• Proceedings of the KSME Conference
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• 2005.11a
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• pp.181.2-181.2
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• 2005

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2005.11a
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• pp.183.2-183.2
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• 2005

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2005.11a
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• pp.184.1-184.1
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• 2005

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2005.11a
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• pp.71.2-71.2
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• 2005

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2005.11a
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• pp.82.1-82.1
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• 2005

• Journal of the KSME
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• v.51 no.4
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• pp.37-40
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• 2011

이 글에서는 고효율 사출금형 온도제어를 위한 급속가열 및 냉각기술(Rapid mold heating and cooling)의 개요에 대해 소개하고, 국내외에 개발되어 있는 급속 금형가열 및 냉각기술의 현황 및 특성에 대해 비교분석을 제시하고자 한다.

• Journal of the KSME
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• v.51 no.10
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• pp.49-53
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• 2011

이 글에서는 체외에서 세포 공동배양을 통하여 세포간 상호작용을 제어할 수 있는 세포의 표면 패터닝 기술에 대하여 소개한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.14 no.4
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• pp.803-809
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• 1990

본 연구에서는 이와같은 기준펄스기법에 근거한 좌표역변환 알고리즘을 도입 하고, 센서퀘환에 의한 2관절 SCARA로봇의 실시간 동작제어에 관한 실험을 통해 이의 효율성을 검증하고자 한다.

• Journal of the KSME
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• v.31 no.1
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• pp.43-50
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• 1991

로봇의 설계시 고려하여야 하는 여러가지 면을 기술하였다. 평면 3자유도 링크의 경우 길이비를 "Fibonacci Sequence"를 따라가도록 결정하였으며 여유자유도를 갖는 직접구동로봇의 설계 및 제작시 유의하여야 할 사항을 정리하였다. 몸체설계후 POSTECH DD 로봇을 위한 실시간 제 어환경이 구성되었으며 VME버스의 MC68020/68882 프로세서를 탑재한 "one board" 컴퓨터에서 모든 로봇제어 소프트웨어가 수행되었다.든 로봇제어 소프트웨어가 수행되었다.

• Journal of the KSME
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• v.54 no.3
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• pp.42-46
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• 2014

전통적인 개복수술에 비해서 경감된 수술 후 회복기간 등 여러 가지 장점이 있는 최소절개수술은 수술자들에게는 훨씬 복잡하고 배우기 어려운 기법으로 알려져 있다. 이 글은 최소절개수술의 기법을 향상시키는 데 도움이 되는 다양한 계측 및 제어 기술을 검토하고 새로운 디바이스를 소개하는 데 초점을 둔다.