• Title/Summary/Keyword: 네트워크화

Search Result 4,857, Processing Time 0.05 seconds

The Design of Internal Communication Network of Robot Arm based on the Neurological Model of Human (인간의 신경학적 모델에 기반한 로봇팔의 내부 통신망 설계)

  • Choi, Hyeong-Yoon;Moon, Yong-Sun;Kim, Yi-Gon;Bae, Young-Chul
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 2007.04a
    • /
    • pp.117-120
    • /
    • 2007
  • 본 논문에서는 휴머노이드 로봇에 적용 가능한, 미래형 로봇의 발진방향인 "개방화", "네트워크화", "모듈화" 개념을 만족하는 새고운 구조의 로봇 설계를 위해 인간의 신경학적 모델을 이용한 기법을 제시하고 이를 기반으로 한 로봇에 적용하기 위한 SERCOS 통신 기반의 로봇 팔에 대한의 내부 통신망 설계 방법을 제시하였다.

  • PDF

Technical Trends of Optical Components for WDM-PON (WDM-PON 광부품 기술동향)

  • Jeong, J.S.;Kwon, O.K.
    • Electronics and Telecommunications Trends
    • /
    • v.27 no.1
    • /
    • pp.86-92
    • /
    • 2012
  • 스마트폰, IPTV, 클라우딩 서비스 등의 새로운 서비스 등장으로 유발된 데이터 통신량의 폭주는 초고속/대용량 차세대 액세스 네크워크 구현을 필요로 하고 있다. 본고에서는 차세대 액세스 네트워크 방식에서 가장 유력한 후보인 WDM-PON 구현을 위한 주요 광부품인 AWG, 비주입형 광송신기 광원, 주입형 광송신기 광원에 대한 발전 현황을 기술하였다. 광부품 기술의 발전 방향은 시장 경쟁력 강화를 위한 저가화, 대단위 포설을 대비한 소형화, 네트워크의 소비 전력 폭주를 대처하는 저전력화 등으로 요약된다.

  • PDF

Research of Time Synchronization Protocol for Ubiquitous Sensor Network (센서네트워크를 위한 시간동기화 프로토콜 연구)

  • Jeong, Keong-Ja
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
    • /
    • 2009.05a
    • /
    • pp.746-749
    • /
    • 2009
  • 유비쿼터스 센서 네트워크에서 사용되는 센서노드는 동종의 센서 노드와 많은 수의 이기종 센서 노드들을 포함하게 된다. 이기종 센서노드들간의 시간동기화로 인한 배터리 전력소모를 최소화하기 위해서 본 논문에서는 싱크노드 아래에 있는 싱크노드와 클럭소스가 같은 동종 센서노드를 시간동기 마스터로 설정하고, 싱크노드와 다른 클럭소스를 가지는 다수의 이기종 센서노드를 마스터 아래에 속하는 시간동기 슬레이브로 설정하여 시간동기 마스터가 동작을 개시할 때에만 시간동기 슬레이브 노드들이 동작하도록 동기화하는 이기종 센서노드들의 시간동기화 기법을 제안한다.

  • PDF

The Synchronization of AR Environment for Physics Simulation in Multi-system (다중 시스템에서 물리 시뮬레이션을 위한 AR 환경의 동기화)

  • Chae, Chang-Hun;Ko, Kwang-Hee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2009.11a
    • /
    • pp.397-398
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 증강현실 환경에서 다중 시스템의 물리 시뮬레이션을 위한 동기화 방법을 제안한다. 증강현실 시스템의 몰입감 증대를 위하여 가상 객체에 물리 법칙에 기반을 둔 실질적인 움직임을 부여하는 방법을 논하고 이를 네트워크로 확장하기 위하여 물리 기반 증강현실 환경의 동기화 방법을 연구하였다. 이러한 연구를 통하여 증강현실 어플리케이션의 몰입감 증대와 네트워크 게임에서의 증강현실 도입이라는 새로운 방향도 제시 할 수 있을 것이다.

A Design and Implementation of Synchronization System for Mobile u-GIS (모바일 u-GIS를 위한 동기화 시스템 설계 및 구현)

  • Kim, Hong-Ki;Kim, Dong-Hyun;Cho, Dae-Soo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2009.05a
    • /
    • pp.588-591
    • /
    • 2009
  • In ubiquitous computing GIS services, it is possible to use the spatio-temporal data anytime through the mobile device. GIS services regularly update use the latest spatio-temporal data to provide the most suitable services. For this situation, update data is distributed to CD or wired networks update services. However, this method has problem to propagate update data to users as taking long time. In this paper, suggests a synchronization system which propagate update data to users for reducing processing time efficiently. This synchronization system collects update data in the field and synchronizes server with collected data to use mobile devices by real time. For this system, I design and materialize synchronization module which updates update data and wireless network module.

  • PDF

A Time Synchronization Algorithm for a Time-Slot Reservation Based MAC in Mobile Ad-Hoc Networks (모바일 애드혹 네트워크에서 MAC 기반 타임 슬롯 예약을 위한 시간 동기화 알고리즘)

  • Heo, Ung;He, Yushan;You, Kang-Soo;Choi, Jae-Ho
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
    • /
    • v.48 no.4
    • /
    • pp.37-46
    • /
    • 2011
  • Time synchronization plays an important role in mobile communication systems, particularly, when an accurate time-division mechanism among the communication entities is required. We present a new time synchronization algorithm for a wireless mobile ad-hoc network assuming that communication link is managed by a time-slot reservation-based medium access control protocol. The central idea is to reduce time synchronization packet collisions by exploiting the advantages found in reference broadcasting. In addition, we adopt a sophisticated clock updating scheme to ensure the time synchronization convergence. To verify the performance of our algorithm, a set of network simulations has been performed under various mobile ad-hoc network scenarios using the OPNET. The results obtained from the simulations show that the proposed method outperforms the conventional TSF method in terms of synchronization accuracy and convergence time.

An Enhanced DESYNC Scheme for Simple TDMA Systems in Single-Hop Wireless Ad-Hoc Networks (단일홉 무선 애드혹 네트워크에서 단순 TDMA 시스템을 위한 DESYNC 알고리즘 개선 방안)

  • Hyun, Sanghyun;Lee, Jeyul;Yang, Dongmin
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
    • /
    • v.3 no.9
    • /
    • pp.293-300
    • /
    • 2014
  • TDMA(Time Division Multiple Access) is a channel access scheme for shared medium networks. The shared frequency is divided into multiple time slots, some of which are assigned to a user for communication. Techniques for TDMA can be categorized into two classes: synchronous and asynchronous. Synchronization is not suitable for small scale networks because it is complicated and requires additional equipments. In contrast, in DESYNC, a biologically-inspired algorithm, the synchronization can be easily achieved without a global clock or other infrastructure overhead. However, DESYNC spends a great deal of time to complete synchronization and does not guarantee the maximum time to synch completion. In this paper, we propose a lightweight synchronization scheme, C-DESYNC, which counts the number of participating nodes with GP (Global Packet) signal including the information about the starting time of a period. The proposed algorithm is mush simpler than the existing synchronization TDMA techniques in terms of cost-effective method and guarantees the maximum time to synch completion. Our simulation results show that C-DESYNC guarantees the completion of the synchronization process within only 3 periods regardless of the number of nodes.

Implementation of Adaptive Bucket-based Synchronization Layer for Distributed Virtual Environment (분산 가상 환경을 위한 버킷 기반 적응형 동기화 제어 계층 구현)

  • 김재윤;김종원
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2004.10c
    • /
    • pp.106-108
    • /
    • 2004
  • 연속적이고 동기화된 미디어 스트림을 요구하는 분산 가상 환경 (DVE: Distributed Virtual Environment) 시스템은 크게 3 개 계층, 즉 가상환경, 동기화, 그리고 네트워크 계층 등으로 나누어 질 수 있다. 그 중 동기화 계층의 목적은 그룹 멤버들 간에 일관된 전역적인 상태와 멤버쉽을 유지하게 하는 것이다. 분산 가상 환경에서 이질적인 종단 시스템들 간에 효율적인 미디어 재생을 위해 적응형 동기화 기업들이 연구 되어 왔으나 기존의 적응형 동기화 기업은 가변적인 재생지연의 조절로 인하여 skipping 과 pausing 현상 을 야기한다. 본 논문에서는 분산 가상환경 시스템에서 다자간 미디어 재생을 지원하기 위한 동기화 계층을 설계하고 구현하는 방법에 대해서 기술한다. 특히, 가변적인 네트워크 상태로 인해 발생되는 이벤트 패킷 지연 (delay) 과 순서 오류 (out of sequence) 를 수신 측에서 효과적으로 제어하기 위한 적응형 동기화 재생 기법을 제안하고 skipping 과 pausing 현상을 감소시키기 위한 재생 버퍼 구조를 소개한다. 실험을 통하여 제안된 기법의 효율성을 검증하였다.

  • PDF

상하수도 종합정보시스템

  • 대한전기협회
    • JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
    • /
    • s.256
    • /
    • pp.88-95
    • /
    • 1998
  • 상하수도사업은 안정되고 안전한 물의 공급에서부터 처리, 주위환경에 대한 배려, 고도 처리기술에의 대응 등은 물론, 경영의 관점에서 효율화와 코스트 삭감이 요구되는 가운데, 고도정보화를 위한 시책이 진행 중에 있다. 미쓰비시전기는 이전부터 ''상하수도종합정보시스템''으로 OA(Office Automation), EA(Engneering Automation), PA(Process Automation) 의 각 영역 그리고 전체로서의 효율화를 도모하는 시스템의 구축을 지향하여 왔다. 이 시스템의 특징은 다음과 같다. $\cdot$통합화(정보의 일원관리, 네트워크화)$\cdot$고도화(정보자산의 부가가치화)$\cdot$플렉시블 컨스트럭션(기존시스템 활용) $\cdot$토털효율의 향상(자동화, 무인화, 광역, 통합감시)본고에서는 모든 상수도$\cdot$하수도업무를 통괄함과 동시에 보다 종합적인 관점에서 지원하는 것을 베이스로 한 상하수도종합정보시스템에 대하여 소개하는데, 그 중에서도 통합화에 초점을 맞추어 다음과 같은 사항에 대하여 기술한다. (1) 그룹웨어의 상하수도분야에의 적용 (2) 휴대정보단말 ''상하수도수첩''에 의한 정보화범위의 확대 (3) ''인포하니스(Infoharness)''를 사용한 정보통합의 컨셉트 (4) 상하수도 조압정보시스템에서의 서브시스템 소개(우수배제지정시스템), 지역커뮤니케이션시스템)

  • PDF

A Study on Context Information Extraction through Static Profiling in IoT-Cloud Fusion Virtual Machine System (IoT-Cloud 융합 가상 기계 시스템에서 정적 프로파일링을 통한 문맥 정보 추출에 대한 연구)

  • Kim, Sangsu;Son, Yunsik;Lee, Yangsun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2017.11a
    • /
    • pp.1203-1206
    • /
    • 2017
  • IoT-Cloud 융합 가상 기계 시스템은 오프로딩 기법을 사용하여 저성능 사물인터넷 장비에서 고성능 클라우드 서버의 연산력을 제공받는다. 이 경우 오프로딩 실행 대상 프로그램은 사물인터넷 장비와 클라우드 서버의 실행환경에서 일관성이 유지되어야하기 때문에 문맥 동기화가 필요하다. 현재 문맥 동기화 방식은 전체 문맥 동기화를 시도하기 때문에 네트워크 오버헤드가 증가하여 비효율적이다. 본 논문은 오프로딩 실행에 필요한 문맥 정보만을 동기화하는 효율적인 문맥 동기화를 위해서 정적 프로파일링을 통해 오프로딩 실행 대상 작업에 동기화가 필요한 문맥 정보들을 사전에 추출하였다. 추출된 문맥 정보를 기반으로 문맥 동기화가 이뤄지면 오프로딩 실행에 필요한 문맥 정보만을 동기화하기 때문에 네트워크 통신 오버헤드 감소를 기대할 수 있다.