본 연구는 산업분야의 수많은 전기설비 시스템에 널리 사용되고 있으며 또 이중여자기로도 사용될 수 있는 권선형 유도전동기의 기동특성과 설계를 다루었다. 고정자는 재래색 3상 권선형 유도 전동기의 고정자와 동일하고 회전자 권선은 새로운 방법으로 재권선한 결과 기동토크로 크고 기동전류는 작으며 운전효율은 좋아졌다. 뿐만 아니라 슬립링과 브러쉬 및 외부저항의 필요성이 없어 구조가 간단하고 시스템 비용을 절약할 수 있을 뿐 아니라 유지보수비도 절약할 수 있었다.
권선형 유도전동기는 기동시에 충분히 큰 저항을 외부에서 삽입하여 기동전류를 작게하는 동시에 기동 토크를 크게 할 수 있다. 또한, 유도전동기의 각 기동 방식중에서 가장 우수한 시동특성을 가지고 있으며 크레인, 시멘트공장 등 중부하 시동이 요구되는 경우 널리 사용되고 있다. 권선형 유도전동기 드라이브 시스템의 전류, 토크, 위치 및 속도 등의 제어를 위하여 일반적으로 산업현장에서는 Pl 제어기가 많이 적용되고 있다. 그러나 이러한 시스템은 센서 부착시 여러가지 환경적 제약으로 인한 전체시스템의 성능 저하를 가져올 수 있어 이를 개선하기 위한 센서리스 벡터제어가 활발히 연구되고 있다. 본 논문은 권선형 유도 전동기의 센서리스 벡터제어를 위해 MRAS 기법을 적용하였고, 기존의 MRAS 기법 적용시 발생하는 파라미터 변동에 따른 속도추정오차를 개선하기 위해 센서리스 벡터제어의 속도제어에 크게 영향을 미치는 고정자 저항을 온라인으로 튜닝함으로서 파라미터 변화에 강인한 센서리스 속도제어를 구현하였다. 제안된 기법의 타당성 및 유효성을 디지털 컴퓨터에 의한 시뮬레이션에 의해 확인하였다.
차세대 비행체가 갖추어야 할 요건으로 다양한 작동 범위에서 다목적으로 사용될 수 있어야 한다는 점이다. 비행체는 작전시 초음속으로 순항해야 하며, 폭탄으로 손상된 비행장에서도 이륙하여 작동할 수 있도록 짧은 이륙과 착륙 거리를 가져야 하기 때문에 현재 비행체보다 더 큰 받음각에서 작동하여 비행시 뛰어난 기동성을 가져야 한다. 제어력을 향상시키기 위해서 받음각과 동압에 의존하지 않고 큰 제어 모멘트를 제공하는 차세대 방법은 엔진의 배기가스를 원하는 비행 방향으로 제어하는 것으로 이러한 방법을 추력 편향 제어(Thrust Vector Control)라고 한다. 기존 공력에 의한 비행 자세제어 방법은 속도의 2승에 비례하는 제어력을 발생하지만, 실속을 피해야하기 때문에 공기력을 이용한 날개 및 비행체의 받음각에 한계가 있어 비행체의 선회능력을 제한하며 고공에서 저속비행 하는 경우에는 공기의 밀도가 낮고 동압이 작게 작용하여 선회능력은 낮아진다. 그러나, 추력 편향 장치는 공력을 이용하지 않고 추력을 이용하기 때문에 실속에 의한 제한이 없어 큰 받음각(70$^{\circ}$-90$^{\circ}$)으로 선회할 수 있어 월등한 기동성을 발휘할 수 있다. 이러한 추력 편향 장치 중 제트 베인형은 소형화가 가능하고, 하나의 노즐로 수직, 수형 및 횡 방향의 3축 제어를 할 수 있어 많이 사용되고 있다.
Purpose: This study was conducted in order to investigate the effects of an aerobic exercise program on mobility, fall efficacy, balance, and stress in the elderly at senior centers. Methods: This research was conducted as a quasi-experimental pretest and posttest control and experimental comparison study. The subjects were 41 senior residents (Exp.=18, Cont.=23) who aged above 65 at senior centers in S City. The period of time for data collection and intervention was from August 25 to December 5, 2008. Results: Mobility (t=-3.10, p<.01) in the experimental group were significantly higher than those in the control group without an aerobic exercise program. However, fall efficacy (t=1.28, p=.207), balance (t=-.53, p=.602; t=.36, p=.723), stress (t=-1.32, p=.199) in the experimental group was not significantly higher than that in the control group. Conclusion: These findings confirmed that aerobic exercise programs make a contribution to improving mobility in the elderly at senior centers.
신배전정보시스템(NDIS, New Distribution Information System)은 범국가적으로 진행 중에 있는 지리정보시스템(GIS, Geographic Information System)을 한전의 업무특성에 맞게 적용한 시스템이다. 계획, 설계, 공사관리, 설비운영의 단계로 순환하는 배전업무의 특성을 분석하여 적합한 정보체계를 수립하고 이를 근거로 수집된 정보의 종합분석을 통해 경제적이고 합리적인 투자와 보수계획 수립을 가능하도록 지원하는 관리시스템이다. 또한 배전 기동보수업무는 배전선로의 순시점검과 설비의 개 보수, 각종 측정과 점검, 사고와 고장 처리, 설비와 부하관리 등을 포함하는 중요한 업무 중의 하나이다. 그러므로 이런 업무를 이동 컴퓨팅 환경을 토대로 시스템화함으로써 기동보수업무를 체계적이고 종합적으로 관리하는 것이 가능해진다. 또한 기동보수시스템을 신배전정보시스템(이하 NDIS)과 연계함으로써 상호간에 정보공유를 통한 더 유용한 시스템으로 발전할 것이다. 본 시스템 개발 완료후 현장 활용시 업무생산성 및 담당자의 편리성이 증대될 것으로 기대된다.
위성 영상 활용 분야의 확대 및 사용자 증가에 따라 다양한 형태의 임무를 수행할 수 있는 위성이 요구되고 있다. 대부분의 고해상도 위성은 신호대 잡음비를 향상시키기 위하여 TDI (time delay and integration) 기법을 사용하지만 위성 기동에 의해 위성 영상의 품질 저하가 발생될 수 있다. 본 논문에서는 고해상도 위성이 기동성을 이용하여 지상 관측을 수행하는데 있어서 필요한 위성 자세 관련 요구사항을 도출하고 지상 관측을 수행하기 위한 위성 운영 방안을 제시하는 것을 내용으로 한다. 본 논문에서 제시한 내용은 시스템 수준의 개념 설계 및 분석에 유용하게 사용될 수 있을 것으로 예상된다.
본 논문에서는 유연우주비행체의 강인 선회기동을 위한 슬라이딩 모드 제어기법에 대해 연구하였다. 본 연구에서는 유연우주비행체의 1축 선회기동을 위한 선회목표각, 목표각속도 및 중앙동체와 유연부착물 사이에 작용하는 내부 반력 모멘트를 포함하는 슬라이딩 평면을 설계하였다. Lyapunov 제어기법과 비교한 결과 두 제어기법 모두 공칭 시스템에 대한 명령 추종성을 확인하였으며, 특히 슬라이딩 모드 제어기법의 적용결과 시스템 파라메터의 변동 및 외란의 영향에도 좋은 제어결과를 얻을 수 있음을 확인하였다. 1축 선회제어 결과를 확장하여 임의의 3축 선회기동을 수행할 수 있는 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였다. 3축 선회기동 제어를 위해 쿼터니언을 이용하여 비행체의 자세를 결정하였고, 3개의 축 각각에 대해 설계된 슬라이딩 평면으로부터 선회기동시 발생하는 각 축간의 커플링 효과를 고려하여 제어기를 설계하였다. 설계된 제어기는 효과적인 3축 선회기동을 수행할 수 있음을 수치 시뮬레이션을 통해 보여주고 있다.
항공기가 가진 신속한 기동성, 수송성 및 광범위한 정보 수집 능력등으로 인해 항공기의 국방기술에의 이용은 일찍부터 이루어져 왔고, 성공적인 국방능력 추구에서 빼놓을 수 없는 부분이 우수한 항공력 보유라는 것은 재론할 여지가 없습니다 또한, 항공기술의 응용부분이라 할수 있는 로케트 설계운용기술은 국가방어에 중요한 역할을 하는 미사일 시스템 개발에 필수적인 것이고, 점차 그 이용기술의 효과가 증대되고 있는 인공위성 등의 우주기술도 국방기술확보에 중요한 요소가 됩니다
캐비닛은 전장에서 기동성 있는 작업공간을 제시하며, 군의 이에 대한 이용도는 이동정비, 지휘통신, 물자수송 등의 측면에서 날로 증가하고 있다. 다음 내용은 서독의 캐비닛 개선에 관한 내용을 번역한 것으로, 개념.계획.완성의 순서로 서술하였다. 이런 점에서 캐비닛은 모체차량으로부터 분리, 운용될수 있어야 하며 핵 및 고주파로부터 방호될 수 있어야 한다는 개념이다. 또한 모체차량의 적재능력 한계로 가능한 캐비닛 자체는 가벼운 재질과 특수제작공법으로 적절한 견고성을 유지할수 있도록 발전시키고 있으며, 사용목적에 알맞도록 캐비닛 내부를 설계, 장비시키고 있는바, 이러한 개선개발 추세를 관련업체나 연구 종사자들이 이해함으로써 개발후 이용도 측면에서 그 효과를 크게 기대할수 있어야 할 것이다.
본 논문에서는 양수발전용 동기발전기의 기동 및 회생제어를 위한 부하전류형 인버터(LCI) 시스템을 Matlalb/simulink를 이용하여 모델링하고 제어방법을 확인하였다. 부하전류형 인버터의 구성 및 동작모드에 대해 서술하였으며, 동기발전기의 안정성 확보를 위한 회생제어 모드에 적합한 제어 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 기존의 복잡한 제어구조와 달리 제어요소의 간략화로 제어의 강인성을 확보하였으며, 부하전류형 인버터 시스템의 기동제어 및 제안된 회생제어에 대한 성능은 시뮬레이션을 통해 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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