• 제목/요약/키워드: 기저 부모델

검색결과 1건 처리시간 0.013초

기동표적의 위치추적을 위한 적응 퍼지 IMM 알고리즘 (Adaptive Fuzzy IMM Algorithm for Position Tracking of Maneuvering Target)

  • 김현식
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제17권7호
    • /
    • pp.855-861
    • /
    • 2007

  • 실제 시스템 적용에 있어서, IMM에 기초한 위치 추적 알고리즘은 불확실한 표적 기동에 대해서 강인한 성능, 적은 연산량, 간편한 설계 절차를 필요로 한다. 이 문제들을 해결하기 위해서 잘 정의된 기저 부모델 및 잘 조정된 모델 천이 확률에 기초한 적응 퍼지 IMM 알고리즘을 제안하였다. 시뮬레이션 결과는 제안된 알고리즘이 IMM에 기초한 알고리즘의 실제 적용에서 존재하는 문제점들을 효과적으로 해결할 수 있음을 보여준다.

  • https://doi.org/10.5391/JKIIS.2007.17.7.855 인용 PDF KSCI