지금은 드론(drone) 시대다. 무선전파로 유도해 비행과 조종이 가능한 무인 비행체 드론은 원래 '낮게 웅웅거림'을 뜻하는 말이다. 벌이 날아다니며 '웅웅'거리는 소리에 칙안에 붙여진 이름. 처음엔 군사용으로 탄생했지만, 이제는 고공영상 사진촬영과 배달, 기상정보 수집, 농약 살포 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 단 하나의 흠이라면 비행 중 휴식을 취할 수 없다는 것. 춤추듯 날아다니는 연약한 나비도 힘들면 식물의 잎에 앉아 쉬고, 여름철 왕성하게 활동하는 모기도 벽에 붙어 쉬면서 먹잇감 공격을 엿보는데, 드론은 공중에 잠시 멈출 때에도 날갯짓을 계속해야 한다. 이러한 드론의 휴식을 위해 과학자들이 다양한 '쉬어가기' 기술을 내놓고 있다.
Various insects live around us. Nowadays, insects are raised as a hobby at home or medicinal insects are bred in large quantities for commercial purposes. In addition, various studies have been conducted to understand the various growth characteristics of insects. In the laboratory, environmental factors were changed to do that, but only the growth characteristics could be analyzed. However, it is almost not easy to measure the skin temperature or body temperature basically needed to reveal the growth characteristics in the case of insects. In particular, the results of experiments on the skin temperature of winged insects are very insufficient. In this study, the skin temperature of insects was photographed and measured for bees and butterflies living in natural conditions under various biological activity conditions such as at rest and during flight using a thermal imaging camera, a non-contact temperature measurement method. Through quantitative analysis of the experimental results, the relationship between the biological activity characteristics of each insect and the skin temperature resulting from such biological activity was investigated. In addition, it was confirmed that honeybees maintained different skin temperatures for three important activities, such as flying, honey collection, and relocation, and that the butterflies performed a warm-up stage for flight similar to the characteristics of moths.
In the present work, high-speed video images of the ground take-off flight of a live butterfly were captured and their dynamic motions during the first full-stroke were analyzed. To capture the dynamic images of the take-off motion, the experimental setup consisted of a high-speed camera, a Xenon lamp as a light source and a transparent chamber of $15^W{\times}15^L{\times}17^H$$cm^3$ in physical size. The ambient temperature and supplementary lighting devices were precisely controlled. The weight and wing span of the butterfly tested in this study was 104 mg and 63.14 mm, respectively. The ground take-off images were captured with 4000 fps with a spatial resolution of (1024${\times}$512) pixels. The period of the first full-stroke was 80.5ms and the flapping speed of downstroke was 2 times faster than that of upstroke. As a result, butterflies used the fling and near-clap motion to generate lifting force and an interesting take-off behavior of early pronation and downstroke was observed.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.40
no.7
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pp.629-635
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2016
This paper presents a method for predicting and tracking the irregular motion of bio-systems, - such as petals of flowers, butterflies or seeds of dandelion - based on the particle filtering theory. In bio-inspired system design, the ability to predict the dynamic motion of particles through adequate, experimentally verified models is important. The modeling of petal particle systems falling in air was carried out using the Bayesian probability rule. The experimental results show that the suggested method has good predictive power in the case of random disturbances induced by the turbulence of air.
This study was conducted in three sites, Si-Hwa Lake, Dongman and Seoman island and Janguyeop island, from march, 1999 to september, 2002. The behaviors of pre-breeding season, territorial behaviors, reproductive ecology, foraging sites and behaviors, and the competition of reproduction and foods between intraspecific or interspecific of Eurasian Oystercatcher (Haematopus ostralegus) were observed in each studying sites. The breeding of Eurasian Oystercatcher started on the middle of April in Si-Hwa Lake and on the middle of May in Dongman and Seoman island and Janguyeop island. For intension of pair bond on pre-breeding season, Eurasian Oystercatcher foraged with pair and behaved male-female chasing flight behavior. The pair foraged with male and female before copulation. If other pairs and individuals approached in feeding site of pair, this pair attacked them with piping calling and intruder chasing flight. If continuos serial behaviors were not observed, the discrimination of male-female chasing flight and intruder chasing flight was difficult. Territorial behaviors classified four types; butterfly flight, calling behavior, chasing behavior, fight behavior. The important foraging sites in Si-Hwa Lake are the land place in Daeboo island, tidal flat of Bangameori, tidal flat a front of a stationary net for catching fishes and tidal flat a front of a view station for bird watching. Eurasian Oystercatcher foraged at tidal flat on low water of the tide and foraged at feeding sites near island on flood tide in Dongman and Seoman island. Eurasian Oystercater in Janguyeop island usually foraged feeding sites near island, because water level was not different between low water of the tide and flood tide. Eurasian Oystercatcher competed on foods of intraspecific and interspecific. They chased for taking foods by force in feeding sites and drove out intruders in feeding sites. The foods interspecific competition happened with Black-tailed Gull (Larus crassirostris). Eurasian Oystercatcher was robbed of foods and attacked by Black-tailed Gull. The individual of food competition with Black-tailed Gull was low foods intake rate comparison with other feeding sites and this individual flied out other feeding sites.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.32
no.7
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pp.1-12
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2004
A flow visualization of the 1st cycle motion of a fling-clapping wing that might be employed by butterflies during flight is performed. In this numerical flow visualization, he time-dependent Navier-Stokes equations are solved for two wing motion types; 'fling followed by clap and pause' and 'clap followed by fling and pause'. The result is observed regarding the main flow features such as the sequential development of the two families of separation vortex pairs and their movement. For the fling followed by clap and pause motion, a strong separation vortex pair of counter-clockwise develops in the opening between the wings in the fling phase and they then move out from the opening in the following clap phase. For the clap followed by fling and pause motion, the separation vortex pair developed in the outside space in the clap phase move into the opening in the following fling phase. The separation vortex pair in the opening developed in the fling phase of the clap followed by fling and pause motion is observed to be stronger than that in the opening developed in the fling phase of the fling followed by clap and pause motion.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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