과거에는 로봇이 노동 대체인력의 산업용으로 사용되어져 왔으나, 현재는 인간 친화형 고부가가치 서비스 지능형 로봇으로 로봇산업의 패러다임이 전환되고 있다. 지능형 로봇의 개발은 저출산 고령화의 부작용인 노동력 감소와 소외 약자에 대한 Care 서비스 수요증대에 크게 해석할 것이다. 이러한 지능형 로봇의 응용 및 활용방안으로 병원에서의 의료용 서비스 로봇시스템 개발이 급증하고 있다. 이러한 의료용 로봇은 수술시 의사를 보조해 절개위치 유도, 절단작업을 수행하는 수술용 로봇과 위장이나 대장 내부를 진단하는 내시경 로봇, 재활치료를 돕는 재활보조로봇 등이 개발되고 있으나, 병원 내에서 신속한 진단 및 진료를 위한 서비스 로봇은 국내에 전무한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 의사가 현장에 없거나 바쁜 상황에서도 환자와 원격으로 진단 진료를 가능하게 함으로써 응급상황에 대한 긴급 조치나, 질 높은 서비스를 제공하는데 큰 도움을 주기 위한 원격 진료용 서비스 로봇을 개발하였다.
본 논문은 한국전기안전공사에서 취약계층의 전기안전을 확보하기 위한 시행하는 전기안전 긴급출동, 공익서비스의 전기화재 예방효과를 분석하기 위해 화재사고 예방효과 분석방법을 이용하여 전기화재 감소율을 산출하였다. 또한 산출결과를 이용하여 전기화재 예방건수, 전기화재에 의한 사상자, 경제적 피해 등의 예방효과를 산출하였다. 이 결과 연평균 265건의 전기화재사고를 예방하였으며, 연평균 9명의 사상자와 약 17억원의 경제적 손실을 예방할 수 있었다.
본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 긴급 이벤트 자동 호출 기능을 처리할 수 있는 원격제어 시스템을 설계하고 구현하였다. 웹 애플릿을 기반으로 구현된 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 원격제어 명령을 내린다. 제어 명령은 서버시스템으로 전달되며, 서버시스템에 존재하는 구동기가 실질적으로 컨베이어 시스템을 제어하는 기능을 가진다. 여기서 컨베이어 시스템은 승용차 조립라인을 시뮬레이션 한 것이다. 이러한 원격제어 시스템에 이동 통신의 문자서비스를 이용하여 긴급한 상황을 자동으로 원격지에 있는 관리자에게 알려주는 기능까지 확대시켰다. 관리자는 원격 시스템을 항상 감시할 필요가 없이 어느 장소에서나 상황보고를 받을 수 있다.
최근 유비쿼터스 센서 네트워크의 등장으로 다양한 환경에서 센서 노드 혹은 소형 단말기를 이용하여 원하는 정보를 수집하고 가공하여 사용자에게 전달할 수 있게 되었다. 이러한 센서 네트워크의 효율적인 지원을 위해 IEEE 802.15.4를 비롯한 ZigBee Alliance 등 많은 기술이 제시되고 있다. 그러나 현재 제시된 알고리즘들은 화재 및 재난 등과 같은 긴급을 요구하는 상황에서의 긴급메시지에 대한 처리는 제시하지 않고 있다. 따라서 본 논문에서는 Network 계층에서 각 메시지별로 QoS를 정의하여 차별화된 서비스를 제공하는 프로토콜을 제시한다.
본 논문에서는 긴급통화만 가능하던 기존의 위기대처시스템들과 차별화를 두기 위해, 안드로이드에서 제공하는 시스템 중 하나인 미디어 부분을 이용하여 사용자의 음성을 입력받아 소리세기를 출력시켰다. 또한 GoogleAPI를 활용하여 현재위치를 찾아 긴급 메시지로 전송 가능한 시스템을 제공한다. 본 시스템은 사용자의 편리성과 효율성을 높이기 위하여, 단 1회 실행만으로도 연속적인 위기대처시스템의 인식과 주기적인 실시간 위치를 찾아 메시지 전송이 가능하다. 부가적으로 현재위치를 위도 경도로만 출력 되어 전송 되어지는 것이 아니라, 위도 경도의 값을 주소로 변환하여 출력 하므로서 보다 정확하고 편리하게 서비스를 이용할 수 있다.
스마트폰 모바일 앱을 이용한 범죄 예방 시스템은 다양하게 제안되고 개발되어 왔으나, 생활 안전의 유지를 위한 경찰 등 공공 서비스를 위한 인력은 매우 부족한 실정이다. 본 연구는 스마트폰 이용자가 "범죄예방 이론"에 따라 "범죄 취약환경에 및 감시 등 방어기제 부재" 상황에서 신속하게 벗어날 수 있도록 도움을 주는 앱 시스템 필요성 인식에 따라 "긴급 상황 인식 및 자동 알림 신고 앱 시스템"을 기획하여 개발한 결과를 기술하였다.
최근 차량용 IT 기술이 발달함에 따라 네비게이션, 위치추적, 인터넷 접수, 원격 차량 진단, 사고감지, 긴급구난, 교통정보 등을 제공하는 서비스들이 등장하고 있다. 또한 차량의 편의성과 안정성을 추구함과 동시에 친환경 등에 대한 요구도 증가하고 있다. 그리고 최근 차량 상호간 정보의 교환이 더욱 필요해짐에 따라 차량간의 무선 통신 기능이 중요해지고 있으며 차량 내의 네트워크 기술에 대한 연구도 필요하다. 현재 차량 내 네트워크로는 CAN, LIN, MOST등의 유선으로 된 버스 시스템을 중심으로 한 차량 제어 시스템과 멀티미디어 시스템으로 크게 구분할 수 있다. 그러나 자동차 내에 장치 배선이 복잡해짐에 따라 차량의 무게 증가, 고장율의 증가, 연비 저하 등으로 이어지고 있다. 이러한 문제를 보완하기 위해 차량 내에 무선 센서 네트워크 시스템과의 통합 개발이 요구되고 있다. 본 논문에서는 빠르게 발전하고 있는 차량 내 네트워크에 대한 기술개발 동향을 분석하고, 유무선 통합형 차량 내 네트워크 응용 서비스들을 제시하고자 한다.
무선 단문전송 서비스(SMS : Short Message Service)란 이동 통신 세계화 시스템의 규격을 따른 무선 호출 서비스로 별도의 부가장비 없이도 40자 내외의 짧은 문장을 주고받을 수 있는 문자 서비스이다. 휴대전화의 보급이 급속도로 확산되면서 이에 비례해 문자 서비스 이용 인구도 급속히 늘어나고 있는데, 이메일과 달리 발송 시점과 거의 동시에 내용 전달이 가능하기 때문에 현재 통신수단의 하나로 이미 확고한 자리를 굳힌 상태다. 또한 근래에는 산업현장에서도 알람이나 FAULT정보 등의 신속한 전달을 위해 SMS에 대한 요구가 높아지고 있다. 이러한 시장의 동향에 따라 본 연구소에서는 산업 현장에서 알람이나 알림, 시스템 FAULT등 긴급한 사항에 대한 단문전송 프로그램을 개발하게 되었다.
Cell Broadcast Service (CBS)는 제어 채널을 사용하는 셀 지정 단문 방송형 서비스이며 다수의 사람들에게 일정 크기의 문자정보를 특정 서비스 영역으로 전송하는 서비스 방식을 의미한다. CBS를 이용하면 특정 정보를 빠르고 저렴하게 전달할 수 있기때문에 광고나 정보 서비스에 활용될 수 있으나 국내에서는 재난정보 전달을 위한 수단으로 이용되고 있다. 본 논문에서는 4G 및 5G 망에서 CBS를 이용하여 재난정보를 전송하기 위해 사용되는 시스템 파라미터 및 변경점에 대해 살펴본다. 또한, 한국과 미국에서 재난정보 구분을 위해 사용하는 메시지 식별자의 비교를 통해 긴급재난문자의 문제점을 분석한다.
본 연구는 복합형 실버타운에 입주한 실버세대들의 생활편의 제공과 생활안전을 위하여 필요한 u-서비스 시스템의 설계 및 구현에 대한 것이다. 개발된 u-서비스 제공 시스템은 입주자들에게 개별적으로 제공된 단말기의 건물 내 위치정보를 기반으로 긴급호출기능의 안심서비스와 공동 출입문 자동제어, 엘리베이터 자동운행, 세대 현관 원격제어와 같은 생활편의 서비스를 제공한다. 구현된 u-서비스 제공 시스템은 고급형 실버타운에 실제 적용하여 서비스를 제공함으로써 성능 및 기능을 검증하였다. 본 연구 결과는 실버타운 외에도 노약자를 위한 의료시설, 초고층의 복합형 주거건물, 고급 아파트단지 등에도 충분히 적용가능하다고 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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