• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.820-821
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• 2008

본 논문은 FEA 기법을 이용하여 40kW급 HEV용 Traction 모터의 설계 및 고효율화를 위한 회전자 영구자석의 Eddy Current loss 저감 방안에 대한 연구를 수행하였다. 먼저 FEA 기법을 이용하여 40kW급 HEV용 Traction 모터 설계 및 특성해석을 수행하여 FEA 해석기법의 타당성을 확보하였다. 또한 Traction 모터의 손실 저감을 위해 magnet부분의 eddy current loss 저감방안에 대해 논하였으며, FEA 기법을 이용하여 회전자 magnet이 Solid, 1/2, 1/4, 1/14 segments로 나눈 타입에 따른 결과를 비교 분석하였다. 그 결과 magnet형태를 기존의 Solid 타입에서 14segments 타입으로 분할 시, magnet 내부의 current path가 줄어들어 eddy current loss가 가장 많이 저감됨을 알 수 있었으며, 이를 통해 HEV용 traction 모터의 고효율, 고성능화 설계방안을 도출 할 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1960_1961
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• 2009

본 논문에서는 PID, PWM, HSC, 컴퓨터와의 호스트 통신, 외부 DAC 인터페이스를 FPGA만을 이용하여 하나의 Chip에 구현하고 DC 서보 모터의 속도를 설정한 제어 상태로 안정화시킬 수 있는 시스템을 구현하고자 한다. 컴퓨터에서 설정한 설정치(SV)와 P, I, D의 이득 값을 호스트 통신으로 데이터 블록은 해당 블록으로 전달하며 DC 서보 모터의 엔코더에서 나오는 $90^{\circ}$ 위상차가 있는 2채널의 펄스는 HSC 블록을 거쳐 프로세스치(PV)를 생성 고 이로부터 얻어진 SV와 PV의 편차(E)를 산출한 후 PID 제어 동작을 수행한다. 그 결과인 조작치(MV)를 PWM 블록에 제공하여 실질적으로 DC 서보 모터를 구동하는 H-bridge 회로를 구동한다. 또한 FPGA 내부의 SV, PV, E, MV를 오실로스코프로 계측하기 위해 DAC 인터페이스 블록을 첨가 하여 외부 디지털 아날로그 변환기(DAC)를 제어 하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.11a
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• pp.233-234
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• 2012

지구 화석연료의 고갈로 불안정한 고유가 시대를 살아가는 현대인들에게 자동차 연비는 소비자들이 자동차를 구매할 때 반드시 고려하고 있는 필수 조건이 되었다. 또한 자동차 연비향상 문제는 이산화탄소 배출로 인한 환경문제와도 직접적인 연관이 있다. 연료펌프는 연료탱크로부터 직접적인 펌핑을 통해 유체를 전달하는 장치이며 전동 모터에 의해 구동 된다. 본 논문에서는 연료펌프 전동 시스템인 모터와 제어기를 개발 하였다. 한편 모터를 제어하기 위해서는 회전자의 위치 검출이 필요한데 그 방법으로는 Hall 센서, 엔코더, 리졸버 등을 사용하게 된다. 하지만 연료펌프의 내부는 고온, 고압의 환경 조건이다. 이에 따라 센서리스 제어 방식을 선택 하였으며, 센서를 제거하여 비용절감이 되는 부분에서 본 논문의 주제와도 부합 된다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2003.05a
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• pp.262-265
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• 2003

This Study is focused on the instrumenting Hybrid Rocket Motor of ACPL at Konkuk University and researching combustion instability by measuring regression rate versus oxidizer mass flux. In the result of experiment, test fire was moderate and we could acquire data of pressure, thrust, and temperature of combustion chamber. In the future, studying unsteady change of regression rate and pressure characteristic analysis of combustion chamber through hundreds of experiments should be performed. furthermore, researching characteristic velocity by taking a measurement of combustion temperature will be inevitable.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.7
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• pp.887-892
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• 2007

In this paper, we design, implement and apply network physical layer to 100 BaseFx optical cable interface module based on industrial ethernet protocol EtherCAT that has ensure its open standard ethernet compatibility which haying been provided with real time of control in network of intelligent service robot, can process numerous data to sensor and motor control system. Through various tests, we try to propose suitability as internal network of intelligent service robot.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07c
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• pp.1442-1443
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• 2006

본 논문에서는 분말 연자성체에 플라즈마를 이용하였을 때 특성 개선에 관한 연구이다. 기존의 압분 방식은 낮은 강도를 갖는 단점 때문에 신뢰성에 문제가 있어서, 직접적인 모터분야에 연자성체(SMC)를 적용하는데 큰 문제점 이였다. 그러나 본 논문에서 제안하는 SPS(Spark Plasma sintering)공법을 적용한 모터 코어 제조 방법은 플라즈마를 이용하여 분말의 표면에서만 접촉이 일어나게 하는 소결 방식으로, 내부재질의 특성변화 없이 표면의 절연층끼리만 접촉되게 하여 자기적 특성의 손상없이 기계적인 강도를 높일 수 있었다. 실제적으로 기존의 압분체(Hoganass550+윤활제(KE))의 경우 파단강도가 700Mpa정도였으나 SPS를 적용시 1200Mpa까지 증가 되었다. 이러한 SPS 공법을 통해 연자성체(SMC)재질의 모터 Core 분야 적용하는 데 생기는 문제점을 해결하고자 하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.11
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• pp.6446-6451
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• 2014

Pneumatic motors are quite attractive for many applications because of their competitive price, light-weight, easy assembly, safety in hazardous areas as well as other features, such as a good force/weight ratio and operation in exceptionally harsh environments. In contrast to these advantages, pneumatic motors have limited use in applications, particularly those requiring a fast and precise response. These undesirable characteristics are due to the high compressibility of air and from the nonlinearities in pneumatic systems. This paper presents the sliding mode controller based on 3-loop(SMCB3L), which increases the load stiffness to control the rotation angle of a pneumatic motor. The characteristics for the step responses and load disturbances of the proposed controller were compared with the conventional PID controller. The experimental results showed that a properly designed SMCB3L is capable of high positioning accuracy within ${\pm}0.05mm$. Furthermore, the load stiffness of the SMCB3L can be improved 3.5 fold compared to that of PID controllers.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.9
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• pp.198-203
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• 2019

An adhesive wireless bookbinding machine was designed with optimal motor control and automatic cover insertion for bookbinding. The noise level was improved by modifying the thrust of the machine and changing from a compressor method to an AC induction motor control method. The automatic cover insertion function was added to improve the task speed. Motor and decelerator damage can be caused by sudden braking and acceleration of the motor rotation (clockwise and counter-clockwise), so a buffer-type locational control system was developed to secure stable movement and durability. The complicated internal design was also simplified, and the volume and weight were decreased. The results show that the noise was decreased by 57% from 135 dB to 71.7 dB, and the task speed was decreased by 57% from 18 s to 9.58 s. The automatic cover insertion was designed to supply a maximum of 130 sheets per supply.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.17 no.6
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• pp.1-10
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• 2013

In this paper, the main cause on excitation of the combustion instability which may occur in the hybrid rocket motor with a diaphragm was studied. Hybrid rocket motor propulsion tests considering various experimental conditions such as with a diaphragm or not, a diameter of diaphragm, oxidizer mass flow rate, fuel length, etc were performed, and the combustion visualization for the inside of a hybrid rocket motor with a diaphragm was performed. With these experimental results, it was confirmed that the main cause of a large excitation was the hole-tone, and it was shown that the hole-tone model can be predicted experimental primary pressure oscillation frequency quite well.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2009.06a
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• pp.849-850
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• 2009