• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.20 no.6
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• pp.104-110
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• 2006

In this paper, we proposed the micro web-server implementation on Strong ARM processor with embedded Linux. The parallel port connecting parallel I/O is controlled via HTTP protocol and web browser program HTTP protocol with Linux, the micro web server program and port control program are installed on-board memory using CGI to be accessed by web browser. The processor parallel input port is monitored and parallel output port is controlled from remote hosts via HTTP protocol. The result of the proposed embedded micro-web server can be used in remote automation systems, distributed control via internet using web browser.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.172-174
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• 2000

본 논문에서는 CAN 기반의 분산 제어 시스템을 위한 환경에 특화된 CORBA인 CAN-CORBA의 설계와 구현에 대하여 기술한다. CAN-CORBA는 예약 구독 기반의 그룹 통신과 CORBA의 전통적인 연결 기반 점대점 통신을 모두 지원한다. 또한 내장형 ORB간 통신 프로토콜인 EIOP를 사용하여 메시지 전송량을 획기적으로 줄였다. CAN-CORBA는 서울대학교에서 개발한 실시간 운영체제 mArx에 완전히 구현되었다. 다양한 경험과 실험 결과는 CAN-CORBA가 극심한 자원 제약 한계를 갖는 분산 내장형 제어 시스템을 개발하는데 적합함을 보여주었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.194-196
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• 1999

많은 내장형 시스템이 분산 제어 방식을 채용하고 있는 현재, 소프트웨어 개발자들은 이기종으로 구성된 시스템의 설계 및 관리에 많은 어려움을 겪고 있다. 이에 따라 범용 통신 미들웨어인 CORBA, DCOM 등을 내장형 시스템에 사용하고자 하는 요구가 높아지고 있으나 이들은 분산 내장형 시스템의 고유한 제약 조건을 만족하지 못해 내장형 시스템에 사용된 전례가 드물다. 본 논문은 표준 CORBA의 ORB 프로토콜인 GIOP가 CAN 네트워크와 같은 내장형 시스템에 사용된 전례가 드물다. 본 논문은 표준 CORBA의 ORB 프로토콜인 GIOP가 CAN 네트워크와 같은 내장형 콘트롤러 네크워크에 적용되었을 때 드러나는 문제점을 살펴보고, 이러한 고찰의 결과에 근거해 내장형 시스템 환경에 최적화된 새로운 ORB 프로토콜, EIOP (Embedded Inter-ORB Protocol)을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1998.11a
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• pp.495-499
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• 1998

웹 브라우저를 사용하여 각종 장치에 대한 감시 및 제어를 할 수 있게 하는 내장형 웹 시스템에 대한 관심이 최근 급격히 증가하고 있다. 이 시스템의 핵심인 내장형 웹 서버는 장치에 부속되는 특성상 하드웨어 자원 사용에 큰 제한이 있으며, 고전적인 유닉스 둥의 일반 목적 대형 운영체제가 아니라 한정된 목적의 소형 운영체제상에서 운영된다. 따라서 내장형 웹 서버는 여태까지 연구 되어온 기존의 Desktop 웹 서버에 비해 매우 큰 차이를 보인다. 본 논문에서는 실험적 내장형 웹 서버의 설계 및 구현에 대해 고찰해 본다. 여기서는 특히 x86 계통 시스템에 가장 널리 사용되고 있는 DOS 운영체제 기반의 웹 서버에 대해 연구하였다 DOS가 제공하는 운영체제 서비스 상에서 소규모 다중태스크 실행환경을 구축하였으며, KA9Q NOS의 TCP/IP 프로토콜 스택을 이식하여 인터넷 접속환경을 실현했다. 이 기반 위에서 HTTP 서버를 설치하였으며, 별도의 응용 프로그램과 연동되어 장치에 대한 제어 및 감시가 이루어진다. 실험은 80486DX-2 단일기판 컴퓨터 상에서 이루어졌으며 제한된 하드웨어 자원하에서 매우 우수한 서비스 특성을 나타내는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.121-123
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• 2001

새롭게 대두되고 있는 홈 네트워크(Home Network) 환경에서 정보가전은 댁내외에서 제공되는 여러가지 데이터 서비스를 제공받는 단말기로서의 역할을 담당하며, 이러한 데이터를 체계적이고 효율적으로 관리하기 위해서 정보가전용 내장형 데이터베이스 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 이 시스템은 기존의 파일이나 메모리 기반 데이터베이스 시스템과 같이 동시성 제어를 지원하여야 하지만, 제한된 자원의 효율적인 활용이라는 제약 조건을 가지고 있다. 본고에서는 이러한 조건에 부합하는 정보가전에 탑재될 내장형 데이터베이스 시스템의 요구조건을 정의하고, 이에 부합되는 동시에 제어의 기법으로 제한적 다중 버전을 이용한 2단계 잠금 기법(Multiversion Technique with 2-Phase Locking)을 제시하고, 이 기법이 기존의 잠금 기법 및 다중 버전 기법보다 정보가전에 적합할 수 있음을 각각의 장단점의 분석을 통해 기술하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.4 no.4
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• pp.727-738
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• 2000

내장형 시스템(Embedded System)은 운영체제와 함께 사용자가 원하는 목적과 기능의 응용프로그램을 내장하여 원하는 작업을 할 수 있도록 해주며, 각종 전자기기들이 디지털화 되면서 각종 기능들을 제어하기위한 운영체제로서 내장형 운영체제가 주목을 반기 시작하였다. 데스크탑 시스템과 내장형 시스템의 하드웨어 특성과 요구사항은 서로 다르기 때문에 데스크탑 기반의 Unix 운영체제로 널리 쓰이고 있는 GNU/Linux를 내장형 시스템의 운영체제로 사용하기 위해서는 여러 가지 운영체제 구성 요소들에 대한 최적화가 뒤따라야 한다. GNU/Linux의 최적화를 위해 고려해 볼 수 있는 다섯 가지 방법을 설명하고, 실례로서 LRP와 ZDISK에서 만든 결과를 분석해 보기로 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.223-226
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• 2006

산업용 소프트웨어의 유형은 크게 패키지형, 내장형, 시스템형으로 구분할 수 있다. 패키지형 소프트웨어는 산업용 ERP를 의미하며, 내장형 소프트웨어는 산업용 기기에 내장되어 사용되고, 시스템형은 제조 및 생산 시스템의 전반적인 제어를 위한 소프트웨어이다. 본 연구에서는 산업용 내장형 소프트웨어를 대상으로 하여 품질시험 및 평가를 수행할 수 있는 평가모듈의 개발에 관해 기술하였다. 평가모듈의 객관성 및 타당성을 제고하기 위해서는 국제표준을 기반으로 한 체계 구축이 필수적이다. 관련된 국제표준으로는 소프트웨어 제품의 요구사항 및 평가에 관한 표준인 ISO/IEC 12119와 9126이 있으며, 평가모듈의 구성 형식을 규정하고 있는 ISO/IEC 14598-6이 있다. 이러한 표준들을 기반으로 하여 산업용 내장형 소프트웨어의 품질 요구사항을 추출하고 품질 요구의 만족 수준을 평가할 수 있는 평가 모듈을 구축하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2000.10a
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• pp.382-387
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• 2000

내장형 시스템(Embedded System)은 운영체제와 함께 사용자가 원하는 목적과 기능의 응용 프로그램을 내장하여 원하는 작업을 할 수 있도록 해주며, 각종 전자기기들이 디지털화 되면서 각종 기능들을 제어하기 위한 운영체제로서 내장형 운영체제가 주목을 받기 시작하였다. 데스크탑 시스템과 내장형 시스템의 하드웨어 특성과 요구사항은 서로 다르기 때문에 데스크탑 기반의 Unix 운영체제로 널리 쓰이고 있는 GNU/Linux를 내장형 시스템의 운영쳬제로 사용하기 위에서는 여러 가지 운영체제 구성 요소들에 대한 최적화가 뒤따라야 한다. GNU/Linux의 최적화를 위해 고려해 볼 수 있는 다섯 가지 방법을 설명하고, 실례로서 LRP에서 만든 결과를 분석해 보기로 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.381-382
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• 2019

본논문에서는 산업용 드론개발을 위한 안정성 향상에 대하여 연구하였다. 기존의 비행체의 경우 고신뢰도 대용량의 제어시스템을 이용하여 비행제어시스템을 구성하지만 무인 비행체는 소형 내장형시스템을 이용한다. 본 연구에서는 소형 무인 비행체에서 사용하는 소형 내장형 비행제어시스템에서 안정성을 개선하기 위한 방법으로 비행제어신호와 모터의 제어신호를 측정하여 안정상태와 이상상태를 구별한다. 제안한 방법은 기존의 비행제어시스템을 수정하지 않고 비행제어시스템의 감시가 가능 할 것으로 예상한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2377-2379
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• 2001

본 논문에서는 인터넷 기반의 이동로봇의 원격제어를 위한 시스템의 효율적인 구성을 제안하고 구현한다. 구현된 원격제어 시스템의 인터페이스로 일반적인 웹 브라우저를 사용하며, 이동로봇의 제어용 서버와 이동로봇의 감시용으로 외부에 설치된 CCD 카메라 제어용 서버의 효율적인 구성을 위해, 기존의 Unix나 PC상에서 구현되었던 제어용 서버를 내장형 웹 서버로 대체한다. 외부에 설치된 CCD 카메라의 영상은 프레임 그래버로 전송되며 전송된 영상은 Microsoft Visual C++ 프로그램 언어를 사용하여 할당된 메모리에 저장한다. 저장된 영상은 클라이언트 풀 기술(client pull technique)을 이용하여 웹 브라우저를 통해 직접 보여줌으로써 현장의 실시간 감시가 가능하도록 한다.