The performance of human detection system is affected by camera location and view angle. In 2D image acquired from such camera settings, humans are displayed in different sizes. Detecting all the humans with diverse sizes poses a difficulty in realizing a real-time system. However, if the size of a human in an image can be predicted, the processing time of human detection would be greatly reduced. In this paper, we propose a method that estimates human size by constructing an indoor scene in 3D space. Since the human has constant size everywhere in 3D space, it is possible to estimate accurate human size in 2D image by projecting 3D human into the image space. Experimental results validate that a human size can be predicted from the proposed method and that machine-learning based detection methods can yield the reduction of the processing time.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.49
no.2
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pp.76-82
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2012
As the portable camcorder becomes popular, various video stabilization algorithms for de-shaking of camera motion have been developed. In the past, most video stabilization algorithms were based on 2-dimensional camera motion, but recent algorithms show much better performance by considering 3-dimensional camera motion. Among the previous video stabilization algorithms, 3D video stabilization algorithm using content-preserving warps is known as the state-of-the art owing to its superior performance. But, the major demerit of the algorithm is its high computational complexity. So, we present a computationally light full-frame warping algorithm based on ROI (region-of-interest) while providing comparable visual quality to the state-of-the art in terms of ROI. First, a proper ROI with a target depth is chosen for each frame, and full-frame warping based on the selected ROI is applied.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.22
no.5
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pp.639-645
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2012
In this paper, we propose a method that gives motion command to a mobile robot to recognize human being's hand gesture. Former way of the robot-controlling system with the movement of hand used several kinds of pre-arranged gesture, therefore the ordering motion was unnatural. Also it forced people to study the pre-arranged gesture, making it more inconvenient. To solve this problem, there are many researches going on trying to figure out another way to make the machine to recognize the movement of the hand. In this paper, we used third-dimensional camera to obtain the color and depth data, which can be used to search the human hand and recognize its movement based on it. We used HMM method to make the proposed system to perceive the movement, then the observed data transfers to the robot making it to move at the direction where we want it to be.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2016.05a
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pp.262-264
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2016
In order to check the status of tire wear, a driver or auto mechanic generally checks tires with the naked eyes or with a coin. Those are easy for anyone but make it difficult to obtain precise information. But the result is a measure of mechanic wear out due to subjective judgment. Since we can not give correctly measure the stability of the tire. This may lead to an accident of the operator. Therefore, there is a need for a system checking tires precisely, accurately and easily, while making up for the aforementioned defect. This thesis has implemented a system with the aforementioned function. This system tire surface scanner data unit to determine the tread wear on the car and a storage unit for the data save, And a Web service unit allows the user to easily check the information.
Stereo vision is a fundamental method for measuring 3D structures by observing them from two cameras placed on different positions. In order to reconstruct 3D structures, it is necessary to create a disparity map from a pair of stereo images. To create a disparity map we compute the matching cost for each point correspondence and compute the disparity that minimizes the sum of the whole matching costs. In this paper, we propose a method to estimate a dense disparity map using region segmentation. We segment each scanline using region homogeneity properties. Using the segmented regions, we prohibit false matches in the stereo matching process. Disparities for pixels that failed in matching are filled by interpolating neighborhood disparities. We applied the proposed method to various stereo images of real environments. Experimental results showed that the proposed method is stable and potentially viable in practical applications.
We studied the source mechanisms of very-long-period event recorded at seismic station WIZ near White Island Volcano, New Zealand on August 4, 2012. Since seismic data at only one station were available, we conducted moment tensor inversion using three simplified models (explosion, crack, and pipe models). To constrain the moment tensor solution of seismic event, we computed synthetic data for each model to compare with observed data. Type and orientation for the best model is a crack at a depth of 1600 m with a dip of $80^{\circ}NE$ and a strike of $N80^{\circ}W$. We interpret that a deep explosion may have opened a crack for gases to escape, and the upward gas flow triggered the surface explosions four hours later as confirmed by a webcam. The interpretation based on moment tensor inversion is consistent with previous studies of geochemical data of the volcanic island.
2010년 11월 05일부터 11월 29일 중 총 12일간 진천 소재 충북대학교 천문대의 60cm 반사망원경과 ST-8 CCD 카메라를 이용하여 BD And의 BVR CCD 측광 관측을 수행하여 처음으로 BVR 광도 곡선을 완성하였다. 또한, 극심시각 결정을 위한 측광관측이 레몬산 천문대 1m 반사 망원경과 충북대학교 천문대의 35cm 망원경으로 수행되었다. 우리의 관측을 통하여 모두 19개의 극심시각을 새로이 결정하였다. 새로운 관측은 이 별의 공전주기가 이전까지 알려진 0.4629일이 아니라 그 두 배인 0.9258일이며, 기산점도 반주기 바뀌어야 함을 보여준다. BD And의 광도요소를 $MinI=HJD2434962.8602+0.^d9258054E$으로 새롭게 개정하였다. 이 광도요소로 작성한 우리의 BVR 광도곡선은 제1식과 제2식의 깊이가 거의 비슷하며, 식바깥 부분에 잘 발달된 파형 모양을 보인다. 이는 BD And가 짧은 주기의 RS CVn형 식쌍성임을 나타내는 것이다. 우리의 극심시각을 포함한 총 130개의 극심시각에 대한 (O-C)도를 작성한 결과, BD And의 공전주기가 규칙적으로 변화하는 것을 발견하였다. 이 변화를 보이지 않는 제3천체에 의한 광시간 효과로 가정하여, 궤도이심율이 0.78이며, 9.19년의 주기를 가진 광시간 궤도를 결정하였다. 우리의 광도곡선을 2003년 Wilson-Devinney 쌍성 모형으로 분석하여 광도곡선 해를 질량비 q=0.094, 궤도경사각 $i=85.^{\circ}4$, $T_1=6365(K)$, $T_2=6250(K)$, $R_1=1.132(Rsun)$, $R_2=1.304(Rsun)$와 같이 산출하였다. 식바깥에서 나타나는 파형 모양의 변화는 주성의 표면에 매우 큰 흑점으로 잘 설명되며, BVR 광도곡선에서 각전체 광도의 각 8.3%, 10.0%, 11.7%에 해당되는 제3 광도가 검출되었다. 이는 주기연구에서 제안된 제3천체의 존재 가능성을 더 공고히 한다.
Park, Gi-Jeong;Hwang, Bin;Park, Ju-Yeon;Jo, Yeong-Rae
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2010.02a
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pp.350-350
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2010
에너지 효율이 높은 LED조명을 사용하면 에너지 절감, 이산화탄소, 환경오염물질 배출 감소의 효과를 얻을 수 있다. 그러나 LED조명에서 발생하는 열은 LED조명의 수명과 에너지 효율을 감소시킨다. 따라서 LED조명을 상용화하기 위해서는 LED조명에서 발생되는 열을 효율적으로 제거하는 것이 필수적이며 LED조명 방열판의 생산단가 또한 낮아야 한다. 이러한 조건을 충족하는 LED조명용 방열판은 Al 6063이 주로 사용되고 있다. Al 6063은 열전도 특성이 우수하고 생산단가가 저렴하다. 그러나 100 W급 이상의 고출력 LED조명에 Al 6063을 사용하기 위해서는 Al 6063의 열 방출 특성을 향상시킬 필요가 있다. 금속의 열 방출 특성을 향상시키기 위해서 주로 이용되는 방법은 표면적을 극대화 시키는 것이다. 금속에 국부적인 깊이 부식을 일이키는 Pitting corrosion을 이용하면 저렴한 비용으로 Al 6063의 표면적을 극대화하여 방열판의 열 방출 특성을 향상시킬 수 있다. 실험에 사용한 기본적인 구조의 Al 6063 방열판의 크기는 $50{\times}50{\times}30(mm)$ 이며 1M HCl + 0.05M $H_2SO_4$에서 $I_a$ = +40 mA, $t_a$ = 60 ms, $I_c$ = -40 mA, $t_c$ =20 ms로 50, 100, 200 cycle AC 에칭 하였다. Pitting corrosion된 방열판은 $3W{\times}3$개의 LED모듈에서 1시간 발광 시킨 후, 열화상 카메라를 이용하여 표면온도를 측정하였다. 실험결과 AC에칭 cycle이 증가할수록 발열특성이 우수하였으며, Pitting corrosion을 이용하지 않은 방열판에 비해 최대 $5^{\circ}C$의 표면온도 감소가 이루어졌다. 본 연구를 통해, 저렴하면서도 열 방출 특성이 높은 방열판을 설계하면, 고출력 LED조명의 상용화를 앞당길 수 있을 것이다.
Kim, Kyeong-Suk;Chang, Ho-Sub;Hong, Dong-Pyo;Park, Chan-Joo;Na, Sung-Won;Kim, Kyung-Su;Jung, Hyun-Chul
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.30
no.2
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pp.85-90
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2010
The infrared energy is emitted in the infrared wavelength range that corresponds to the surface temperature of a object which has temperature that is over the absolute the temperature(OK). The infrared thermography (IRT) is a non-destrnctive testing method that provides thermal video for the user in real-time by converting the infrared quantity that is detected by the infrared detector into temperature. The pipes of nuclear power plant(NPP) could be thinned by the corrosion and fatigue and the defect could lead to a big accident. For this reason, the effective non-destructive testing method is necessary. In this study, the relationship between the measured temperature and the defect depth or size of NPP pipes were recognized and that was applied to detect the wall thinning defects of NPP pipes.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2016.05a
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pp.31-31
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2016
국내 해안선을 따라 발생되는 침식 및 퇴적현상으로 인하여 해안구조물의 안정성과 같은 안전 문제가 발생되고 있다. 이러한 자연현상을 대비하여 연안지역 특성에 맞는 침식 저감 대책 마련에 대한 연구가 되고 있다. 침식현상은 다양한 외력조건과 지리적 특성을 함께 고려해야 한다. 고립파로 인한 침식 발생 현상에 대한 국외 연구들이 다수 수행되어 왔으며, 국내에는 이와 관련된 연구가 상대적으로 부족하다. 고립파는 파고의 특성에 따라 파형이 결정되는 특징을 가지고 있어, 침식현상과 지진해일의 실험적 연구에 있어 입사파로 주로 활용되고 있다. 기존의 방법과 동일하게 sluice gate를 순간적으로 개방하여 고립파를 재현하는 방식으로 파랑을 재현하였다. 본 연구에서는 폭 0.80 m, 높이 0.75 m, 수로연장 12.00 m의 강화유리로 설계된 직사각형 단면 수로에서 실험을 수행하였다. 측면에 두 대의 카메라(Model No. : Sony, HDR-XR550)를 고정설치하여 경사면 하상변화를 촬영하였고, 영상분석을 통하여 하상변동을 측정하였다. 유사특성에 따른 하상변동을 연구하기 위하여 경사면에 포설된 유사로는 주문진 표준사($d_{50}=0.6268mm$, $c_u=1.68$)와 안트라사이트($d_{50}=1.547mm$, $c_u=1.387$)를 동일한 실험조건에서 함께 사용하였다. 경사면에서 고립파의 처오름, 처내림을 추적하여 그 경향을 분석하였다. 하상의 침식 및 퇴적구간 길이, 침식, 퇴적의 높이 및 깊이와 같은 형상분석을 통한 영향인자를 함께 무차원화 하여 실험결과를 제시하였다. 본 연구의 결과를 바탕으로 Sluice gate를 이용한 고립파 수리실험으로 경사면 하상의 침식 및 퇴적 현상에 관한 기초적인 실험자료로 활용될 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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