• Title/Summary/Keyword: 기구

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압축력을 받는 철골 부재에 있어서 좌굴대책

  • 김철환
    • Computational Structural Engineering
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    • v.6 no.2
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    • pp.13-16
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    • 1993
  • 본 고에서는 철골 구조물에 있어서 일어나고 있는 좌굴에 대해, 현재 외국에서 진행중인 연구의 일부를 소개하였다. 이들의 기본 개념은 좌굴이 일어날 수 있는 압축부재에 있어서 최대내력, 즉 좌굴이 일어나기 이전에 부재를 압축에 대해 항복시킴으로써, 좌굴을 방지하려는 연구의 일종으로서, 부재의 강도면에 있어서는 큰 손실이 뒤따르게 된다. 하지만, 트러스 등의 구조물에 있어서 압축보다 인장에 대해서 사전에 항복하도록 설계(선인장 항복설계)가 이루어진 경우일지라도, 인장항복만으로 붕괴기구가 형성된다. 또한, 일반적으로 트러스를 제작함에 있어서 시공상의 오차가 발생할 가능성이 상존하고 있으며, 부정확하게 시공된 구조물에 있어서는 설계시 상정된 파괴기구와는 다른 형태의 파괴기구가 형성될 가능성이 있다. 따라서, 안정항복하여 큰 소성변형이 필요한 경우에는 상기의 방법이 유효하다고 사료된다. 한편 본 고에서 예로 다루고 있는 2중 강관구조에 있어서는, 외관과 내관의 단면적비가 약 1:1.5 정도이며, 보강재로 사용되는 내관을 아무리 저급의 제품을 사용한다해도 불경제적이 될 가능성이 크다. 따라서 금후, 내관의 단면 결정을 위한 많은 연구가 이루어져야 한다고 생각한다.

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Kinematic Analysis of a Continuously Variable Valve Actuation Mechanism with Movable Second Cam Center (2차 캠 중심 이동형 연속가변밸브 구동기구의 기구학 해석)

  • Kim, Do-Joong;Kim, Yong-Hyun
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.17 no.5
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    • pp.7-15
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    • 2009
  • This paper introduces a new variable valve actuation mechanism with movable second cam center. Valve lift and open duration can be continuously varied according to engine speed and load conditions. A new method to analyze the kinematic relations between the first and second cam profiles and valve motion are also introduced. Because of rocker motion of the second cam, conventional motion conversion program could not be used in this problem. An example shows continuous variations of valve motion and adequate ramp incorporation throughout all valve lift modes. Valve acceleration profile at the high lift mode is similar to that of conventional valvetrains. Contact geometry analysis of the mechanism gives basic information on the load conditions between the components.

Study on Kinematic Calibration of a Parallel-typed Machining Center Tool (병렬기구형 공작기졔의 기구학적 보정에 관한 연구)

  • Lee, Min-Ki;Kim, Tae-Sung;Park, Kun-Woo
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.26 no.11
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    • pp.2237-2244
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    • 2002
  • This research develops a low-cost and high accuracy kinematic calibration method based on the following principles: 1) the platform locations are accurately measured by a constrained movement to inspect a calibration target; 2) the constrained movement is chosen to guarantee the parameter observability; 3) the mechanical fixture to constrain the movement and the sensor to check the constrained movement are implemented by low-cost and high-accuracy devices; 4) the calibration is easily done at an industrial environment. The kinematic parameters calibrated with respect to a single plane aren't influenced due to the misalignment of the plane. A parameter observability is successfully obtained even through one planar constraint, which guarantees that all kinematic parameters are estimated by minimizing the cost function.

Design of a Parallel Hybrid Vehicle Powertrain with Semi-Spherical CVT (구면무단변속기를 적용한 병렬형 하이브리드차량 동력전달계 설계)

  • Kim, J.Y.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.13 no.4
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    • pp.18-23
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    • 2009
  • 구면무단변속기(SS-CVT)는 구조가 간단하여 변속기구의 부피와 무게를 기존의 변속기구에 비하여 줄일 수 있으며, 별도의 클러치 없이 출력축의 정회전, 역회전 그리고 중립상태 등을 구현할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 구면무단변속기의 기구적 특징과 변속메카니즘을 이용하여 직류모터와 가솔린엔진을 장착한 병렬형 하이브리드차량의 동력전달계를 제안하고자 한다. 이를 위하여 먼저 구면무단변속기의 작동원리에 대해 설명하고 전용 실험장치를 제작하여 무단변속성능을 검증하였다. 또한 직류모터를 보조 동력원으로 사용하는 병렬형 하이브리드차량 동력전달계의 설계를 위해 연결기어비와 구면무단변속기의 변속비를 차량주행성능에 맞추어 설정하였으며, 이를 차량가속성능의 수치 시뮬레이션을 통하여 분석하였다. 시뮬레이션 결과를 바탕으로 구면무단변속기의 하이브리드차량 동력전달계의 적용가능성을 검증하였으며, 연구결과로 선정된 구성요소의 설계파라미터를 이용하여 시작차량을 제작하였다.

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A Study on A Mechanism Type Design of General Planetary Gear Reducers (유성기어 감속기의 기구형태 설계에 관한 연구)

  • Shin J.H.;Kwon S.M.;Hwang J.G.;Kwak H.S.;Ko W.S.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2005.06a
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    • pp.1728-1732
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    • 2005
  • Gear trains are used in many machinery for variable speed ratios. Typical shapes of gear trains are two categories: simple gear trains and planetary gear trains. Generally the methods of the design typical shapes are two way. One of the methods is trailblazing design and the other is selective design in available types. This paper presents the mechanism types when input rotating velocity and output rotating velocity are maintained for useful planetary gear reducers of twelve types. Also, this paper gives the applicable example about rotating velocity of the gear axis, carrier velocity and the organized gear specifications

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Machine Controller based on Inspiration and Outbreathing for Spinal Paralysis Patients (척수 손상 환자를 위한 들숨 날숨 기반의 머신 제어)

  • Park, Seok-Hwan;Park, Hae-Kwang;Lee, Young-Soo;Shin, Dong-Suk
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2009.01a
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    • pp.467-472
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    • 2009
  • 최근 장애인에 대한 사회적 배려 및 관심이 높아지면서 장애인을 위한 각종 보조기구가 많이 개발되고 있다. 대부분의 청각, 시각, 정아 장애인들은 정자, 수화 등을 통해 타인과의 의사소통이 가능하며, 또한 이들을 위한 많은 보조기구가 개발되어 큰 도움을 받고 있지만 척수 손상 환자들을 위한 보조기구는 전무한 실정이다. 이에 본 논문에서는 척수 손상 환자를 위해 들숨, 날숨 기반으로 각종 기기(컴퓨터, 휠체어, 콘센트 등)들을 작동시키며, 또한 입력된 분자를 음성으로 출력할 수 있는 시스템을 설계하고 구현하여 척수 손상 환자들이 최소한의 도움으로 독립적인 활동이 가능하도록 하였다.

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WTO에 대한 IFLA의 입장

  • Ahn Taekyoung;Lee Yong-Hun
    • KLA journal
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    • v.43 no.3 s.334
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    • pp.99-101
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    • 2002
  • 지난 2001년 8월 보스턴에서 열린 IFLA 이사회에서는 최근 일련의 국제무역 부문의 각종 협상에서 도서관과 정보서비스에 대한 문제들이 제기되고 있는 것에 주목하고 이에 대해 IFLA 회원국들이 관심을 가져줄 것을 촉구하면서, '세계무역기구(WTO)에 대한 IFLA의 입장'(이하 '입장')이라는 문건을 최종 승인하였다. 현재 세계무역기구가 도서관과 밀접한 관련이 있는 서비스일반협정과 무역관련 지적재산권 협정 등에서 도서관 활동에 중대한 영향을 미칠 수 있는 논의들을 전개하고 있는 것으로 알려져 있다. 따라서 IFLA는 도서관과 정보서비스의 역할과 중요성을 강조하고 재인식시키면서 지적재산권 및 다문화와 관련된 정책에 영향을 미치기 위해 국제적인 무역 협상과 조약체결 과정에 참여하여 도서관과 정보서비스와 같은 비영리 부문이 계속 발전할 수 있도록 하도록 확실한 결정을 이끌어 내고자 하고 있다. 이번에 채택된 '입장'은 지난해 11월 초 카타르 도하회의에서 열리는 세계무역기구 각료회의에 전달되었다. 이러한 내용을 IFLA에서 우리 협회에도 전달해 왔기에, 우선 '입장'을 번역하여 우리나라 도서관계에 널리 알리고 세계적인 움직임에 대한 적절한 대응책을 마련하기 위해 노력하고자 한다.

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A Development of Street Lighting Fixtures and Operation Plan in Residential Areas (주거단지의 가로조명기구 개발 및 운용방안)

  • Chong, Soo-Jung;Oh, Eun-Suk;Choi, An-Seop
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.19 no.4
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    • pp.17-23
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    • 2005
  • The street lighting needs to provide safe and comfortable environment together with producing good atmosphere suitable for the pedestrian's various needs. Thus, the choice of the street lighting futures should be based on the needs of the them and the needs of the street rather than the precedences or appearances. This study proposes street lighting futures based on the need of the street lighting and their operation plan, and also analyzes the problems of current fixtures.

A Study on Component Modular Approach for Type Synthesis Automation of Mechanism (기구 형태설계 자동화를 위한 컴포넌트 모듈 접근법에 관한 연구)

  • 김봉주;윤호업;신중호;권순만;장세원
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.1270-1273
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    • 2004
  • The mechanism design is synthesis of suitable mechanism which can be output motions about input motions. That has generally two steps which are the type synthesis and the dimensional synthesis. And required mechanism analysis step for confirming middle or final result. The type synthesis is definition of mechanism type which required aim and the dimensional synthesis is calculation of dimension about defined type mechanism. The type synthesis of mechanism is included qualitative design field which isn't defined systematic design method. especially, the most difficult step for mechanism design automation. In this paper proposed the component modular design method which is figured mechanism types automate with component modules using component modular approach. And develop CAD(Computer Aided Program) program for application.

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Analysis on Kinematic Characteristics for a Translational 3-DOF Parallel Mechanism with Constrained Stewart Platform Structure (스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 병진 3-자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석)

  • 이석희;김희국;이병주
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.525-529
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    • 2004
  • A novel translational 3-dof parallel mechanism is proposed and analyzed. The mechanism consists of three RRPS serial subchains and an additional passive 3-dof type serial subchain. Three RRPS serial subchains alone may form a structure of the 6-DOF Stewart Platform mechanism. However, in the proposed mechanism, an additional passive serial subchain acts as constraints to restrict the output motion of the mechanism in 3-DOF translational space. The closed form position solutions of the proposed mechanism and its first-order kinematic model are derived. Then its workspace size and kinematic characteristics are examined via kinematic isotropic index.

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