• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1987.07b
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• pp.1333-1337
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• 1987

본 연구는 머리운동 제어 시스템에 대한 생체 물리학적인 모델링과 시뮬레이션을 통하여 모델의 동특성을 조사하였으며, 생체운동(머리-안구)의 상호 관계를 비교하였다. 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 시스템을 구성하고 있는 매개변수의 변화가 출력에 미치는 영향을 조사하기 위해 감도해석법을 써서 감도계수를 구한 결과, 입력 제어신호의 펄스높이(PH), 동근의 펄스폭(PW1), 길항근의 펄스폭(PW2)이, 시스템의 출력특성을 결정하는 가장 중요한 매개변수 임을 알 수 있었다. 2) 비 선형 제어모델의 선형화를 통하여 선형모델의 응답특성과 크나큰 차이가 없음을 알았다. 3) Main-Sequence도를 작성하여 실험 데이터와 비교한 결과, 거의 일치함으로서 모델의 타당성을 입증하였다. 4) 머리운동이 시간최적으로 응답하기 위해서는 bang-bang 제어법칙이 적용되어야 함을 알았다. 5) 머리운동이 목표점에 도달하는 순간에는 길항근의 역제통 펄스가 가해 짐으로서, 길항근이 궤적의 마지막 부분을 지배함을 알았다. 6) 머리-안구운동의 main-sequence도를 비교 함으로서 상호관계를 규명하였다. 앞으로는 이 모델링 법을 개선확장하면, 비행시 파일럿의 생체 시뮬레이션, 헬멧 조준 사격 시스템등의 항공공학, 생체의용공학 연구 및 제어입력을 생체신호로 하는 로봇틱스 연구에 본 연구 방법은 유용하리라 생각된다.

• Korean Journal of Veterinary Research
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• v.28 no.1
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• pp.17-22
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• 1988

평골근(平滑筋)으로 된 자궁근(子宮筋)은 자동성(自動性)을 가지고 있어서 신경지배(神徑支配)와 관계(關係)없이 근자체(筋自體)로 운동(運動)을 하게 된다. 그러나 이러한 자궁근(子宮筋)의 형태적(形態的) 및 기능적(機能的) 정상상태유지(正常狀態維持)에는 estrogen의 작용(作用)이 불가결(不可缺)한 요소(要素)로 되어 있으며 이 estrogen의 작용(作用)에 의하여 histamine의 자궁근(子宮筋)에 대한 (작용)作用이 수용체(受容體)의 어떤 기전에 의한 것인지를 알기 위하여 본(本) 연구(硏究)는 histamine과 5-hydroxytryptamine 및 이들 길항물질(拮抗物質)들의 자궁근(子宮筋) 운동성(運動性)에 대한 수축(收縮) 및 이완작용(弛緩作用)을 조사(調査)하였다. 자궁근(子宮筋)의 운동성(運動性)은 physiograph를 통(通)해 자궁수축(子宮收縮)의 빈도(頻度)와 크기를 기록하여 아래와 같은 결론(結論)을 얻었다. 1. 5-hydroxytryptamine에 대한 phenoxybenzamine의 억제작용(抑制作用)은 phenoxybenzamine의 길항성(拮抗性)의 결과(結果)이다. 2. histamine은 $H_1$-receptor를 통해서 흰쥐의 자궁평활근(子宮平滑筋)의 운동성(運動性)은 증가(增加)한다. 3. 반면 histamine은 $H_2$-receptor를 통해서는 자궁평활근(子宮平滑筋)의 운동성(運動性)을 이완(弛緩)시켰다. 4. 흰쥐의 자궁근(子官筋)에서 $H_2$-receptor 차단제(遮斷劑)가 $H_1$-receptor 차단제(遮斷劑)의 작용(作用)보다 더욱 강하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.11a
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• pp.1029-1030
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• 2010

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.169-185
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• 2005

신경계의 뉴런 구조는 흥분 뉴런과 억제 뉴런으로 구성되며 각각의 흥분 뉴런과 억제 뉴런은 주동근 뉴런(agonistic neuron)에 의해 활성화되며 길항근 뉴런(antagonist neuron)에 의해 비활성화 된다. 본 논문에서는 인간 신경계의 생리학적 뉴런 구조를 분석하여 퍼지 논리를 이용한 생리학적 퍼지 신경망을 제안한다. 제안된 구조는 주동근 뉴런에 의해 흥분 뉴런이 될 수 있는 뉴런들을 선택하여 흥분시켜 출력층으로 전달하고 나머지 뉴런들을 억제시켜 출력층에 전달시키지 않는다. 신경계를 기반으로 한 제안된 생리학적 퍼지 신경망의 학습구조는 입력층, 학습 데이터의 특징을 분류하는 중간층, 그리고 출력층으로 구성된다. 제안된 퍼지 신경망의 학습 및 인식 성능을 평가하기 위해 정확성이 요구되는 의학의 한 분야인 기관지 편평암 영상인식과 영상 인식의 주요 응용 분야인 차량 번호판 인식에 적용하여 기존의 신경망과 성능을 비교 분석하였다. 실험 결과에서는 제안된 생리학적 퍼지 신경망이 기존의 신경망보다 학습 시간과 수렴성이 개선되었을 뿐만 아니라, 인식에 있어서도 우수한 성능이 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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• 1993.04a
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• pp.44-44
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• 1993

Rat 기관 평활근에서 GS 283은 Carbachol에 의한 수축을 용량 의존적으로 억제시켰으며 특히 $Ca^{2＋}$-free 용액에서 G5 283은 농도에 비례하여 $Ca^{2＋}$에 의한 수축을 억제 시켰으며, 전형적인 $Ca^{2＋}$ 길항제인 Verapamil도 유사한 효과를 나타내었으나 GS 283보다 강력하였다. GS 283은 칼슘 길항 효과 이외에도 약하지만 Antihistamine 및 Antimuscarine작용도 가지고 있는 것으로 나타났다. 한편 Rat 대동맥에서 GS 389는 Phenylephrine(PE)에 의한 수축을 용량 의존적으로 억제시켰으며 $Ca^{2＋}$-free 용액에서 PE에 의한 수축과 KCI에 의한 수축율 모두 억제시켰다. 이러한 결과는 GS283과 GS 389는 $Ca^{2＋}$에 길항적용이 있음을 암시하며 특히 수용체를 통한 $Ca^{2＋}$-channel과 세포막의 voltage를 통한 $Ca^{2＋}$-channel을 모두 억제함을 강력히 시사한다. 향후 in vivo model에 대한 이들 약물의 효과를 연구해 보아야 할 것으로 생각하며 이러한 효과가 직접 $Ca^{2＋}$-channel에 대한 작용인지 또는 GS화합물이 cyclic nucleotide를 증가시키는 효과가 있어서 이로 인한 2차적 작용인지를 더욱 밝혀야 할것으로 생각된다.

• Journal of Yeungnam Medical Science
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• v.11 no.2
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• pp.363-374
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• 1994

The purpose of this study was to investigate the characteristics or the potassium channels existing in the rat urinary bladders. Smooth muscle strips of rat detrusor urinae were examined by isometric myography. Relaxation responses of detrusor muscle strips to the three potassium channel openers pinacidil, a cyanoguanidine derivative, BRL 38227, a benzopyran derivative and RP 52891, a tertrahydrothiopyran derivative were examined. The potassium channel openers reduced the basal tone, and the rank order of potency was RP 52891>pincidil>BRL 38227. Procaine, an inhibitor of the voltage-sensitive potassium channel tended to increase the basal tone, but it did not affect the relaxant effects of the calcium-activated potassium channel opener did not antagonize the relaxant effects, but it reduced the Emax of RP 52891 and BRL 38227. Glibenclamide, an inhibitor of the ATP-sensitive potassium channel, antagonized the relaxant effects of pinacidil, RP 52891 and BRL 38227 reducing the Emax of RP 52891 and BRl 38227. Galanin which inhibits secretion of insulin through opening the ATP-sensitive potassium channels in pancreatic ${\beta}$-cells rather increased the basal tone of the isolated detrusor strips. These results suggest that the urinary bladder of the rat has mainly the ATP-sensitive, glibenclamide sensitive potassium channel, which is a different type from that in the pancreatic ${\beta}$-islet cells..

• Korean Journal of Veterinary Research
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• v.19 no.2
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• pp.161-167
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• 1979

저(低)Ca혈증(血症)의 주징(主徵)인 기립불능(起立不能)의 발현원인(發現原因)의 추구를 위해 실험적(實驗的) 저(低) Ca혈증(血症)에서 기립불능(起立不能) 나아가 심장운동정지(心臟運動停止)에 이르기까지의 과정을 근전도학적(筋電圖學的)으로 실시한 결과의 내용을 요약하면 다음과 같다. EDTA 주입전(注入前)의 정상기립시(正常起立時)에는 항중력근(抗重力筋)에만 tonic discharge가 얻어졌으나 혈정(血中) Ca 농도(濃度)의 저하정도에 따라 근방전(筋放電)이 달라져 6mg/100ml 전후에서 항중력근(抗重力筋) 및 그의 길항근(拮抗筋)에도 phasic discharge를 수반한 tonic discharge가 동기적(同期的)으로 나타나 이의 현상은 후구탈력(後軀脫力)에 의해 주저앉을 때에도 마찬가지였다. 기립불능(起立不能)의 상태에선 clonic convulsion양(樣)의 근방전(筋放電)이 폐사시까지 계속되었다. 경막외마취(硬膜外痲醉)에 의한 근전도(筋電圖)에선 근방전(筋放電)은 항시 상반적(相反的)이었고 후구마비(後軀痲痺)에 의한 횡와위(橫臥位) 상태에선 어떤 근방전(筋放電)도 얻어지지 않아 EDTA 주입(注入)에 의한 저(低) Ca혈증시(血症時)와 경막외마취시(硬膜外痲醉時)의 기립불능(起立不能)의 본질(本質)은 상위(相違)한 것으로 판명되었다. 또한 저(低)Ca혈증시(血症時)에 수반되는 각종 반사 및 임상증상의 추이(推移)로 저(低)Ca혈증시(血症時)에 수반되는 기립불능은 말초신경계 및 신경일근접합부(神經一筋接合部) 및 근(筋) 자체의 기능저하보다는 중추신경계의 기능저하에 의한 가능성을 크게 시사하는 것으로 보아진다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.7
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• pp.3109-3116
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• 2011

We studied the effects of vibration stimulation method on upper limbs spasticity in patients with brain lesion. 21 patients with spasticity of the upper limbs selected and divided randomly 3 groups. And then vibratory stimulation was applied to the triceps brachii muscle in group I(n=7), to biceps brachii muscle in group II (n=7), and to both muscles in group III (n=7). Using Neuro-EMG_Micro to investigate the changes in spinal neuronal excitability, F-waves were measured at before and directly after stimulation, and 10 minutes later and 20 minutes later after stimulation especially. MAS(Modified Ashworth Scale) test for muscle tone and MFT(Manual Function Test) for the upper extremity motor function were performed before stimulation and 20 minutes later after stimulation for the purpose of clinical evaluation. In our study, MAS was significant decreased in all groups, F wave and F/M ratio parameters were decreased in all groups and more decreased specially in group III. MFT was increased in group II and III, and more increased specially in group III. Vibration stimulation reduced the neuronal excitability of spinal cord and also muscle tone, and improved the motor function of the upper extremity. These results suggested that vibration stimulation giving to both muscles(triceps and biceps brachii muscle) at the same time was more efficiency in reducing the neuronal excitability of spinal cord and improving the motor function of the upper limbs.

• Agrochemical news magazine
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• v.20 no.2 s.149
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• pp.48-51
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• 1999

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.10 no.4
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• pp.295-303
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• 2016

Rehabilitation of upper limb motor function of hemiplegic patient must maintain interest and demand a device for a quantitative evaluation of rehabilitation training. In this paper, we developed the device that is composed of arm cradle, handle, and balance ball for rehabilitation exercise. We have performed experiment for validity as to whether to use the rehabilitation device when tilting the upper extremity training device developed to measure changes in the EMG signal to the main upper limb muscles for 7 healthy volunteers. We have analyzed muscle activation signals on agonist and antagonist as a reference in the muscle contraction and relaxation in the upper limb extension and flexion when the balance-handle device is tilted to front-rear and left-right. The experimental results showed that a tendency of muscle activation of biceps, triceps, and deltoid used in upper limb motor function of hemiplegic patients from extension and flexion evaluation items of Fugl-Meyer Assessment(FMA). These results may be helpful for rehabilitation training for upper limb motor function of hemiplegic patients by utilizing a developed unit.