• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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• pp.709-711
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• 2002

볼륨렌더링(volume rendering)은 3차원의 물체 내부를 가시화하기 위한 기법이다. 여기서는 물체를 복셀(voxel)이라 불리는 미소한 입방체나 미립자의 집합으로 표현하며 의료영상 등 다양한 분야에 이용된다. 볼륨렌더링은 전통적인 렌더링 방법으로 표현할 수 없는 물체의 내부나 반투명한 물체를 표현할 수 있는 장점이 있다. 하지만 방대한 데이터를 다루기 때문에 컴퓨터의 성능이 좋아야 하고 처리시간이 오래 걸린다. 미츠비시사는 PC에서 쉬어-웝(shear-warf) 방법을 기반으로 실시간 볼륨렌더링을 할 수 있는 전용 하드웨어인 볼륨프로(VolumePro)를 발표했다. 하지만 볼륨프로는 직교투영만을 하기 때문에 투시투영을 하지 못한다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 볼륨프로의 크로핑(Cropping)을 이용한 서브볼륨(Subvo1ume)을 활용하여 투시투영에 근접한 효과를 보여주는 방법을 제안한다.

• 전기학회논문지
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• 제67권7호
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• pp.928-933
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• 2018

Nowadays, gastropathy is a common disease. As endoscopic equipment are developed and used widely, it is possible to provide a large number of endoscopy images. Computer-aided Diagnosis (CADx) systems aim at helping physicians to identify possibly malignant abnormalities more accurately. In this paper, we present a CADx system to detect and classify the abnormalities of gastric lesions which include bleeding, ulcer, neuroendocrine tumor and cancer. We used an Inception module based deep learning model. And we used data augmentation for learning. Our preliminary results demonstrated promising potential for automatically labeled region of interest for endoscopy doctors to focus on abnormal lesions for subsequent targeted biopsy, with Az values of Receiver Operating Characteristic(ROC) curve was 0.83. The proposed CADx system showed reliable performance.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.836-838
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• 1999

This paper describes stereo image compression algorithm using disparity and JPEG. because similar images are images with common features, similiar pixel distributions, and similar edge distributions. Fields such as medical imaging or satellite imaging often need to store large collections of similar images. that is, a conventional stereo system with a single left-right pair needs twice data as a monoscopic imaging system. as a result we need compression method compatible stereo image, in this paper after we use JPEG in basic compression method and stereo matching using adaptiv window, we get disparity information, we restored right image using by restored left image and disparity.

• Journal of Chest Surgery
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• 제34권5호
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• pp.418-421
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• 2001

53세 남자 환자가 객혈을 주소로 입워하여 우축 상엽 편평상피세로 폐암으로 진단 받았다. 캄퓨터 단층촬영상 하부 기관에 종양의 침윤이 의심되었다. 우측 하엽과 중엽을 보존하기 위해서 우측상엽과 하부 기관외측을 포함하여 절제하는 기관기관지 성형술 시행하였고, 수술후 우측 폐의 팽창은 완전하였다. 수술 후 1주일째 시행한 기관지 내시경 검사상 우측 중엽과 하엽의 기관지는 뒤틀림 없이 잘 유지되어 있었다. 수술 후 항암치료와 방사선 치료를 받고 현재 환자는 수술 후 1년 7개월 동안 외래 추적관찰 중이다. 저자들은 우측 상엽의 폐암이 기관 하부를 침범한 경우에 우측 기관 소매 전폐절제술의 합병증을 피하고 환자의 폐기능을 보조하면서 침윤된 우측상엽을 포함하여 절제하는 기관기관지 성형술을 시행하여 이에 보고하는 바이다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1997년도 춘계학술대회
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• pp.84-87
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• 1997

In this study, for the coding of stereoscopic video sequence, two approaches are presented based on simulcast mathod and sidefield image format. The field sequential method for stereoscopic visualization have been specified. Also, camera parameter and shooting conditions for each test sequence are studied. Coding method based on sidefield format structure revealed better performance over simulcast in PSNR.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1997년도 추계학술대회
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• pp.142-145
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• 1997

This paper presents the development of depth extraction algorithm or the 3D Endoscopic Data using a stereo matching method and depth calculation. The purpose of other's algorithms is to reconstruct 3D object surface and make depth map, but a one of this paper is to measure exact depth information on the base of [cm] from camera to object. For this, we carried out camera calibration.

• 대한음성언어의학회:학술대회논문집
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• 대한음성언어의학회 2003년도 제19회 학술대회
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• pp.151-152
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• 2003

말소리가 만들어지는 과정 중에서 성대에서 성대음이 만들어지는 과정이 가장 핵심적인 과정이라고 할 수 있다. 이때의 성대의 진동을 관찰할 수 있는 방법은 1) 초고속 영화 촬영(Ultra-speed cinematography), 2) 스트로보스코피(Stroboscopy), 3) 성문파형검사(Glottography) 등이 사용되어 왔다. 1)은 고가의 장비이며 분석도 어려워서 아주 극소수의 연구기관에서만 부분적으로 사용되어 왔고, 2)와 3)은 임상에서 그리고 연구실에서 널리 사용되어 왔다. 스트로보스코피의 영상을 비디오로 녹화하는 장비는 이제는 이비인후과 영역에서 웬만한 종합병원급 의료기관 이라면 거의 필수적인 장비로 자리잡고 있다 그만큼 성대의 미세한 병변에 대한 진단적 가치가 높다고 할 수 있겠다. 스트로보스코피는 끊어져서 발생되는 제논 광선이 내시경을 통하여 성대에 전해지고, 성대의 실제의 진동 보다. 아주 느리게 움직이는 것 같은 일종의 허상이 화면에 나타나고 이를 비디오시스템으로 저장하여 관찰하는 것이다(Fig. 1, 2). (중략)

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제18권2호
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• pp.121-126
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• 1997

Endoscopy has become a crucial diagnostic and therapeutic procedure in clinical areas. Over the past three years, we have developed a computerized system to record and store clinical data pertaining to endoscopic surgery of laparascopic cholecystectomy, pelviscopic endometriosis, and surgical arthroscopy. In this study, we developed a computer system, which is composed of a frame yabber, a sound board, a VCR control board, a LAN card and EDMS(endoscopic data management software. Also, computer system has controled peripheral instruments such as a color video printer, a video cassette recorder, and endoscopic input/output signals(image and doctor's comment). Digital endoscopic data management system is based on open architecture and a set of widely available industry standards, namely: windows 3.1 as a operating system, TCP/IP as a network protocol and a time sequence based database that handles both images and doctor's cotnments. For the purpose of data storage, we used MOD and CD-R. Digital endoscopic system was designed to be able to store, recreate, change, and compress signals and medical images.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.2228-2230
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• 1998

This paper presents the development of depth extraction algorithm for the stereoscopic endoscope data using a stereo matching method. generally, the purpose of existing stereo algorithms is to reconstruct stereo object surface and depth map. but the main purpose of our processing is to give exact depth feeling to doctor showing depth information in some points. for this purpose, this paper presents two stereo matching algorithms which are to measure exact depth. one is using variable window, and the other is reference points-based algorithm for a fast processing.

• 로봇학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.164-171
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• 2021

This paper proposes a continuum mechanism for manually controlled endoscopic surgical instruments. The wire-driven mechanism is typically adapted for endoscopic surgical tools because motors cannot be embedded to the joints due to the size limitation. However, the conventional wire-driven mechanism has inherent problems caused by redundancy, such as deflection and low precision. It does not have operating force and manipulability for surgery. Therefore, a method to increase the force of the continuum mechanism using a multi-wire with simple mechanical structure is proposed. Moreover, for intuitive operation, a hand-controller mechanism that can manipulate the length of the wire without complex process is proposed. Finally, we show that the proposed mechanism and methods are applicable to endoscopic surgical tools through simple experiments.