• Title/Summary/Keyword: 네트워크 동적변화

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Robot agent control for the adaptation to dynamic environment : Learning behavior network based on LCS with keeping population by conditions (동적 환경에서의 적응을 위한 로봇 에이전트 제어: 조건별 개체 유지를 이용한 LCS기반 행동 선택 네트워크 학습)

  • Park Moon-Hee;Park Han-Saem;Cho Sung-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.335-338
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    • 2005
  • 로봇 에이전트는 변화하는 환경에서 센서정보를 바탕으로 적절한 행동을 선택하며 동작하는 것이 중요하다. 행동 선택 네트워크는 이러한 환경에서 변화하는 센서정보에 따라 실시간으로 행동을 선택할 수 있다는 점에서, 장시간에 걸친 최적화보다 단시간 내 개선된 효율성에 초점을 맞추어 사용되어 왔다. 하지만 행동 선택 네트워크는 초기 문제에 의존적으로 설계되어 변화하는 환경에 유연하게 대처하지 못한다는 맹점을 가지고 있다. 본 논문에서는 행동 선택 네트워크의 연결을 LCS를 기반으로 진화 학습시켰다. LCS는 유전자 알고리즘을 통해 만들어진 규칙들을 강화학습을 통해 평가하며, 이를 통해 변화하는 환경에 적합한 규칙을 생성한다. 제안하는 모델에서는 LCS의 규칙이 센서정보를 포함한다. 진화가 진행되는 도중 이 규칙들이 모든 센서 정보를 포함하지 못하기 때문에 현재의 센서 정보를 반영하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 센서정보 별로 개체를 따로 유지하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 검증을 위해 Webots 시뮬레이터에서 케페라 로봇을 이용해 실험을 하여, 변화하는 환경에서 로봇 에이전트가 학습을 통해 올바른 행동을 선택함을 보였고, 일반LCS를 사용한 것보다 조건별 개체 유지를 통해 더 나은 결과를 보이는 것 또한 확인하였다.

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Multiagent system for the Life Long Personalized Task Coordination based on the user behavior patterns (사용자 행동패턴을 기반으로 한 멀티 에이전트 시스템 구조)

  • Kim Min-Kyoung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.303-306
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    • 2006
  • 유비쿼터스 컴퓨팅의 핵심은 네트워크 환경에 대한 고 가용성이라 할 수 있다. 이러한 사실은 사용자 컨텍스트(Context)가 반영된 서비스를 제공하기 위한 필수조건이 이미 갖추어져 있다는 것을 시사한다. 지금까지 상황인지(Context-Aware) 서비스를 위한 여러 응용들이 제시되어 왔지만, 동적으로 변화하는, 즉 예측하기 어려운 환경을 충분히 반영할 만큼의 유연성을 제공하지 못했다. 왜냐하면, 응용 태스크 시나리오가 시작단계부터 이미 정해져 있었기 때문이다. 여기에, 본 고는 평생동안 개인화된 태스크를 동적으로 생성, 제공할 수 있는 멀티 에이전트 시스템 구조를 제안하고자 한다. 평생 개인화 태스크(Life Long Personalized Task)는 끊임없이 변화하는 사용자의 행동패턴을 반영할 수 있도록, 동적으로 생성, 제공되는 태스크를 의미한다. 이는 태스크 시나리오가 컴파일 타임에 이미 결정되지 않고, 실행 시간 중에 자동으로 생성된다는 것을 의미한다. 이러한 유연성은 평생학습 엔진(Life Long Learning Engine)을 활용함으로써 가능하다. 이 엔진은 사용자의 행동패턴을 학습하며, 결과적으로 사용자 행동패턴 규칙들을 생성한다.

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A Ontology Model for Dynamic Context-Aware Service (동적상황서비스를 위한 온톨로지 모델)

  • Kim, Su-Kyoung;Choi, Ho-Jin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.53-56
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    • 2009
  • 본 연구는 차세대 네트워크 환경에서 동적인 상황에 관련된 지식서비스를 제공하기 위해 서술논리와 SWRL 기반의 온톨로지 모델 프레임워크를 제공하여 추론과 상황 결정에 있어 온톨로지 기반의 지식베이스가 유용함을 제시한다. 기존 대부분의 온톨로지 모델은 단일 온톨로지나 정적인 온톨로지를 중심으로 모델링되었으나 본 연구에서 제시하는 온톨로지 모델은 서비스를 중심으로 동적인 상황에 능동적으로 대처할 수 있는 온톨로지 구조와 사용자를 중심으로 다양하게 변화하는 지식을 동적으로 처리할 수 있는 지식표현 패턴을 제안하여 공간과 시간에 따른 동적인 상황서비스가 적합함을 보여주었다.

Impact and Performance of Mobility Model in Adhoc Network (에드혹 네트워크에서의 모바일 모델의 효과)

  • Singh, Dhananjay;Chung, Wan-Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2007.06a
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    • pp.354-359
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    • 2007
  • 모바일 모델은 특히 모바일 에드혹 네트워크의 라우팅에서 가장 중요한 역할을 한다. 에드혹 무선 네트워크에서 모바일 관리는 많은 과제에 직면해 있다. 이동성은 네트워크의 토폴로지를 바꾸기 위해 끊임없이 문제를 야기한다. 정확한 루트를 유지하기 위해서 라우팅 프로토콜은 그러한 변화들을 동적으로 새로이 조정해야만 한다. 따라서 데이터 트래픽 갱신은 중요한 요소이다. 다른 모바일 패턴들은 특수한 네트워크 프로토콜이나 어플리케이션 상에서 일반적인 다른 효과를 가진다. 결과적으로, 네트워크 수행능력은 이동성의 성질에 의해 강하게 좌우될 것이다. 과거의 이동성은 서로 다른 라우팅 프로토콜들 사이에서 네트워크 실행을 평가하는데 다소 가끔 사용되어 졌다. 이 논문에서는 일반적인 몇 개의 모바일 모델과 거의 보기 드문 모바일 모델을 가지고 다양한 네트워크와 라우팅 파라미터들에서의 그들의 충돌에 대해 기술되었다.

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QoS Support on Real-Time Image Based Virtual Reality using Active Network Technology in Heterogeneous Networks (이기종 네트워크에서 능동 네트워크를 이용한 실시간 영상기반 가상환경 QoS 지원)

  • 박정민;박용진;박종일;원유집;지정훈
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10e
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    • pp.334-336
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    • 2002
  • 본 논문은 능동네트워크 기술을 적용한 가상환경시스템에 대하여 논한다. 가상환경에서는 실시간 영상이 사용되면 대용량 실시간 영상 데이터의 전송에 따른 네트워크부하와, 데이터 렌더링에 따른 시스템 부하가 문제점으로 지적된다. 본 시스템에서는 능동네트워크기술을 적용하여 네트워크의 중간 라우터에서 실시간 영상 데이터의 프레임 레이트(Frame Rate)를 동적으로 변화시켜 이러한 문제점을 해결하였다. 가상환경상의 객체들 사이의 물리적인 거리를 고려한 인지모델에 따른 전송기법을 채택하고, 또한 멀티캐스트 그룹에 가입하고 있는 시스템의 네트워크대역폭 정보를 라우터에서 관리하여 각 시스템에 적합한 형태로 실시간 영상 데이터를 전송하는 방법을 사용하여 가상환경의 몰입도를 높힘과 통시에 네트워크의 부담을 감소시켰다. 이러한 시스템을 통하여 대용량의 영상 데이터의 전송을 실시간적으로 전송해야 하는 가상환경을 매우 효과적으로 지원한 수 있다.

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Design of a MultiDatabase Management System Based on Jini (Jini 기반 멀티 데이터베이스 관리 시스템의 설계)

  • 박제성;황부현
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04b
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    • pp.178-180
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    • 2000
  • 분산되어 있는 이질형 데이터베이스 시스템들의 자율성을 보장하고, 효율적으로 정보를 공유 및 교환하기 위한 멀티 데이터베이스 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 그러나 기존의 멀티 데이터베이스 시스템은 새로운 데이터베이스를 추가하거나 제거하는 경우, 관리 시스템을 정적으로 재구성해야 한다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 지니 기술을 기반으로 멀티 데이터베이스 관리 시스템 모델을 제안하였다. 제안하는 모델은 지니 기술의 Plug&Work 개념을 이용하여 네트워크에 연결된 데이터베이스 시스템들의 연결 변화를 동적으로 감지함으로써, 기존의 멀티 데이터베이스 시스템의 문제점을 제거할 수 있다. 또한 본 논문에서 제안하는 멀티 데이터베이스 관리 시스템은 지역 tm키마를 동적으로 통합함으로써 전역 스키마를 관리한다.

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A Study on Dynamic Address Autoconfiguration for Large-sclae MANET (Large-scale MANET에서의 동적 주소 할당에 관한 연구)

  • 현정조;황진옥;민성기
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.598-600
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    • 2004
  • Mobile Ad hoc Network (MANET)는 자율적으로 작동할 수 있는 멀티 홈 무선 네트워크로서 토폴로지 변화가 자주 일어나며 예측할 수 없는 특성을 갖는다. 특히 scale 이 큰 MANET 환경에서는 더욱더 예측할 수 없는 특성을 갖게 된다. 최근 MANET에서의 라우팅을 하기 위한 주소 할당에 관심이 모아지고 있는 상황에서 각 노드는 DHCP 같은 서버의 역할 없이 주소를 할당할 수 있는 기능을 가져야 하며, 이동 단말들이 모두 IP stack을 지원하는 것을 감안해서 IP주소를 사용해야할 것이다. 따라서 본 논문에서는 scale이 큰 MANET 환경에서 동적으로 IP 주소를 할당하는 방법을 제안한다.

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Design and Implementation of Networked Virtual Reality Applications and An Efficient Synchronization Mechanism Dynamically Adapting to the Network State (네트워크 가상현실 응용의 설계 및 구현과 가변적인 네트웍 상태를 고려하는 동기화 기법)

  • Choi, Sung;You, Jun-Ho
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.517-521
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    • 2006
  • 네트워크 가상현실 시스템은 먼 거리에 떨어진 사용자들 사이에 일관성 있는 가상 세계를 제공하며, 군사, 오락, 건축 등 여러 부분에 응용되고 있다. 본 논문에서는 그 동안 고성능 그래픽 워크스테이션 환경에서 중심적으로 연구되어 왔던 네트워크 가상현실 시스템을 가장 보편적인 플랫폼인 네트워크 환경에서 구현할 때 생기는 3차원 그래픽 처리 성능의 문제 등과 같은 이에 대한 해결책들을 제시하고 미로 환경과 지형 환경에 근거한 가상 세계를 응용 실험 대상으로 삼아 성능을 분석하였다. 실시간으로 상호 작용하는 어플리케이션은 성능을 유지하면서 모든 참가자들에게 동일한 뷰를 보여주는 것이 중요하다. 동일한 뷰를 제공하기 위해 참가자들이 전송하는 이벤트마다 재생 지연 시간을 설정하고, 수신한 이벤트에 대해서는 예정 재생 시각까지 버퍼에 저장하여 모든 참가자들이 동시에 이벤트를 실행하도록 하는 기법이 제안되어 왔다. 그러나 네트워크 트래픽이 동적으로 변하므로 네트워크 상에서 발생하는 전송 지연 시간도 동적으로 변화한다. 그러므로 고정된 재생 지연 시간을 사용할 경우, 네트워크 트래픽 감소에 따라 상호 작용 성능을 향상시킬 수 있는 기회를 상실하게 되고, 네트워크 트래픽 증가에 따라 이벤트 손실률이 크게 증가하게 되어 참가자들 간에 일치하지 않는 뷰를 초래하게 된다. 네트워크 트래픽이 적어서 전송 지연 시간이 짧을 경우 짧은 재생 지연 시간을 적용하여 상호작용 성능을 높여주고, 트래픽이 많은 경우에는 재생 지연 시간을 늘림으로써 상호 작용 성능을 해치지 않는 범위에서 이벤트 손실률을 줄인다. 실험을 통하여 제안하는 기법의 성능을 평가하였으며 그 결과 본 동기화 기법이 고부하(heavily loaded) 네트워크 상태가 지속되는 동안 기존 기법에 비해 참가자들에게 일치된 뷰를 제공할 수 있고, 저부하(lightly loaded) 네트워크 상태에서는 상호 작용 성능을 향상시킬 수 있다는 것을 확인하였다.

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An Active Policy-Based Management Platform Design for QoS in Mobile Ad Hoc Networks (무선 이동 Ad-hoc 네트워크를 위한 정책 기반 액티브 QoS 관리 플랫폼 설계)

  • Kim, Byung-Hee;Cha, Si-Ho;Lee, Jong-Eon;Cho, Kuk-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.1425-1428
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    • 2004
  • 모바일 애드 혹 네트워크의 제한된 자원과 다양한 토폴로지 변화 때문에 모바일 애드 혹 네트워크를 관리하고 QoS를 보장하기란 매우 어려운 일이다. 또한 현재까지 모바일 애드 혹 네트워크에서 QoS 보장에 대한 관심은 많지만, 그에 대한 연구는 아직까지 미비한 실정이며 주로 MAC 프로토콜과 라우팅 프로토콜에 집중되어 있다. 따라서 본 논문에서는 차등화 서비스(DiffServ) QoS 모델을 기반으로 하는 정책기반 망 관리 기술과 동적으로 네트워크의 기능을 확장할 수 있는 액티브 네트워크 기술을 이용하여 모바일 애드 혹 네트워크를 효율적으로 관리하고 QoS를 제공할 수 있는 프레임워크를 제안한다.

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A Multicast Routing Protocol for Reducing the Control Overhead in Mobile Ad-Hoc Networks (이동 애드-혹 네트워크 환경에서 컨트롤 오버 헤드를 줄이기 위한 멀티캐스트 라우팅 프로토콜)

  • Lim, Yu-Jin;Ahn, Sang-Hyun
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.29 no.5
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    • pp.459-465
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    • 2002
  • Ad-hoc networks have the dynamic topology characteristics and most of the applications on ad-hoc networks require the group communication capability. Previously proposed multicast mechanisms on mobile ad-hoc networks build multicast-infrastructures like the tree or mesh for the group communication and these infrastructures nay cause significant overhead especially in a highly dynamic mobile ad-hoc network environment. Therefore, in this paper, we propose a new multicast mechanism supporting multicast services based on only the underlying unicast routing tables, hence any multicast-related infrastructures like trees and meshes are not required to be constructed.