유전자의 생물학적 기능을 밝히고 세포 내 상호작용을 이해하는 것은 post-genome era의 가장 중요한 작업 중 하나이다. 세포는 서로 다른 컴포넌트들의 상호작용에 의해 아주 복잡한 네트워크를 구성한다. 생화학적 네트워크에는 metabolic, regulatory, signal transduction과 같은 세포의 프로세스를 포함한다. 이러한 생화학적 네트워크들은 서로 다른 정보체계를 가지고 각기 다른 데이터베이스에 분산되어 저장관리 되고 있다. 따라서 생화학적 네트워크 데이터를 체계적으로 효율적으로 저장, 관리하기 위한 데이터베이스에 대한 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 기존의 생화학적 네트워크 데이터베이스의 장.단점을 분석하고 객체지향 방식에 입각한 새로운 생화학적 네트워크 데이터의 통합을 위한 시스템 모델을 제시한다. 제안된 시스템 모델은 생화학적 네트워크 데이터에 대한 생물학전 관계를 자연스럽게 표현할 수 있는 객체지향 모델을 사용하였다. 또한 생화학적 네트워크 모델을 묘사하기 위한 응용프로그램 사이의 데이터 교환의 표준언어인 SBML[2]스키마를 기반으로 하고 있다.
기존의 CNC Controller를 재구성하면 제어성과 절삭성의 재고에 큰 효과를 낼 수 있다. 현실적으로 시스템의 재구성은, 가) 시스템의 재구성으로 2축 CNC 기계를 다축으로 전환시킬 수 있고, 나) 모터의 직접제어에 의한 G-code 작성과정의 생략이 가능하며, 다) NC 동작의 제어가 소프트웨어로 (C 언어) 이루어 지기 때문에 사용자환경에 맞도록 고객화가 가능한 강점이 있다. 나아가서는 형상의 정의에서 NC 기계동작의 제어 및 온라인 모니터링에 이르는 전과정을 소프트웨어로 일식화 시킬 수 있는 통합 NC 시스템의 구현이 가능하다. 본 논문에서는 이러한 목적으로 연구되고 있는 INCS(Integrated NC System)의 개발현황을 소개한다. INCS는 PC-286, NC Controller, Drive Amplifier, Sensing Device의 하드웨어 시스템과 CAD, CAM 및 CNC 기능을 수행하는 소프트웨어 시스템으로 구성되어 있다. 그래픽 시뮬레이션 및 실제 절삭을 통하여 개발된 방식의 유효성과 효율성을 설명한다.
ATM 프로토콜 적합성 시험 생성 도구 개발을 프로토콜 개발 통합환경과 연계하여 개발한다. 즉 생성된 I/O FSM 중간모델을 대상으로 연구된 가장 짧은 길이의 시험 스위트(test suite)를 생성하는 알고리즘을 편리하고 용이하게 적용하기 위해 데이터 구조화 및 컴퓨터 내에서의 표현 등을 위한 초기화 작업기능을 SDL Editor & Simulator를 활용하여 확인한다. 그리고 ATS(Abstract Test Suite) 생성은 UIO 시퀀스를 결정하고, TUT와 도착상태의 UIO 시퀀스를 결합한 시험 subsequence 생성과 symmetric argumentation 과정을 거처 RCP(Rural Chinese Postman) Tour 생성 알고리즘 구현을 통해 완전 시험 스위트 생성도구를 개발하고, 프로토콜 검정기와 연계하여 통합된 환경에서 사용할 수 있도록 개발한다.
하나의 에이전트로 해결하기 어려운 복잡한 문제를 해결하기 위한 방안으로 여러 에이전트들간의 상호작용과 협동을 통하여 작업이 수행되는 멀티에이전트 시스템을 구현하는 것이 점차 보편화되고 있다. 멀티에이전트 시스템의 중요한 특징 중의 하나는 여러 에이전트들 간의 능력과 정보가 서로 공유된다는 점이다. 멀티에이전트 시스템에서는 한 에이전트의 처리 견과론 다른 에이전트가 이용할 수도 있으며, 그 결과 또한 다시 다른 에이전트에게 제공되기도 한다. 그러나 각각의 에이전트들은 서로 다른 환경 하에서 구축된 이형질성과 원격지에서 작동하는 분산성으로 인해 하나의 시스템으로 통합하기가 용이하지 않다. 이를 해결하기 위한 방법의 하나로 이형질의 에이전트들 간에 정보 교환을 위한 파일랩퍼 (File Wrapper) 이용 방안이 있다. 한 에이전트의 처리 결과가 파일이라는 일반적인 형태로 존재한다고 할 때, 이러한 파일내의 정보를 추출하고 조합 및 가공하는 기능을 담당하는 것을 파일랩퍼(File Wrapper)라고 한다. 본 연구에서는 Java와 JavaCC를 이용하여 에이전트 스크립트 언어로 새롭게 구현된 파일랩퍼를 소개한다. 이 파일랩퍼는 파일에서 정보를 추출하기 위한 명령어들과 출력에 관련한 명령어들 그리고 작업의 효율성을 위한 명령어들로 구성된 텍스트 기반 언어로 구성되어 있다.
IP 망에서 서비스 품질을 제공하기 위한 기술로 RSVP 신호 프로토콜을 사용하는 종합 서비스 모델(Integrated Service Model)과 차등화 서비스(Differentiated Service)가 있다. 그러나, RSVP는 플로우별로 상태를 유지하고, 처리하기 때문에 거대한 네트워크에서는 확장성 문제가 고려되어야 한다. 반대로, 차등화 서비스는 클래스별로 처리하기 때문에 확장성 문제를 해결할 수 있지만, 완전한 형태의 서비스 품질을 보장하지 못한다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 RSVP의 장점과 차등화 서비스의 장점을 상호 결합하기 위한 통합 모델을 살펴보고, 경계 라우터의 각 모듈과 기능을 정의하였다. 또한, 차등화 서비스 영역에서 자원 예약 메시지를 최우선 서비스로 처리함으로써 동적인 자원 예약 프로토콜의 단점을 보완 하도록 하였다. 경계 라우터는 RSVP 메시지를 처리하는 RSVP 처리 모듈, RSVP의 자원 요청에 대응하는 차등화 서비스 클래스를 결정하는 서비스 매핑 처리 모듈, 마지막으로 패킷 우선순위에 따라 차별화된 서비스를 제공하는 차등화 서비스 처리 모듈로 구성되어 있다. 본 논문에서 제안한 자원 예약 메시지의 우선 처리 방법과 경계 라우터의 설계는 향후 IP 네트워크에서 쉽게 적용하고, 확장될 수 있으리라 사료된다.
CAMAC, PLC, DAQ나 GPIB와 같은 여러 인스트루먼트 인터페이스의 통합은 산업전반에 걸쳐서 널리 활용되고 있으며 이를 통하여 작업 효율 및 성능을 향상시킬 수 있다. 이를 지원하는 기술에는 여러 가지가 있지만 그 중에서 Virtual Instrumentation이 개발의 신속성 및 사용의 용이성 측면에서 타 기술을 압도하고 있는 추세이다. Virtual Instrumentation을 통한 시스템 통합에 있어서 현재 적용되고 있는 새로운 기술로서 XML을 들 수 있는데 이는 사용자와 인스트루먼트간의 통신뿐만 아니라 해당 정보 공유에 있어서 탁월한 기능을 제공한다. 본 논문에서는 이를 위하여 Virtual Instrumentation 시스템 설계에 있어서 XML 기술을 적용하고자 하면 이를 통하여 한층 진보된 시스템 설계를 제안하고자 한다.
기업의 효율적인 데이터베이스시스템 구축은 정보화 사회에서 반드시 필요한 사안으로 이를 통해 자료연계, 최신 정보의 입수 둥 기존의 회사 생존 전략을 벗어난 세계화와 정보화를 유지할 수 있다. 이를 위하여 중소 업체에서는 한 번에 많은 투자를 해야되는 종합 정보화시스템의 도입보다는 생산 관리, 인사 관리, 회계 관리 등 각각에 대해 프로그램들을 개발하여 사용하고 있으나, 서로 각각 개발된 프로그램들은 그 활용도나 연관성 면에서 유용성이 떨어지게 마련이다. 따라서 이들 시스템간에 서로 자료를 교환하고, 의사결정을 위한 정의를 효과적으로 제시해 주는 종합 정보관리 시스템을 구축하여야 하는데, 이를 위하여 기존에 개발된 영업관리, 생산 관리, 인사 관리, 회계 관리 등의 프로그램들을 통합하는 것이 새로운 시스템을 개발하는 것보다 경제적, 기능적 측면에서 매우 유리하다 할 것이다. 따라서, 본 연구에서는 두양금속 주식회사의 기존에 사용중인 영업관리, 생산 관리, 인사 관리, 회계관리 시스템의 통합을 목표로 하여, 이미 구축된 시스템을 분석하고 연계하여 효율적인 정보 관리 시스템을 구축하고 있다.
기존의 영상기반 3차원 가상공간 구축 기법들은 단일 영상을 입력으로 하여 하나의 가상공간을 구축하기 때문에, 가상공간의 영역이 매우 협소하고 가상공간 내부에서 관찰자의 네비게이션기능이 제한적이었다. 또한 특정 영상에 대해서만 사실성을 보장하기 때문에, 실세계를 반영한 모든 영상에 대해서 가상공간 구축 기법들을 일반화 할 수 없다. 이에 실세계를 촬영한 영상을 3차원 가상공간으로 복원하기 위해서 이러한 가상공간 구축 기법들을 통합해야할 필요성이 있다. 본 논문에서는 한 장의 영상을 입력으로 하나의 가상공간을 구축했던 기존의 방법들을 통합하여 여러 장의 영상을 입력으로 여러 개의 가상공간을 구축하고, 가상공간 지도의 개념을 도입하여 이를 연결하여 광범위한 3차원 가상공간을 구축할 수 있는 IVSD(Image-based Virtual Space Designer) 저작도구의 설계에 관하여 기술하였다.
자율주행 자동차의 개발을 위해서는 다양한 기능 평가, 성능 평가, 안전성 평가 등이 필수적이다. 이러한 평가는 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 주행을 통해 이뤄질 수 있으며, 현실의 도로 상황을 고려한 단위시험환경들을 조합 구성한 통합시험환경에서 수행하는 것이 일반적이다. 여기서 단위시험환경은 도로망 구성, 장애물, 표지판 등의 정보를 포함하는 정밀도로지도를 기반으로 주행차량수, 보행자, 기상환경, 동적 이벤트 요소 등을 고려하여 구성할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 단위시험환경을 구성하기 위한 정밀도로지도 처리 방법을 소개한다. 구체적으로는 정밀도로지도 처리를 포함하는 데이터 파이프라인을 설계하고, 정밀도로지도 객체분석을 통해 시험환경의 특성 및 상호 유사성을 파악한다. 국토지리정보원에서 배포한 정밀도로지도를 사용하여 객체를 추출하고 분석하는 실험을 수행했으며 전반적인 동작 상태를 확인했다. 개발한 소프트웨어는 향후 자율주행 학습을 위한 단위 및 통합 시험환경 구축 및 법규 및 규제 대응 서비스 시나리오의 구성에 활용할 예정이다.
선박 운항 안전 확보를 위해 필요한 선박과 선박, 선박과 육상 및 기타 해양 안전 관련 주체와의 통신은 자율/무인 선박의 출현 및 유무인 선박이 혼재 운항하는 과도기적 상황에서 기존 VHF, AIS 등의 통신 기능을 능가하는 고용량, 고신뢰 선박 중심 직접통신 체계를 요구한다. IMO의 자율운항 선박 자율화 단계에 필요한 원격에서의 모니터링 및 제어 필요성(Ship to Shore), 나아가 완전한 자율운항을 위한 고용량의 선박중심통신(Ship to Ship) 및 해양 객체와의 통신(Ship to Shore, Air, People)이 구현되어야 유무인 선박의 혼재 운항 과도기를 거쳐 완전한 자율운항 시대로 나아갈 수 있다는 점에서 이를 포괄하는 S2X(Ship to Everything) 통신 기술의 개발 당위성을 찾을 수 있다. S2X 통신은 정보 교환 상대를 신뢰할 수 있고 이를 기반으로 선박의 안전 운항 관련 정보를 상호 교환하고 부가 서비스를 위한 고용량의 데이터를 자유롭게 교환할 수 있도록 하는 선박중심직접통신 기술이 될 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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