• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.349-352
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• 2007

본 논문은 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘(Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithms : HFCGAs)을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 2-자유도 제어기 설계를 제안한다. 비선형이며 불안정한 운동을 하는 회전형 역 진자 시스템은 회전지렛대(rotating arm) 위의 폴(pole)이 적당한 제어력이 없는 상황에서 중력에 의해 어느 한 쪽 방향으로 넘어지려고 할 때, 외부에서 회전지렛대에 힘을 가하여 회전지렛대의 특정위치와 폴의 각도를 유지시키는 시스템으로, 본 논문에서는 두 개의 피드백 제어루프를 갖는 2-자유도 제어기를 구성한다. 각각의 제어기는 PD 제어기로 구성하고, 조기수렴 문제를 내재하고 있는 기존의 유전자 알고리즘의 해결방안중 하나인 HFCGAs를 이용하여 최적의 제어기 파라미터들을 구한다. 마지막으로 실제 공정에 적용하여 설계된 제어기의 성능을 평가한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.382-384
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• 2004

최근 인터넷의 발달과 함께 인터넷 상에서의 데이터 보안에 대한 요구가 매우 증가되고 있다. 그래서 공개키 또는 비밀키 알고리즘을 사용하여 데이터 보안을 해결하고 있다. 대부분의 공개키 알고리즘은 모듈러 연산들을 기반으로 살고 있으며 이 중 복잡도가 가장 높은 모듈러 멱승 연산은 모듈러 곱셈 연산을 반복 수행하여 계산된다. 그래서 모듈러 곱셈연산을 효율적으로 계산하기 위한 많은 방법들이 제안되어 왔으며 하드웨어 구현 시 속도와 효율성 문제로 몽고메리 곱셈기에 대한 연구가 주목을 받아 왔다. 현재 몽고메리 곱셈 알고리즘을 이용한 곱셈기는 대부분이 성능과 면적만을 고려한 구조로 보안성 향상을 위해 입력 데이터의 비트수 증가 시 곱셈기의 구조 변경이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 비트수 길이가 변하더라도 곱셈기 구조는 변함이 없는 GF(p)상에서의 Scalable한 몽고메리 곱셈기 구조를 제안한다. Sealable한 곱셈기의 구조는 FPGA와 같이 메모리를 포함하는 하드웨어 플랫폼에 적합하다. 제안된 구조는 Xilinx FPGA를 이용하여 하드웨어로 구현하며 ModelSim Tool을 통해 기능 및 타이밍 시뮬레이션을 수행한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.308-309
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• 2007

본 논문에서는 계층적 공정 경쟁 기반 병렬 유전자 알고리즘 (Hierarchical Fair Competition Genetic Algorithm: HFCGA)을 이용하여 Ball & Beam 시스템에 최적의 Fuzzy Cascade 제어기를 설계하고자 한다. Ball & Beam 시스템은 비선형적이며 Beam의 마찰계수와 Ball의 중력 가속도를 고려하여 Ball의 위치를 조정하는 시스템이다. 이러한 Ball & Beam 시스템에 대해 Fuzzy Cascade 제어기를 설계하고, 조기 수렴에 문제가 있는 기존의 유전자 알고리즘을 개선한 HFCGA를 이용하여 제어기의 파라미터를 최적화 한다. 마지막으로 실제 플랜트에 적용하여 설계된 제어기의 성능을 평가하고, PD Cascade 제어기와 Fuzzy Cascade 제어기의 성능을 비교한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1998.05a
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• pp.321-326
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• 1998

본 논문에서는 정밀 제어와 온-라인 제어를 위하여 유전 알고리즘을 이용한 퍼지-신경망 제어기를 제안하였다. 제안된 제어기의 설계방법은 다음과 같은 3단계의 동조과정으로 구성한다. 1) 퍼지 제어기의 비퍼지화 연산을 신경망을 이용하여 함수근사화 시킨 후, 퍼지-신경망 제어기를 구성한다. 2) 플랜트에 적합한 퍼지 소속함수의 형태를 얻기 위해 유전 알고리즘을 이용하여 근사화된 퍼지 소속함수를 찾는다. 3) 근사화된 초기 퍼지 소속함수를 퍼지-신경망 제어기에 의해 적응학습으로 최적의 퍼지 소속함수를 얻고, 또한 플랜트의 파라미터 변동이나 외부환경의 변화에 대해 적응할 수 있도록 최적의 퍼지 소속함수를 추정한다. 제안된 제어기의 성능을 평가하기 위하여 DC 서보모터의 속도제어에 적용하였다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.10 no.1
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• pp.1-9
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• 2009

In this paper, A pipeline structured-degree computationless modified Euclidean (PS-DCME) algorithm is proposed, which can be used for a RS(23,17) decoder for MB-OFDM system. PS-DCME algorithm requires a state machine instead of the degree computation and comparison circuits, so that the hardware complexity of the decoder can be reduced and high-speed decoder can be implemented. We have implemented a RS(23,17) decoder with PS-DCME using Verilog HDL and synthesized with Samsung 65nm library. From synthesis results, it can operate at clock frequency of 250MHz, and gate count is 19,827.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.23 no.2
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• pp.187-191
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• 2004

This paper describes an efficient algorithm to generate compact and complete prompts lists for connected spoken words speech corpus. In building a connected spoken digit recognizer, we have to acquire speech data in various contexts. However, in many speech databases the lists are made by using random generators. We provide an efficient algorithm that can generate compact and complete lists of digits in various contexts. This paper includes the proof of optimality and completeness of the algorithm.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.37 no.6
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• pp.70-75
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• 2000

This paper examines the performance of adaptive filtering algorithms in relation to the asymptotic relative efficiency (ARE) of estimators. The adaptive filtering algorithms are Hybrid II and modified zero forcing (MZF) algorithms. The Hybrid II and MZF algorithms are simplified forms of the LMS algorithm, which use the polarity of the input signal, and polarities of the error and input signals, respectively. The ARE of estimators for each algorithm is analyzed under the condition of the same convergence speed. Computer simulations for adaptive equalization are performed to check the validity of the theory. The explicit expressions for the ARE values of the Hybrid II and MZF algorithms are derived, and its results have similar values to the results of computer simulation. It also revealed that the ARE values depend on the correlation coefficients between input signal and error signal.

• Convergence Security Journal
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• v.6 no.2
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• pp.53-60
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• 2006

In the applications such as CAD or image processing, a variety of geometric objects are manipulated. A polygon in which all the edges are parallel to x- or y-axis is decomposed into simple rectangles for efficient handling. But, depending on the partitioning algorithms, the same region can be decomposed into a completely different set of rectangles in the number, size and shape of rectangles. So, it is necessary an algorithm that compares two sets of rectangles extracted from two scenes such as CAD or image to see if they represent the same region. This paper proposes an efficient algorithm that compares two sets of rectangles. The proposed algorithm is not only simpler than the algorithm based on sweeping method, but also reduces the number $O(n^2)$ of overlapped rectangles from the algorithm based on a balanced binary tree to O(nlogn).

• The Journal of Information Technology
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• v.5 no.4
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• pp.73-79
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• 2002

In this paper, I will propose the Niche-Meta Genetic Algorithm that has a multi-mutation operator for design of fuzzy controller. The gene in the proposed algorithm is formed by several parameters that represent the crossover rate, mutation rate and input-output membership functions. The optimization of fuzzy membership function is performed with local search on sub-population and the optimal structure is constructed with global search on total-population. The multi-mutation is selected under basis of the result of local evolution. A simulation for 2 D.O.F wheeled-mobile robot is showed to prove the efficiency of the proposed algorithm

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.5
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• pp.1019-1028
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• 2007

In this paper, adaptive evolutionary algorithm(AEA) is proposed, which uses both genetic algorithm(GA) with good global search capability and evolution strategy(ES) with good local search capability in an adaptive manner, when population evolves to the next generation. In the reproduction procedure, proportion of the population for GA and ES is adaptively determined according to their fitness. The AEA is used to design membership functions and scaling factors of the fuzzy logic controller(FLC). To evaluate the performance of the proposed FLC design method, we make an experiment on the FLC for the speed control of an actual DC series motor system with nonlinear characteristics. Experimental results show that the proposed controller has better performance than PD controller.