• 제목/요약/키워드: 김기열

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자율가변 구조의 신경망 모델을 이용한 구륜 이동 로봇의 위치 제어 (Position Control of Wheeled Mobile Robot using Self-Structured Neural Network Model)

  • 김기열;김성회;김현;임호;정영화
    • 정보학연구
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    • 제4권2호
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    • pp.117-127
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    • 2001
  • 본 논문에서는 퍼지모델의 최적 입-출력 소속함수들(membership functions) 및 규칙기반(rulebase) 얻기 위한 자율가변구조의 신경망 알고리즘을 제안하였으며 구륜 이동 로봇(WMR : Wheeled Mobile Robot)의 위치, 속도 방향제어를 위한 퍼지-신경망 제어기 설계를 설계하였다. 제안된 알고리즘에서 입-출력 소속함수의 파라미터들을 찾기 위하여 유전알고리즘을 응용한다. 유전알고리즘에 의해 출력술어의 원소가 증가되며, 규칙기반이 원소의 증가에 의하여 조절된다. 새롭게 조절된 제어기는 출력술어의 증가를 수행하지 않은 제어기와 경쟁하며. 만약 새롭게 조절되어진 퍼지-신경망 제어기가 경쟁에서 진다면, 그 제어법칙은 소멸한다. 그 반대로 조절된 제어기가 생존한다면, 출력술어의 증가된 각 원소들 및 변화된 시스템의 규칙기반이 제어기에 적용된다. 출력술어 및 규칙의 조절이 완료된 후 입력소속함수들에 대한 탐색이 제약조건을 가지고 수행되며 입력소속함수들의 탐색이 완료된 후 출력소속함수의 미세 조정이 수행된다.

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초음파 반사신호의 복소 진폭을 이용한 교체 내부 결함의 영상 구조 (The image construction of the surface and subsurface defects using complex amplitude of the reflected ultrasonic signals from the solid)

  • 김현;임호;김기열;구길모
    • 정보학연구
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    • 제4권2호
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    • pp.129-136
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    • 2001
  • 초음파현미경은 대부분 단순히 시료로부터 반사된 신호의 진폭만을 이용하여 초음파영상을 구성하였다. 그러나 이 방법은 미세한 변화를 가지는 시료에 대해서는 반사신호의 진폭변화가 민감하지 않음으로 인하여 영상의 질을 저하 시켰다. 본 연구에서는 초음파 반사신호의 진폭과 위상을 동시에 측정할 수 있는 초음파현미경 시스템을 구성하고 샘플로서 500원 주화와 내부에 원형결함이 존재하는 알루미늄 시료에 대해 진폭영상과 위상영상을 획득하고 이들을 상호 비교분석하였다. 실험결과, 위상영상은 미세한 높이변화에 대해서는 진폭영상에 비하여 민감한 반응을 보였고 콘트라스트가 좋은 영상을 얻을 수 있었다. 이와같은 실험결과로 위상영상은 미세변화를 갖는 시료에 대한 비파괴검사시 진폭영상으로 얻어진 영상의 모호성을 개선하는 보조도구로서 활용이 기대된다.

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무인항공기 자동조종장치의 강건성 해석에 관한 연구 (The Study of the Robustness Analysis of the autopilot for the UAV)

  • 임호;김기열;김호
    • 정보학연구
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    • 제4권3호
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    • pp.165-170
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    • 2001
  • 정보기술을 바탕으로 한 지도력의 역할은 지난 10년에 걸쳐서 많은 변화를 가져왔다. 이러한 변화에도 불구하고 최근에 정보기술이 지도력에 미치는 영향에 관한 경험적인 연구가 거의 되지 않고 있는 실정이다. 본 연구에서는 지도력에 있어서 정보를 제공하는 역할과 결정을 내릴 수 있는 역할 그리고 각 개인간의 역할과 같은 일반적인 지도력에 관련된 역할을 중심으로 하였다. 또한 직무의 특성별로 기획입안자, 직무 개선자, 연구개발 책임자, 마케팅 책임자, 관리자 및 운영 전략가 둥과 같은 분야에서 근무하고 있는 지도자들의 지도력에 미치는 영향을 조사하였다. 정보기술을 사용하는 정보시스템 관리자들은 개인간의 지도력의 역할범위에 따라 그 미치는 영향이 다를 수 있으며 정보시스템이 현재의 위치에서 시간이 지나매 따라 부정적인 영향을 미칠 수도 있지만 변화를 추구하는 지도자의 역할에 있어서는 시간이 흐름에 따라 정보기술 사용의 범위와 전략적 책임의 범위 및 기업과 조직의 수익에 지대한 영향을 미칠 것으로 사료된다. 비록 일반적인 지도력의 역할에 관해서는 그 중요성이 지금까지 연구한 바는 있지만 정보시스템 기술이 지도력에 미치는 영향에 관한 체계적인 연구는 아직 미흡하므로 이 분야에 대해서 연구 조사를 중심으로 하였다.

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노인의 스트레스 요인과 대처방안에 영향을 미치는 요인 (Factors Influencing Old People's Stress and Coping with It)

  • 최상규;남철현;이순자;김기열;박금화;이응창
    • 대한예방한의학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.53-65
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    • 2006
  • This study was conducted to analyze factors influencing old people's stress and coping with it. The subjects of this study were 1186 people who lived in 6 cities. The data were collected from September, 2003 to March, 2003. The result of this study can be summarized as follow. 1. 14.3% of the respondents was in good health, while 30.6% of them was not in good health. 11.0% of them had good eyesight and 22.2% had a good sense of hearing. 12.0% of them had good teeth. 2. The level of coping with stress was 59.9 points on the basis 100 points. The level of coping with it actively was highest, while the level of coping with it passively was lowest. 3. Factors which influenced old people's stress were job health condition, leisure activity, smoking, hearing ability, and regular exercise. 4. Factors which affected coping with stress were gender, having meals regularly, smoking, job, vigor, preference of foods, and average pocket money per month. As shown in the above results, the level of old people's stress factors and coping with it were significantly low in the groups of low education level, having less pocket money, living alone, being in bad health, having weak eyesight, having bad sense of hearing, having bad teeth, low satisfaction level with leisure, and having no health behavior. Therefore, the method of decreasing stress factors and coping with it should be developed. The government and related organizations must make great efforts to improve old people's quality of life and increase healthy life expectancy.

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노인들의 보건지식과 건강증진 행태 관련 요인 (The Analysis of Primary Factors Affecting Health Knowledge and Health Behavior of the Elderly)

  • 신두만;최상복;김기열;이희완;김석순;남철현
    • 보건교육건강증진학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.67-87
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    • 2006
  • Objective: In order to provide basic data required to evaluate the knowledge and behavior of old people towards health promotion and primary factors that influence them, to develop a health educational program. Method: A survey was conducted from March 6th 2004 to June 10th 2004. A total of 949 senior citizens over 60 participated in the survey. Results: The old people was the lower the educational level they had, the lower the level of health education experience they had and the lower the frequency of regular health check-ups they had. In regards to health education and health promotion, seniors citizens were neglected because of a lack of health awareness and knowledge, wrong habits related to healthy living, low access to medical examination, poor economic state, and low educational level. In addition to social atmosphere and systematic efforts by the government, senior citizens tried to find their own ways to have healthy living by improving their educational level, health awareness, and level of health knowledge, and lifestyle. Conclusion: Therefore, not only their family members, but local communities, public organizations, and the whole nation should make every effort to provide a effective health education system by using health educators for senior citizens. There is also a need to prepare a practical and systematic health education program for senior citizens so that they can enjoy comfortable and healthy living in their old age.

사용자 경험을 극대화한 UHD 영상 합성 기술 (UHD Video Stitching Method for Enhanced User Experience)

  • ;홍은기;김기열;최윤식
    • 한국통신학회논문지
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    • 제40권7호
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    • pp.1387-1394
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    • 2015
  • 네트워크 전송 기술의 발달에 따라 IPTV 시장이 급격히 성장하고 있다. 또한 더 좋은 서비스를 사용자에게 제공하는 UHD급 방송 및 UX가 주목 받고 있다. 반면에 기존 UX와 차별화 된 사용자 경험을 극대화 할 수 있는 기술에 대한 연구는 많이 진행되지 않고 있다. 따라서 본 논문에서는 사용자가 한 화면에서 여러 채널 및 비디오 콘텐츠를 동시에 시청할 수 있는 멀티뷰 서비스와 이를 수행하는 저복잡도 구문 수준 영상합성 기술을 제안한다. 실험 결과, 제안 알고리즘은 Full-HD 해상도를 가진 4개 영상, UHD급 영상을 1초에 80장 이상 합성할 수 있어, 실시간 적용이 가능함을 보여준다.

일부 제조업 남성근로자의 요통경험 및 관련요인 (Low Back Pain and Related Factors in Men Workers for Manufacturing Industry)

  • 이승주;김기열;차상은;박상래;임원식
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제12권2호
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    • pp.7-15
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    • 2000
  • Objectives: The purpose of this study w8s to investigate the experience rate and point prevalence and factors related with Low Back Pain(LBP) in men workers for the manufacturing industry. Methods: Questionnaires were completed by 97 men workers for 1 vehicle company in Taegu city in September 6-26, 2000. The information was used to estimate odds ratio and $95\%$ confidence intervals fur the LBP related factors association. Results: The experience rate for LBP was $67.0\%$. point prevalence was $14.4\%$. Variables significantly associated with LBP were weight(p=0.052) and smoking(p=0.010). $57\%$ for patients with LBP was higher than 50.095 far without in normal weight. whereas $43.0\%$ for patients with LBP was smaller than $50.0\%$ for without in overweight. $73.8\%$ for patients with smoking increased than $46.9\%$ for smokers without in smoking. The experience for LBP increased as weight increased(Odds ratio=2.923). As subjects are getting older. experience increased(Odds ratio= 1.393). The higher subjects had experienced stress, the higher experience for LBP was(Odds ratio= 1.328), however all three variables had no significant relationship. Conclusions: Results from this study indicated that a statistically significant association between LBP and weight. smoking in X2-test. In logistic regression test, there were no related variables.

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제조가 마우스 Natural killer 세포(細胞) 활성(活性)에 미치는 영향(影響) (The effect of Holotrichia on Natural killer Cell Activity in Mice)

  • 김기열;김종대;정지천;남경수
    • 대한한의학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.313-325
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    • 1998
  • The effect of Holotrichia on natural killer cell activity in normal mouse were studied. 1. The oral administration of Holotrichia increased spleen weight about 21.1% and also cell numbers of spleen compared to control mice group. 2. The cytotoxicity of effector cell was most effectively induced in a ratio of 50 : 1(effector/target cell). 3. Cytotoxicity of effector cells was. increased about 24% as compared with control group in in vivo test. 4. On the other hand, the administration of Holotrichia original solution showed significant increase the cytotoxicity. The cytotoxicity was increased concentration dependently. 5. The cytotoxicity by $^{3}H-thymidine$ incorporation assay showed similar effect with LDH enzyme method. 6. In the purified NK cells, the cytotoxicity was increased about 31% as compared with control group in in vivo system and the ratio of cytotoxicity was generally more increased than that of partially purified NK cell. 7. In vitro experimet of the purified NK cells, the cytotoxicity was increased 11.8% as compared with control group and the ratio of cytotoxicity was also more increased than that of partially purified NK cell. These results suggest that Holotrichia is administrated to mice with malignant tumors, the increase of NK cell activity may occur and affect tumor cells.

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구륜 이동 로보트의 동적 모델링과 관성측정장치를 이용한 경로추적 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Dynamic Modeling and Path Tracking Algorithms of Wheeled Mobile Robot using Inertial Measurement Units)

  • 김기열;임호;박종국
    • 전자공학회논문지S
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    • 제35S권10호
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    • pp.64-76
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    • 1998
  • 본 논문에서 4-구륜 2-자유도 이동 로보트의 체계적인 동적 모델링과 경로설계 및 추적 알고리즘을 제안한다. 실시간에서 이동 로보트의 위치 측정을 위해 관성측정장치중의 3가지 요소를 이용한다. 이러한 장치들은 지구의 회전속도 및 중력가속도 등의 여러 요인으로 인해 초기 오차를 가진다. 그래서 초기오차 모델을 유도하고, 실제 데이터와 유도된 모델의 추정 데이터의 확률적 특성을 분석 ${\cdot}$ 비교하여 적합도를 판정하여 사용한다. 관성측정장치의 동작특성은 오차모델과 칼만 필터와 연계된 경우와 배제된 일반적인 경우와 비교한다. 모의실험 결과들은 제안된 경로설계 및 추적 알고리즘이 기존의 방식과 비교하여 보다 유용함을 입증한다.

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관절염 환자의 관절염 관련 지식수준과 관련요인 (Arthritis Patients' Knowledge Level and It's Related Factors)

  • 정승기;남철현;김상수;전봉천;김기열;하은필;문기내
    • 보건교육건강증진학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.31-44
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    • 2002
  • This study was conducted to examine arthritis patients' knowledge level and its related factors. Data were collected from 100 people who suffered from arthritis in Seoul, Busan, Daegu, Daejun, Junjoo, and Pohang from June 1, 2000 to August 31, 2000. The results of this study are summarized as follows. 1. 61.0% of the subjects was female. The incidence rate of arthritis was higher in the higher age group, lower educated group, and thinner group. In the case of male, the incidence rate was higher in the groups of single, residents in big cities, and technicians. In the case of female, it was higher in the groups of the married, residents in towns or villages, and housewives. 2. Among the sources of obtaining the knowledge related to arthritis, 38.0% of the respondents obtained the knowledge from physicians and 24.1 % got it from TV or Radio. 14.6% of them obtained it from family members, neighbors, and friends and 14.3% got it from newspapers, magazines, and pamphlets. Only 5.8% of them obtained the knowledge from pharmacists. The sources showed significant difference in the variables of age, occupation, marital status, religion, place of residence, and education level. 3. 47.2% of them thought that education related to arthritis was needed without fail, while 12.5% thought that it was not necessary. In the question related to concern about arthritis, ‘no concern’ was 31.2%, while ‘concern’ was 7.8% and ‘a little concern’ was 45.1 %. 4. The knowledge level of arthritis was 7.35 ± 1.51 points on the basis of 11 points. It showed significant difference in the variables of age, occupation, education level, and economic status. 5. The knowledge was influenced by the variables of economic status, necessity of publicity, treatment period, occupation, education level, and age. The arthritis patients did not have enough knowledge of arthritis because the education was not provided well for them. Therefore, related professionals and organizations must develop education program of arthritis in order to educate them.