모니터링시스템 개발)

  • Kim, Jong Hyun;Yu, Yung Ho
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.37 no.2
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    • pp.183-191
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    • 2013
  • International network standards for SOLAS ship are composed of instrument network that controls and monitors machine in real time, shipboard control network that controls and monitors system through computer by human and telecommunication network that connects ship and shore. This paper describes development of stack for instrument network protocol complied with NMEA 2000 that is IEC 61162-3 international standards for SOLAS ship and also that of engine room monitoring system using the developed stack. Developed engine room monitoring system is certified by NMEA according to standards that require to pass about 1,600 test procedures.

Implementation of Automated Transfer Crane System using CAN Network (CAN 네트워크를 이용한 자동화 크레인 시스템의 구현)

  • Kim Man-Ho;Ha Kyoung-Nam;Lee Kyung-Chang;Hong Keum-Shik;Lee Suk
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.29 no.6 s.102
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    • pp.555-560
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    • 2005
  • Recently, many control systems are replaced with digital control systems in an effort to optimize the overall performance. In order to operate these systems efficiently, the conventional point-to-point connection method must be changed to the signal exchange via a communication network. This paper investigates the technical feasibility of the crane system using CAN protocol which is a part NMEA 2000 by implementing a network-based control system emulating the crane control system.

Home Network Control System of A Real Time using Embedded User Device (임베디드 디바이스를 이용한 실시간 홈 네트워크 제어 시스템)

  • Kim, Yong-Soo
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.12a
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    • pp.813-817
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    • 2009
  • 본 논문에서는 USN 기반에 의한 무선 홈 네트워크 기술 중 ZigBee를 사용하여, 최근 보급이 확대 되고 있는 스마트 폰과 연계하여 언제 어디서든지 실시간 홈 서비스를 제어하기 위한 인터페이스를 설계 및 구현한다. 또한, 스마트 폰을 포함하는 모바일 기기에서 무선 홈 네트워크를 이용하여 임베디드시스템을 제어하고 모니터링 시스템을 구현한다. 네트워크를 통한 제어 신호 전송에 따른 비교 등 연구 결과에 대해 비교분석하고, 한계점과 향후 연구방향에 대해 제시한다.

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산업제어시스템 보안 표준화 동향

  • Nah, Jae Hoon;Na, Jung Chan
    • Review of KIISC
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    • v.26 no.4
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    • pp.28-35
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    • 2016
  • 초기의 산업제어시스템은 독립적인 네트워크를 구성하고 있어서 외부 네트워크와는 분리되어 있어 안전하다는 의견을 갖고 있었으나, 악성코드에 의한 우회적 공격이 발생함으로 단순 공극(Air-gap) 정책으로는 대처하는 것에는 한계가 드러났다. 또한 정보통신(ICT: Information & Communication Technology) 기술의 발달로 산업제어네트워크는 비즈니스, 정보공유 그리고 유지보수를 위하여 외부 네트워크와 연결이 필요하게 되었다. 이로 인하여 ICT의 보안 취약점도 전수되는 상황이 되었다. 그러나 산업제어시스템은 독립적인 플랫폼과 제어기술로 구축되어 있어서, ICT의 기 개발된 보안 메카니즘이 그대로 적용될 수 없다는 것이 문제로 인식되고 있다. 산업제어시스템 보안을 위하여 단품의 보안 제품이나 서비스로 대응하는 것으로는 보안강도를 충족하지 못하는 것이 일반적이며, '심층 방어' 체계를 구축하여 종합적이고, 체계적인 보안대책이 필요하다. 이와 상응하여 산업제어시스템 영역에 최적의 보안 수준을 유지하기 위하여 장비의 호환성을 제공하기 위하여 표준화 필요성이 대두되고 있으며, 이에 현재 진행되고 있는 표준화 동향을 분석한다.

선박 원격제어 데이터 처리시스템 개발과 적용에 관한 연구

  • 김홍진;박득진;임정빈
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.174-175
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    • 2021
  • 선박 원격제어를 위해서는 원격 제어자가 선박의 운항상태를 파악하고 필요한 제어 명령을 원격으로 내릴 수 있어야 한다. 연구 목적은 선박 원격제어를 위해 교환되는 데이터를 효율적으로 처리하는 시스템을 개발하기 위함이다. 연구 방법은, 선박 운항상태 파악과 제어 명령 전달에 필요한 시스템을 분야별로 구성하고 해당 시스템을 활용하여 선박을 운항하면서 단위시스템별 활용성을 분석하였다. 이를 위하여 선박 운항 시뮬레이터와 네트워크로 연결하여 실제 선박을 대체하여 활용하였다. 연구결과, 육상제어시스템-선박 간 네트워크를 통하여 교환되는 데이터의 통신방식은 상황에 따라 달라져야 한다는 결과를 도출하였다.

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