• ICROS
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• v.2 no.3
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• pp.25-41
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• 1996

본 고에서는 고장에 대한 내성을 갖는 로봇 시스템에 관련된 전반적인 연구분야에 대한 소개를 하였으며 구조적인 측면에 중점을 두어 기술되었으나, 고장에 내성을 갖는 위치/속도 센서, 힘/토크 센서 그리고 로봇 제어에 관련된 하드웨어와 소프트웨어 등과 같은 로봇 구성 요소들의 개발에 관한 연구, 고장이 발생하였을 경우에 수행중인 작업을 지속적으로 그리고 성공적으로 수행할 수 있도록 하는 고장회복을 위한 제어기법 등에 관한 구체적인 방법 등에 대하여 매우 활발한 연구가 필요된다. 마지막으로, 이러한 고장에 대한 내성을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 개발에 관한 중요성이 인식되어 국내에서도 높은 관심과 더불어 활발한 연구가 진행되었으면 한다.

• Defense and Technology
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• no.3 s.265
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• pp.52-59
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• 2001

비잔틴 제국의 전략은 본질적으로 중세의 세련된 억제의 개념이었는데, 그것은 가능한 한 전쟁을 피하는 것에 기초하고 있었다. 가능한 한 최소의 비용 지출과 최소한의 병력으로 침략자들과 필요시 전쟁을 하고, 필요하면 격퇴하고 심판하고 압박하는 것이었다. 경제적, 정치적 및 심리적인 전쟁을 구사하여 실무의 운용에 도움을 주었고, 가끔 실전도 치르지 않은 채 이상의 요소만으로 전쟁을 수행하기도 하였다. 무시무시한 적들로부터 가해지는 위험을 줄이기 위하여 언제나 동맹 정책이 사용되었다. 분쟁이 발생된 지역에 가까이 위치한 동맹국들이나 반독립적인 야만인 추장에 대하여 지불된 보조금은 군대의 부담을 역시 감소시켰다.

• Defense and Technology
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• no.6 s.280
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• pp.38-49
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• 2002

지난 5월호의 "무기체계의 체계적인 S/W 개발비용 산정체계 발전방안(1)"에서는 무기체계의 S/W 개발 비용산정체계 발전의 필요성, 무기체계의 소프트웨어 개발비용 산정일반, 무기체계 소프트웨어 개발사업의 일반적인 특징 및 소프트웨어 개발비용 산정의 개략적인 전략 및 방법을 제시하였다. 이번 호의 "무기체계의 체계적인 S/W 개발비용 산정발전방안(2)"에서는 무기체계의 S/W 사업비용의 구성, 무기체계의 소프트웨어 개발비용 결정요소 및 무기체계의 S/W 개발비용 산정모델로 '한소협' 모델을 제시하고자 한다.

• Standardization Trend in Telecommunications
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• s.27
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• pp.202-210
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• 1993

기업과 무역의 국제화는 시대에 부응하는 요구이며, 원활하고 특징있는 국제 전기통신 서비스의 욕구를 창출하였다. 다양한 국가와 지역의 상이한 환경과 요구조건은 각 국가에서 변경없이 그대로 적용할 수 있는 단일 표준개발을 허용하지 않는다. 조화를 이룬 표준과 완전한 기능의 국제적 관문(gate ways)이 종단대 종단(end-to-end)망 및 서비스 연결성을 제공하는데 결정적인 요소가 되며, 특히 국경을 초월하여 발전하는 세계적인 지능 통신망 서비스와 관련되었을 때 그러하다. 이러한 세계적인 인터네트워킹 서비스에 대한 잠재성은 해결을 요하는 표준 및 정책문제를 제기한다. 현재 많은 표준화 기구가 이러한 작업의 조화를 이루고 시장의 수요에 반응하려는 노력을 진행하고 있음을 알 수 있다.

• Digital Contents
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• no.6 s.97
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• pp.86-87
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• 2001

최근 시장개방, 경쟁요소 증가, 경쟁구조의 변화 등의 경영 환경 변화에 따라 기업들에게 있어서 정보의 전략적인 활용은 기업생존의 필수 조건이 되었으며, 이에 따라 많은 기업들은 정보기술 부문에 투자를 하고 있다. 기업들은 전체적인 정보 인프라를 통합하여 정보를 효과적으로 관리하기 위해서 ERP 시스템을 도입하고 있으며, 고객정보를 전략적으로 활용하여 기업의 대고객 관계를 최적화하기 위해 CRM 시스템을 도입하고 있으며, 기업의 로지스틱스 프로세스를 효과적으로 관리하기 위해 SCM시스템을 도입하고 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.578-581
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• 1987

하이브리드 스텝 모터와 같은 소형 정밀 모터에서 이를 설계 제작하는 과정에서 가공기술의 부족과 높은 생산 단가로 인하여 모든 부분의 가공에 높은 정밀도를 유지하기는 어렵다. 그러므로 토오크 특성에 영향을 많이 미치는 부위의 가공 정밀도를 향상시킴으로써 생산 단가를 줄일 수 있다. 하이브리드 스텝, 모터에서 구조상의 오차는 모터의 PERMEANCE를 변화시키고 PERMEANCE의 변화는 이와 직접적인 관련을 갖고 있는 토오크를 변화시켜서 결국에는 스텝 모터의 가장 중용한 요소인 정확한 위치 제어를 할 수 없게 된다. 모터의 구조적 결함에 대하여 알아보고 이 과정을 통하여 구한 HOLDING 토오크 값으로부터 정상인 때와 구조적인 오차가 있는 경우에 대한 토오크의 최대치와 DETENT 위치를 서로 비교함으로써 오차에 대한 토오크의 영향을 해석한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.478-480
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• 2001

웹사이트의 폭발적 증가는 여러 계층의 사용자들에게 기존 미디어의 정보 유통체계에 대한 급작스런 변화를 가져왔다. 단순한 지사의 홍보사이트뿐만 아니라 사이버커뮤니티와 전자상거래를 가능하게 하는 중요한 매체로 인식되고 있다. 그리고 동일한 컨텐츠를 제공하는 여러 가지 웹사이트들의 성공 여부는 웹페이지를 통한 많은 사용자의 확보와 지속적인 방문의 유도를 통해 결정된다. 성공적인 웹사이트의 구축에는 다양하고 변화하는 사용자 계층에 적합한 웹 인터페이스의 디자인과 평가에 달려 있다. 따라서 본 연구에서는 효율적인 사용자 중심의 웹 인터페이스를 디자인하고 평가하기 위한 방법론적 요소를 기술하고 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.487-489
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• 2001

인터넷을 기반으로 하는 전산망은 관련기술의 발달로 다양한 기능과 서비스를 제공한다 이러한 전산망 구성 요소를 효과적으로 감시하고 통제할 수 있는 전산망 관리의 필요성은 높아가고 있다. 본 논문에서는 단순한 네트워크 관리 프로토콜인 SNMP를 임베디드 리눅스 시스템상에서 구현하여 효율적인 네트워크 관리를 위한 추가적인 기능을 제안한다. 본 시스템은 SNMP 에이전트와 SNMP 매니저간의 상호작용을 통해 네트워크 장비들을 효율적으로 관리하고 제어할 수 있어서 효과적인 네트워크 관리가 예상된다.

• Defense and Technology
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• no.9 s.127
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• pp.16-25
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• 1989

아세안은 군사/안보적 사안에서는 일체감을 형성하였다. 그러나 아세안 방위협력의 고차원적 요소는 아세안 국가간의 공중, 해상, 지상에서의 쌍무적인 군사연습이다. 앞으로 아세안은 지속적인 발전과 함께 쌍무적 협조관계가 강화되며, 궁극적으로 3자간 또는 4자간 협력의 성격을 띠게 될 가능성이 높다. 그러나 이는 시간을 요하며, 실무자들과 정책입안자들사이의 의견일치를 요구하는 것이다. 아세안 역외의 협력은 특히 다른 주요국가들과의 협력으로 확대될 가능성이 있다

• Defense and Technology
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• no.4 s.266
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• pp.56-63
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• 2001

비잔틴 제국의 전략은 본질적으로 중세의 세련된 억제의 개념이었는데, 그것은 가능한 한 전쟁을 피하는 것에 기초하고 있었다. 가능한 한 최소의 비용 지출과 최소한의 병력으로 침략자들과 필요시 전쟁을 하고, 필요하면 격퇴하고 심판하고 압박하는 것이었다. 경제적, 정치적 및 심리적인 전쟁을 구사하여 실무의 운용에 도움을 주었고, 가끔 실전도 치르지 않은 채 이상의 요소만으로 전쟁을 수행하기도 하였다. 무시무시한 적들로부터 가해지는 위험을 줄이기 위하여 언제나 동맹 정책이 사용되었다. 분쟁이 발생된 지역에 가까이 위치한 동맹국들이나 반독립적인 야만인 추장에 대하여 지불된 보조금은 군대의 부담을 역시 감소시켰다.