• Journal of radiological science and technology
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• v.27 no.1
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• pp.13-16
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• 2004

대장내시경검사는 역사적으로 돌아보면 원래 히포크라테스의 치루치료과정에서 직장경 사용으로부터 유래되며 그 후 Kelly의 25 cm 표준 S상 결장경의 발견으로 진전되었고 조명 및 각종 부속기구들이 많이 개선되면서 직장암의 발견에 기여해 왔다. 1911년에 독일 뮌헨의 Michael Hoffman이라는 광학 기술자가 프리즘을 여러 개를 연결하면 직선이 아닌 곡선에서도 빛을 그대로 전달할 수 있다는 사실을 발견하였고 이를 기초로 하여 1958년에 미국에서 Hirschowitz가 처음으로 섬유경(fiberscope)을 선보였고 그 이후 이용한 상부소화관에 대한 내시경 기술이 급속히 발전하기 시작하였고, 이를 기초로 1969년부터 ACMI, Olympus, Fujinon, Pentax 등 세계 유수의 내시경 회사들이 대장내시경을 제작하기 시작하였다. 1983년에 미국의 Welch-Allyn사가 CCD(Charge Coupled Device)라는 집광 장치를 만들어서 마치 내시경의 눈과 같은 작용을 해서 이것을 내시경 선단에 장치하고 전파를 이용하여 영상을 전달하여 이 상이 TV 모니터에 비치는 것을 보게 되는 전자내시경을 개발하여 현재는 상부내시경 뿐 아니라 대장내시경도 대부분이 전자 내시경으로 대체되어서 오늘에 이르고 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.212-213
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• 2022

내시경 검사는 내장기관의 이상 유무를 점검할 수 있는 효과적인 의료 기술이다. 해당 논문에서는 자가지도 방식의 직접 감쇠 모델(DAM, Direct Attenuation Model)[3]을 사용한 내시경 비디오 기반 깊이 예측을 제안한다. 단안 카메라의 비디오 영상에서 DAM 을 이용한 빛의 밝기에 따른 깊이 변화 정보와 Normal 정보를 사용하여 깊이와 자세 예측 네트워크 모델 학습을 효과적으로 수행한다. 실험을 통해 제안하는 방법은 기존의 깊이 추정 네트워크 대비 다양한 내시경 비디오 영상에서 더 정확하게 깊이를 추정함을 확인하였다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.19 no.5
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• pp.531-538
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• 1998

This paper represents the design of 3D endoscopic image processing system in order to Improve visualization and enhance the ability of the surgeon to perform delicate endoscopic surgery. The proposed 3D systems have four features of stereo endoscopic image processing The multiplexer give field seauential stereo for recording and for aligning cameras and viewing stereo with 3D monitor. Demultiplexing of the field sequential image which separates out the R and L images for dual TFT-LCD 3D monitor viewed with passive polarized glasses. separable processing of the left and right eye images, and design of TFT-LCD 3D monitor. The viewing angle, zone, and image quality of the Polarization-type Stereoscopic Display (SM500TFT-3D) system which we have developed using 15 Samsung TFT-1.CD with a screen resolution of 1024×768 pixels were measured and compared with those of Electric Shutter-type Stereoscopic Display system. The result of experiments shows that the Polarization-type Stereoscopic Display System using TFT-LCD has a wade viewing angle and zone which Is necessary fort multi-view and it has better image quality and stability of the optical performances than the Electric Shutter-type does.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.10 no.1
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• pp.23-28
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• 2004

가상 내시경의 주된 목적은 체내 장기의 3차원적 구조를 가시화하여 광학 내시경을 모사하는데 있다. 가상 내시경 기법 중 펼친 영상 가시화 기법(unfold rendering)은 장기의 내부 구조와 병변의 유무를 쉽게 판단할 수 있도록 하는 장점이 있다. 가장 일반적으로 사용 하는 중심 경로 기반의 광선 투사법은 곡률이 급격하게 변하는 경우 광선들이 교차하여 병변이 두개로 나타나 문제가 발생할 수 있다. 이를 해결하기위해 광선들이 겹치지 않도록 보장하는 여러 기법들이 발표되었지만 계산량이 많은 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 경로의 제어점을 이용하여 적은 비용으로 펼친 영상을 재구성하는 방법을 제안한다. 우선 모든 중심 경로의 제어점에서 경로에 수직인 절단면을 찾는다. 이때 제어점으로부터 방사상으로 광션을 투사하여 절단면과 만나는 장기 내 벽의 위치를 파악한다. 절단면간의 교차 검사 및 보정을 통해 절단연들이 서로 교차하지 않도록 조정한다. 제어점들 사이의 샘플점들은 앞서 구한 임의의 제어점에서 광선이 투사된 위치로 부터 다음 제어점에서 투사된 위치를 잇는 선분을 보간하여 광선 투사 위치를 결정하게 된다. 마지막으로 계산된 방향 따라 광선을 투사하여 영상을 생성한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.542-542
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• 2000

본 논문에서는 의료 영상분야에서 많이 활용되고 있는 기존의 영상 획득. 저장 및 전송 시스템(PACS)에 스테레오 내시경 영상이 추가될 수 있도록 기존의 PACS에 스테레오 기능의 관찰(viewing) 시스뎀을 추가하였으며 기본 기능으로 1) 3차원 스테레오 좌, 우 독립 영상의 선택과 합성 2) 기존의 합성된 스테레오 영상의 선택이 가능하도록 하였으며 3) 스테레오 영상의 Dicom 표준이 없는 상황을 고려하여 기본적인 카메라 관련 사항(카메라 사양. 초점 거리, 베이스라인 등)을 입력할 수 있는 기록 필드를 삽입하였다. 또한 임상적으로 수응 가능한 3차원 스테레오 영상의 PACS 내 효율적 저장법을 제시하기 위하여 의료 영상에 많이 활용되는 JPEG과 Wavelet 압축법을 각각 이용하여 3차원 좌. 우 독립영상과 복합 영상의 효율적 압축비를 PSNR을 중심으로 비교하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.47 no.6
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• pp.91-96
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• 2010

A laser speckle is a random pattern that has a granular appearance produced by reflected light when a coherent laser illuminates an irregular course surface. Laser speckle system has many advantages. It can detect some animals functional parts. Moreover, it relatively consists of simple and in-expensive system. It is very important that detecting micro-vessels through image processed image. Current study is to improve image quality through variable image processing method. But this paper made laser speckle endoscope for miniaturization and commercialization laser speckle system. We had endoscope test through goldfish's tail. We will compare the processed speckle image and halogen image.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.84 no.1
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• pp.280-285
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• 2023

Uterine leiomyoma is the most common benign pelvic tumor in female and being symptomatic is an indication for surgical removal. As laparoscopic surgery has been developed, some cases related to parasitic leiomyomas in the port site have been reported. A 40-year-old female who a history of previous laparoscopic surgery to remove uterine myoma 2 years ago visited in outpatient clinic of general surgery with palpable mass in left lower abdomen. Contrast enhanced abdomen CT and pelvis MRI were done to evaluate the mass. It was diagnosed parasitic leiomyoma in pathologic study after surgical removal and parasitic leiomyoma should be considered when patient visited presenting abdominal mass with the history of laparoscopic myomectomy.

• 전기의세계
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• v.48 no.8
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• pp.27-32
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• 1999

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.21 no.3 s.61
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• pp.233-237
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• 2000

In general. fiber-optic medical endoscopes are made from glass step index (SI) fibers. These endoscopes have limitations in both image quality and mechanical properties. In particular. the image resolution of the SI endoscopes is limited to about 5$\mu$m. In this study the image resolution of plastic graded index (GRIN) super-resolution image guides with pixel sizes from 7 to 2.5 $\mu$m were measured and compared with those of 91ass SI image guides. There is an improvement in resolution of the plastic GRIN image guides as the microfiber diameter is reduced from 7 $\mu$m to 2.5 $\mu$m. The measured resolution of plastic GRIN image guide with 2.5 $\mu$m microfibers is more than a factor of two higher than that of g1ass SI image guide with 5$\mu$m microfibers. This new design of optical systems could have a major impact on a wide array of future optical systems used in defense. industrial, and medical applications.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.691-693
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• 2005

가상 내시경 기법 중 하나 펼친 영상 가시화(unfold rendering) 기법은 장기 내부를 펼쳐서 본 영상을 제공함으로써 장기의 내부 구조와 병변의 유무를 쉽게 판단할 수 있도록 해준다. 가장 일반적으로 사용하는 원형 광선 투사법은 곡률이 급격하게 변하는 경우에 광선들이 교차하여 병변이 두 개로 나타나는 문제가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 경로의 제어점을 따라 광선 템플릿을 적용하여 적은 비용으로 펼친 영상을 생성하는 방법을 제안한다. 우선 중심 경로의 제어점들에서 곡률을 계산하여 곡률에 해당하는 광선 템플릿을 적용하여 광선 원뿔(ray Cone)을 구한다. 그리고 생성된 광선 원뿔간의 교차 검사와 보정을 통해 이들이 서로 교차하지 않도록 조정한다. 제어점들 사이의 샘플점들은 앞서 구한 제어점에서의 광선 투사 위치로부터 다음 제어점에서의 투사 위치를 잇는 선분을 보간하여 광선 투사 방향을 결정하게 된다. 마지막으로 계산된 방향에 따라 광선을 투사하여 영상을 생성한다.