• Title/Summary/Keyword: 네비게이션 정보

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Cyber Museum Technology by Using 3D Geographic Information (3차원 지형정보를 활용한 사이버 박물관 구현 기술)

  • 유세운;권용무;박종일
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.1519-1522
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    • 2003
  • 본 논문에서는 지리정보서비스 개념을 사이버 박물관 정보 서비스와 접목하여 구현하였다. 입체적인 지리정보를 활용하기 위해서 유물과, 유적에 대한 정보를 3D모델링 하였으며, 3D모델의 랜더링 최적화를 위해서 LOD(level of detial)를 적용하여 범용 PC의 유저(user) 누구나 쉽게 이용할 수 있다. 또한 사용자로 하여금 실시간 인터렉티브 기능을 부여하여 네비게이션(navigation)을 쉽게 구현하였다. 일반적으로 종래의 사이버 정보서비스의 멀티미디어매체가 수동적이고, 실감적인 효과가 떨어지는 단점을 보완하는 실시간 3차원 인터렉티브 컨텐츠를 제작 방법을 구현하였다.

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Spatial Entities Extraction using Bidirectional LSTM-CRF Ensemble (Bidirectional LSTM-CRF 앙상블을 이용한 공간 개체 추출)

  • Min, Tae Hong;Lee, Jae Sung
    • 한국어정보학회:학술대회논문집
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    • 2017.10a
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    • pp.133-136
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    • 2017
  • 공간 정보 추출은 대량의 텍스트 문서에서 자연어로 표현된 공간 관련 개체 및 관계를 추출하는 것으로 질의응답 시스템, 챗봇 시스템, 네비게이션 시스템 등에서 활용될 수 있다. 본 연구는 한국어에 나타나 있는 공간 개체들을 효과적으로 추출하기 위한 앙상블 기법이 적용된 Bidirectional LSTM-CRF 모델을 소개한다. 한국어 공간 정보 말뭉치를 이용하여 실험한 결과, 기존 모델보다 매크로 평균이 향상되어 전반적인 공간 관계 추출에 유용할 것으로 기대한다.

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Design and Implementation of QALT using Navigation Model (네비게이션 모델을 이용한 QALT의 설계 및 구현)

  • 김행곤;신호준;김정수;한은주
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.601-603
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    • 2001
  • 초고속 인터넷 망의 구축에 따라 정보통신 교육이 활성화에 힘입어 직.간접적으로 응용하기 위한 노력이 지속적으로 진행되어 왔다. 웹 기반 원격강의는 원거리 학습자들의 학습욕구를 자기 주도적인 학습이 되도록 전체적인 수업을 진행하므로 학습과정에서의 질의 응답을 교수자에게 면대면으로 제공하지 못하였다. 따라서 학습자가 요구한 질의 내용을 잘못 이해함에 따라 교수자가 학습과정에서의 피드백 제공을 하지 못함으로써 개인학습의 동기부여가 감소됨에 따라 흥미를 입게 되었다. 따라서, 본 논문에서는 웹 기반 서비스에 대한 체계적인 분석 및 설계를 위해 네비게이션 모델을 통해 질의 응답을 지원하는 QALT(Question Answer Learning Tool)를 설계 및 구현한다. 원격강의는 웹 상에서 기본적인 컨텐츠를 제시하고 그를 통해 수업이 진행되는 과정에서의 질의 응답의 문제점을 개선하기 위해 일다대(One-To-Many)의 서비스를 제공한다. 또한. 학습자는 교수자가 지정한 교육용 서버를 통해 텍스트 형식이 아닌 강의자료로 쓰인 문서파일에 직접 작성하여 질의 응답을 가능하게 된다. 그로 인해 교수자와 학생간의 질의 응답을 통해 상호작용을 원활하게 할 수 있는 보조학습도구로써의 사용이 증가될 것이다. 또한 서버에서의 폴더 서비스와 메일링 서비스를 통해 실시간 질의 응답이 가능함으로써 학습자는 강의파일에서 그림에 관한 질문에 효과를 볼 수 있고 교수자는 질문 받은 내용의 위치를 시각적으로 쉽게 볼 수 있으므로 빠른 응답이 가능하게 될 것이다.

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A Local Search Algorithm For Fast Terrain Following (지역 우선 탐색 기법을 이용한 속도 지향 Terrain Following 알고리즘)

  • Kim, Jong-Hyuk;Ko, Myeong-Cheol;Choy, Yoon-Chul;Koh, Kyun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04b
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    • pp.649-651
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    • 2000
  • Terrain Following 이란 가상환경 내에서 지형의 표면을 이동할 때 지형의 모양에 따라 자연스럽게 지표위를 이동할 수 있게 하는 기술로서, 이것을 위해서는 지표면상에서 움직이는 물체가 갖는 위치와 높이 정보를 매시간 알아내야 한다. 전통적인 접근방법은 지표면의 높이(z)가 일정하다고 가정하건, 일반적인 충돌 감지 알고리즘을 이용하는 것이다. 그러나 충돌 감지 알고리즘은 복잡하게 모델링 된 물체들간의 충돌을 감지하기 위해 고안된 알고리즘으로서 비교적 단순한 Terrain Following에 적용할 경우 불필요한 연산을 많이 하게 되어 오히려 시간적인 손실을 초래할 수 있다. 또한 Quadtree를 지형의 데이터의 표현에 적합하며 지형과 같은 벡터 데이터의 표현에는 적합하지 않다. 본 연구에서는 네비게이션시 발생하는 인접성에 기반한 지역 탐색 방법을 사용하여 실시간 계산을 좀 더 빠르게 처리할 수 있는 알고리즘과 자료구조를 제시한다. 이 방법을 사용하면 탐색과정에서 발생하는 비교 횟수를 크게 줄일 수 있어 실시간 네비게이션시의 탐색 성능을 향상 시킬 수 있다.

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A Research on the Use of Faceted Navigation of KOLIS-NET (KOLIS-NET의 패싯 네비게이션 활용에 관한 연구)

  • Yoon, Cheong-Ok
    • Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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    • v.53 no.1
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    • pp.109-132
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    • 2019
  • The purpose of this study is to examine and propose to improve the features of a simple keyword search box and faceted navigations of KOLIS-NET operated by the National Library of Korea. A record group of '2011-2020 (776)' under 'Publication date' facet, out of 3,702 records retrieved from a search of '김훈', were examined. Major findings are as follows: (1) Five facets including 'Format', 'Publication date', 'Subject', 'Language' and 'Country' are used to limit search results only in the first step, and multiple facets cannot be simultaneously used; (2) With 'Publication date' facet formed in the span of ten years, a separate publication year cannot be identified; (3) 'Subject' facet based on KDC limits the results only in broad subject classes without sub-facets; (4) Under 'Format' facet, a special format such as large print texts cannot be identified; (5) Without 'Author' facet, authors cannot be identified; and (6) 'Publication date missing', 'Language missing', and 'Miscellaneous subject' record groups cannot be clicked and displayed, a navigation to-and-fro between a brief list and bibliographic records is not smooth, etc. Therefore an application of multiple facets in all stages of limiting the search result, a construction of sub-facets for 'Publication date' and 'Subject' facets, an accurate description and coding of 'General Material Designation', etc. are suggested to improve KOLIS-NET's faceted navigation.

An algorithm of the natural view transition in the panoramic image based navigation using Fast Fourier Transform Techniques (파노라마 영상 기반 네비게이션에서 FFT 기술을 이용한 자연스러운 장면 전환 알고리즘)

  • Kim, Dae-Hyun;Choi, Jong-Soo;Kim, Tae-Eun
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.10B no.5
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    • pp.561-566
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    • 2003
  • This paper proposes a new algorithm that generates smooth and realistic transition views from one viewpoint to another view point on the panorama based navigation system. The proposed algorithm is composed with two steps. One is prewarping that aligns the viewing direction in two panorama image, the other is bidirectional disparity morphing (BDM) that generates the intermediate scene from the aligned panorama images. For the prewarping, first of all, we compute the phase correlation between two images in order to get the information such as the displacement, rotation, and scale. Then we align the original images using these information. As soon as finishing the prewarping, we compute the block based disparity vectors (DVs) and smooth them using the two occluding patterns. As we apply these DVs to the BDM, we can get the elaborate intermediate scenes. We make an experiment on the proposed algorithm with real panoramic images and we can get the satisfactory results.

A Study on Optimal Path Searching using Fuzzy and GAs (퍼지와 유전 알고리즘을 이용한 최적경로 탐색 연구)

  • An, Dae-Hun;Choe, U-Gyeong;Seo, Jae-Yong;Kim, Seong-Hyeon;Jeon, Hong-Tae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.161-164
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    • 2007
  • 우리는 알지 못하는 장소를 찾기 위해 네비게이션을 이용한다. 아직은 단순히 최단거리를 알려주는 네비게이션이 주를 이루고 있다. 하지만 그 길이 최적의 경로가 되는 것은 아니다. 이 논문에서는 이러한 점을 보완하기 위한 새로운 방법을 제시하고 있다. RFID 리더기와 카드를 이용하여 이용자의 출입을 체크함으로써 실시간으로 변하는 각 장소의 인원현황을 알 수 있다. 그리고 거리, 혼잡도, 선호도 등의 몇 가지 정보들을 토대로 퍼지와 유전자 알고리즘을 기반으로 하는 TSP를 이용하여 각각의 이용자 성향에 맞는 최적의 경로를 알 수 있다. 접근성을 높이기 위해 최적의 경로를 보여주는 디스플레이를 장착한 로봇을 이용한다. 다양한 컨텐츠를 포함시키면 더욱 발전한 안내 시스템으로서의 구현이 가능하다.

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Navigation of the mobile robot and Estimation of Robot Pose Using Beacon (모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정)

  • Yu, Hye-jun;Park, Jong-in;Sim, Joon-hyuk;Kim, Gi-Hyeon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.75-76
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    • 2015
  • 본 논문은 실내 이동로봇의 자율주행 방법을 적용한 결과를 기술한다. 구체적으로는 경로 계획, 장애물 회피, 위치 추정에 대해서 설명한다. 위의 기능들은 작성된 지도 정보와 Encoder, IMU, 초음파센서, 비콘 등 여러 센서 데이터를 토대로 구현되었다. 경로계획에는 A* 알고리즘을 활용하여 최단거리 경로를 구했으며, 장애물 회피에는 초음파센서를 활용한 자체 알고리즘을 적용하였다. 또한 비콘을 활용한 삼변 측량법을 활용하여 위치 추정을 하였다. 이러한 방법들을 통합하여 실내 네비게이션 방법을 실제로 구현하여 실험하였으며, 실험을 통하여, 제안한 방법이 로봇을 안전하게 자율주행하게 함을 확인하였다.

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Implementation of User Interface with Data glove (데이터 글로브를 이용한 사용자 인터페이스 구현)

  • 김선태;마평수
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.474-477
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    • 2002
  • HMD를 연결한 지능정보단말을 휴대하여 이동 중이거나 작업 중에 유무선 네트워크에 접속하여 원하는 정보를 편리하게 획득하기 위해서는 보다 손쉬운 사용자 인터페이스가 요구된다. 데이터 글로브를 이용한 촉각 인터페이스는 지능정보단말상에서 구현되는 웹 브라우저의 네비게이션이나 미디어 재생기의 명령어 제어를 기존의 PC상의 키보드나 마우스없이 보다 효율적으로 구현하기 위해 필요한 인터페이스이다. 지능정보단말상에서의 데이터 글러브를 이용하여 각각의 손 동작에 대응하는 적절한 제어 신호를 정의함으로써, 웹 브라우징이나 미디어 재생기의 기본적인 제어를 사용자가 마치 마우스를 사용하듯이 이동 중이거나 작업 중에도 손쉽게 할 수 있도록 다비이스 드라이버 상에서 구현한다.

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WRL loader implementation for VRML rendering (VRML 렌더링을 위한 WRL분석기 구현)

  • 김세현;류승택;최정단;윤경현
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04b
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    • pp.658-660
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    • 2000
  • VRML 데이터를 지원하는 3차원 기반의 응용프로그램 제작을 위하여 VRML 데이터 파일인 WRL을 분석하고, WRL을 읽어들일 수 있는 파서(parser)를 제작하였다. 제작된 파서는 VRML의 구조를 계층적으로 보여주는 프로그램과, 읽어들인 데이터를 바탕으로 가상공간을 네비게이션(navigation)하는 프로그램을 통해 검증하였다. 본 논문에서는 응용프로그램의 요구에 수준에 따라 WRL의 정보를 효율적으로 분석하는 방법과, 읽어들인 정보를 가공하여 렌더링에 적용하는 방법을 설명하였다.

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