• Title/Summary/Keyword: 기계 제어

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CNC 머신을 위한 실시간 임베디드 모션 컨트롤 시스템

  • 이근희;홍대희;최우천
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.323-323
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    • 2004
  • CNC 컨트롤러는 일반적인 공작기계나 특수한 가공기계를 대상으로 위치제어와 속도제어를 하는 장치로서, 기계적인 가공방식은 기본적으로 전통적인 방식에서 고정도화, 고속화, 고생산성화를 추구하는 기술로 발전하고 있다. 또한 다품종 소량생산을 위한 자동화와 무인화에 이르기까지 급속한 발전을 해왔다. 이러한 발전으로 CNC 컨트롤러는 여러 가지 일을 동시에 처리해야 하므로 멀티태스킹이 가능하여야 한다.(중략)

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Special control chart for automotive engineers (자동차 기술자를 위한 특수관리도)

  • 서호복
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.4 no.1
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    • pp.1-4
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    • 1982
  • 우리가 흔히 쓰는 관리도에도 X over bar-R관리도, P(또는 Pn)관리도, C(또는 U)관리도가관리 도의 대종을 이루고 있다. 그러나 기계공업 특히 자동차공업분야에서는 기계가공 부품을 일일이 재기가 어렵거나 시간이 걸리므로 고-노고우 게이지(go-no go gauge)를 써서 선별하는 경우가 많다. 또 금형베품의 조립시에는 측정개소가 많기 때문에 어느 한 부분만을 제어서 관리할 수 없으므로 여러곳을 제어서 관리해야 하는데 이때 금형전체를 어떻게 맞출것인가, 혹은 제품의 공차관리를 어떻게 해나갈 것인가 하는 문제가 생긴다. 다음에 이러한 경우에 유용하게 쓰일 수 있는 관리도의 예를 소개하고자 한다.

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이달의 과학자-동국대 공대 기계공학과 곽문규 교수

  • Korean Federation of Science and Technology Societies
    • The Science & Technology
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    • v.31 no.6 s.349
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    • pp.80-81
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    • 1998
  • 지능구조물은 구조물 자체에 감지기와 작동기가 내장되어 있고, 이를 이용하여 사람이 원하는대로 시스템이 동작하도록 명령을 내리는 제어기도 내장돼 외부 상황에 능동적으로 대처할 수 있는 구조물을 말한다. 동국대 기계공학과 곽문규교수는 지능구조물의 진동제어연구로 미국 버지니아 공대에서 박사학위를 받았으며 미 공군으로부터 인공위성관련 연구용역을 받아 관심을 모으고 있다.

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딥러닝을 이용한 영상내 물체 인식 기법

  • Park, Je-Gang;Park, Yong-Gyu;On, Han-Ik;Gang, Dong-Jung
    • ICROS
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    • v.21 no.4
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    • pp.21-26
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    • 2015
  • 지능형 시스템의 수요가 증가하면서 영상인식의 중요성이 부각되고 있다. 사람이 직접 물체 인식 과정을 모델링하는 방식을 넘어 최근에는 기계학습을 이용하여 이를 자동화하는 방법이 주를 이루고 있다. 그 중 딥러닝은 빅데이터를 활용하는 각종 분야에서 놀라운 성능을 보이며 기계학습 수준을 한 단계 진화시킨 기술로 평가 받고 있으며 영상 인식의 다양한 분야에서 응용되고 있다. 본 글에서는 딥러닝을 이용한 물체 검출 기법의 동향을 살펴보고 이를 차량 전면부 인식에 적용한 사례를 소개한다.

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Feasibility study of wireless motion control (Wireless 모션제어의 가능성 연구)

  • Lee, Don-Jin;Ahn, Jung-Hwan
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2001.06b
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    • pp.82-86
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    • 2001
  • This papers deals with feasibility study of wireless motion control. Wireless telecommunication advances with development of IT technology and extends more and more areas. So we selected Bluetooth out of the technologies(Bluetooth, SWAP(SharedWireless Access Protocol), IrDA(Infra Red Data Association), WLAN(Wireless Local Area Network)) which was developed for local data communication and set up simple experimental system for wireless data transfer and server and client program for wireless data transfer was wrote. We successfully transferred some data wirelessly with this program.

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Synchronous Position Control of Pneumatic Cylinder Driving Apparatus (공기압 실린더 구동 장치의 위치 동기 제어)

  • Jang, Ji-Seong
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.762-767
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    • 2004
  • In this study, a position synchronous control algorithm being applied to two-axes pneumatic cylinder driving apparatus is proposed. The position synchronous control algorithm is composed of position controller and synchronous controller. The position controller is designed to minimize the effect of several nonlinear characteristics of the driving apparatus. The synchronous controller is designed to reduce the synchronous error. The effectiveness of the proposed controller is proved by simulation results.

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Control of Flow Over a Circular Cylinder Using a Synthetic Jet (원형 실린더에서 합성 제트를 이용한 유동 제어)

  • Moon, Sung-Hyun;Choi, Hae-Cheon
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2008.11b
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    • pp.2704-2707
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    • 2008
  • We perform an active control on flow over a circular cylinder using a synthetic jet at Re=3900. The synthetic jet is issued from a cavity located inside the cylinder, generating a train of vortices near the surface. These vortices interact with and weaken the main vortices, resulting in drag reduction at a high frequency.

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Human System Interface Design for the Governor Test Equipment (조속기 시험기의 인간-기계 연계 설계)

  • 허태영
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.289-293
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    • 1999
  • 디지털 기술을 기반으로 한 조속기 제어시스템의 제어 알고리즘에 대한 적합성과 하드웨어의 신뢰성 시험을 위한 다이나믹 테스트 베드를 구축하기 위해 증기 터빈 및 발전기의 특성을 그대로 모사하는 시뮬레이터 및 하드웨어를 개발하였으며, 개발된 시뮬레이터를 사용자(시험자)가 그 기능들을 적절하고 편리하게 사용할 수 있도록 인간공학의 원칙을 반영하여 설계하였다. 이를 위해 시뮬레이터가 가져야 하는 기능들을 시험 절차의 분석을 통해 도출하고 그 기능들을 사용 목적에 따라 적절하게 그룹핑하였으며, 가장 빈번하게 사용하는 Mimic Display의 경우 사용자가 항상 확인 가능하도록 주 화면에 구성한 인간-기계 연계 설계에 대해 소개하고자 한다.

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금속처리 공장에서의 연속공정 제어 기술

  • 김광배;오상록;조영조;조창흠
    • 전기의세계
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    • v.39 no.6
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    • pp.50-58
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    • 1990
  • 연속공정의 자동화 기술은 기계자동화를 위한 전동기 Group Control과 PLC기술, 공정 자동화를 위한 DCS기술 및 CAD를 통한 MMI기술 증 종합저긴 시스템 기술을 필요로 한다. 따라서 현재 단위기계 자동화의 수준에 있는 국내 기술 기반으로는 연속 공정 자동화 시스템을 국산화 구축할 수 없으므로 현재 대부분의 연속 공정에서는 자동화 시스템 전체를 턴키 베이스로 도입 운용 중에 있는 실정에 있다. 이러한 국내 현실에 비추어 볼때, 본 고에서 다룬 금속처리 공장의 연속 공정 자동화 기술에 관한 소개가 선진국의 기술 독점하에 있는 대규모 공정 제어 시스템에 대한 국산화 개발 촉진에 도움이 되었으면 한다.

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Estimation algorithm for mechanical system parameters based on position control (위치 제어를 기반으로 한 기계 시스템의 제정수 추정 알고리즘)

  • Yoo, Min Sik;Kim, Jae Hyung;Yoon, Young-Doo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.447-448
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    • 2017
  • 본 논문은 위치 제어 시스템의 기계 제정수 추정 알고리즘을 제안한다. 추정 대상 제정수는 관성모멘트와 점성 마찰계수, 쿨롱 마찰계수이다. 제정수 추정에 대한 오차를 줄이기 위해, 적분 연산과 정현파의 위치 명령을 사용하였다. 시뮬레이션 및 실험을 통하여 이의 유효성을 입증하였다.

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